1956年2月，设置鹤立镇。

1958年10月，改称鹤立镇人民公社。

1959年1月，将鹤立镇划归鹤岗市管辖。

1965年7月，鹤立镇又划回汤原县。

1984年，复称鹤立镇。

鹤立镇，地处汤原县东部、小兴安岭东南部的阿凌达河流域，东与吉祥乡毗邻，南与佳木斯市郊区莲江口镇接壤，西南与永发乡相连，西与伊春市南岔区晨明镇、金山屯区丰茂林场相邻，北与鹤岗市东山区新华镇为邻，区域面积83.01平方千米。

鹤立镇镇域内地貌东部和南部为平原地带，属丘陵温和干雨区，土地肥沃，阿凌达河、乌龙河流经镇内，镇域平原地带沼泽较多，大的面积约23万平方米，小的约30平方米。

鹤立镇气候属中温带大陆性季风气候，春季风大干旱，夏季温润多雨，多西南风，秋季降温迅速，冬季寒冷干燥，多西北风；年平均温度1-2℃，7月份最高气温35℃左右，平均气温22℃，1月份最低气温低-41℃，平均气温-22℃，年有效积温2100℃-2400℃；年平均降水量570-640毫米，7-8月份降水量占全年的一半，无霜期100-115天，霜期在9月15日至5月30日。

鹤立镇境内河流属松花江水系，流长76千米，流域面积550平方千米。

2011年末，鹤立镇辖继东、忠诚、和平、团结、新安、东鲜、建平、太平、强盛、民盛、北盛11个行政村；镇政府驻地鹤立镇文化街。

截至2019年10月，鹤立镇下辖11个行政村。

鹤立镇地热资源丰富，地下水质量优良，可供长期使用；位于鹤立镇西北50公里的东风山金（铁）矿，金（铁）矿石资源丰富；相邻吉祥乡地下勘测天然气资源日产量可达7万立方米。

鹤立镇有阿凌达河、乌龙河等河流流经镇内；阿凌达河全长76公里，河宽10—16米，水深0.8—1.5米，流域面积550平方公里；山溪性河流，每年11月中旬至次年4月中旬为结冰期；上游为林区，分布有多座林场，产红松、杨、桦等木材；中下游为农业区。

鹤立镇有有狍、鹿、野猪、野鸡、蛇、兔等多种野生动物；有草鱼、狗鱼、鲢鱼和鲫鱼等多种水产资源。有烤烟、食用菌、蔬菜、瓜类等多种经济作物；有红松、杨树、桦树等多种林木资源。

2011年末，鹤立镇辖区总人口42000人。

2015年，鹤立镇全镇总人口20168人，其中非农业人口1.3万人；朝鲜、满、回等少数民族人口约占9.3%。

2017年，鹤立镇常住人口13991人。

2018年，鹤立镇户籍人口19192人。

2011年，鹤立镇农业耕地面积8.3万亩，人均5.4亩；粮食作物以玉米、水稻为主；生产粮食3.7万吨，主要经济作物有烤烟等；畜牧业以饲养生猪、牛、羊、家禽为主，2011年，生猪存栏2.8万头，奶牛存栏612头，羊存栏1323只，肉牛存栏926头，家禽存栏10万羽：2011年，生产猪肉2005吨，牛肉40吨，羊肉12吨，禽肉47吨，禽蛋689吨，鲜奶1573吨。

2011年，鹤立镇工业总产值2亿元；2011年，财政总收入5528万元，比上年减少2.8%；其中地方财政收入107万元，比上年减少76%。

2018年，鹤立镇有工业企业59个，其中规模以上3个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市30个。

2011年末，鹤立镇有镇文化活动中心1个，面积430平方米；村文化活动场所4个，面积500平方米，主要开展村屯业余文化活动，年开展30场次；农家书屋11个，藏书3万册；有业余摄影、书法、美术、文学创作人员50余人；2011年末，中型公共健身场地2个，经常参加体育活动的人员占常住人口的36%；2011年末，广播喇叭入户率100%；有线电视用户4050户，入户率80%。

2011年末，鹤立镇有公办幼儿园1个，在园幼儿120人；民办幼儿园7个，在园幼儿230人；小学1所，在校生1000人，专任教师83人，小学适龄儿童入学率100%；中学1所.在校生552人，专任教师62人，小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。

2011年末，鹤立镇有医院3个，卫生所11个；病床550张，医护人员500人，每千人拥有医疗床位131张。

2011年，鹤立镇有城镇最低生活保障户数1398户，人数2818人，月人均208.8元；农村最低生活保障户数901户，人数2167人，月人均83.7元；农村五保集中供养20人，支出4.8万元；农村五保分散供养29人，支出5.22万元；国家抚恤、补助各类优抚对象74人，抚恤事业费支出52.22万元。

2011年，鹤立镇境内有国道鹤大高等级公路过境，境内长1.5千米，设有进出口1处，通往鹤岗；哈肇公路、汤绥公路过境，境内长4.5千米；乡村道路25条，总长687千米。年客运总量13.2万人次，年货运总量11.5万吨；鹤岗铁路设有鹤立站（三等站）。

2011年末，鹤立镇镇区道路总长度22.55千米；桥梁3座。

十二烈士牺牲地

位于汤原县鹤立镇中心大街中段路南（今鹤立医药批发站院内）。1933年秋，汤原地下党组织有了很大的发展，全县共有208名党员，反日救国会员扩大到1400名，各区广大群众的反日情绪极为高涨，引起日寇的恐慌。

10月4日，汤原鹤立两地日本宪兵队同时出动，向汤原各地抗日组织实行大规模洗劫，中共汤原中心县委所在地的校屯、新农庄被日本宪兵队包围，100多名群众被逮捕，用几辆大车拉到鹤立日本宪兵队，

在叛徒李元晋辨认下，汤原中心县委书记裴治云、组织部长崔圭复、县委委员金成刚（女）、共产党员郑重久、孙哲龙、金术龙、李振永、林国镇、团员石光信（女）、孙明玉（女）、金峰春及革命群众柳仁化被敌人严酷审讯，

这十二名志士大义凛然，视死如归，最后被秘密活埋于驻鹤立日本宪兵队后院（今鹤立医药批发站院内），此期间，全县各地党组织均遭到不同程序的破坏，县委机关迁到太平川。1982年8月，中共汤原县委、汤原县人民政府，在十二烈士牺牲地建立一座纪念碑。

云阶中学遗址

位于汤原县鹤立鹤农机厂院内。为培训师资，兴办教育事业，适应扫盲需要，迎接全国解放，鹤立县在1946年春根据上级指示，创办了“云阶中学”。顾名思义，是为了纪念东北抗日联军第六军军长夏云阶烈士而命名的。云阶中学校址设在原日本小学，现为鹤立农机厂。

当时开设三个班：初中一年、二年和补习班。除本县学生外，还有佳木斯、桦川的学生前来报考，共招收学生130多名，校长白露，是由延安抗大调来的，教师梅国华、李愚、于雄飞、杨忠是由东北军政大学调来的，还有本县的朱志学、冯克义、汪润斗、刘兆锋等。

苏联红军烈士纪念碑

位于汤原县鹤立火车站东侧，英雄广场中央。1946年，鹤立县政府为了纪念支援东北反日本法西斯战争中牺牲的苏联红军战士，在鹤立镇火车站东侧车站广场中央建立两座纪念碑，北侧一座为立方梯形，红砖砌筑外抹水泥，南边的一座为尖状体峪质台阶上筑一尖状碑体，顶部有一红五星，红砖砌筑，外扶水涮石面。

英雄广场

鹤立镇英雄广场位于鹤立火车站东侧，为鹤立镇面积最大的广场。

滨河公园

滨河公园位于鹤立镇哈肇路两侧，阿凌达河岸边。

2014年，鹤立镇入选全国重点镇名单。

2020年12月23日，获黑龙江省扶贫开发领导小组“2020年黑龙江省脱贫攻坚奖组织创新奖”。