黄俨首次出使朝鲜，是在永乐元年（1403年）二月，他以太监身份，受命与都指挥高得、左通政赵居任等前往，答谢国王李芳远（朝鲜太宗）对明成祖即位的恭贺，赐给他新的诰命和印章，再次封他为朝鲜国王，并让他把逃到朝鲜的建文帝的下属遣返。这是明成祖夺位以后首次外交活动，意义很大。但黄俨个人的表现却是“举止无礼”，计较礼物，当送给他两匹马时，他竟要求更换其中他认为不好的一匹，这与赵居任的恪守儒家礼法，一再拒收礼物形成鲜明对比，给朝方留下了恶劣的印象。

同年十月，黄俨再次使朝，同行的是几位文职使臣。这次名义上是把冕服、书册等分赐给太上王（朝鲜太祖）、国王、王妃及世子，实际上却是索取阉人（火者）和建文帝时已订购、而朝鲜未交完的马。

永乐四年（1406年），已贵为司礼监太监的黄俨，带着韩帖木儿、奇原等几个朝鲜籍的宦官使朝，奉旨求取济州法华寺之铜佛像。黄俨等欲强国王亲迎，并向佛像行五拜三叩礼，以乘机侮辱国王，而且奉铜佛像三座，便要用十五个佛龛，分别装上佛座、火光、莲台、坐具，而且将芍药、牡丹、黄葵等奇花用土种在龛中。造柜用板一千叶，铁六百斤，麻七百斤。佛像火光的三个龛，高阁各七尺左右，内用隔白纸二万八千张，棉花二百斤，担夫几千人。每到馆舍，又以旧厅简陋，要在馆旁另建宽敞的新厅。“所过要索物货，无所不至。小不如意，辄鞭辱守令，州县疲于供付”，引起了朝鲜举国上下的不满。朝鲜太宗国王更是愤怒地说：“黄俨何辱我至此！”

永乐五年（1407年）五月，黄俨又使朝鲜，索取前朝鲜太祖宝藏舍利回京师（南京）供奉。借这机会，黄俨在过开城广利寺时取走观音铸像，并在义州强行卖私货。

永乐六年（1408）正月，朝鲜世子李褆到北京朝贺正诞，黄俨受命护送他回国。这次，黄俨传明成祖“恁去朝鲜国和国王说，有生得好的女子，选拣几名将来”的旨意，令朝鲜选贡处女。于是朝鲜禁止中外婚嫁，设立专门的选处女机构，由黄俨等明朝宦官亲自挑选，得权氏（即权贤妃）等五人，并于十一月以进献“纯白厚纸”为代号，以遮掩朝臣耳目，把她们送入后宫。

永乐七年（1409年），黄俨与朝鲜籍的宦官监丞海寿、奉御尹凤再次使朝选处女，他说：“去年你这里进将去的女子每，胖的胖，麻的麻，矮的矮，都不甚好。只看尔国王敬心重的，上头封妃的封妃，封美人的封美人，封昭容的封昭容，都封了也。王如今有寻下的女子，多便两个，小只一个，更将来。”同时要求贡马万匹，为明朝明年出征大漠作准备。

永乐九年（1411年），又使朝鲜，以“敕谕赐国王药材”为名，告知处女已进宫。这次又是“凡俨之所求，令工曹备办，物数不可胜纪”。

永乐十五年（1417年）六月，黄俨与海寿再使朝鲜选处女，这次他们仍然是任意索取贿赂，并在义州强行卖私货。

永乐十七年（1419年）正月，黄俨赍诰命到朝鲜，册封李裪为朝鲜国王，是为朝鲜世宗。同时索取阉人四十名。六月，再使朝鲜，表面上是慰劳其世宗大王，并赐赠《善阴骘书》，实质上是求献舍利。至于黄俨本人，虽然国王所赠物品、食物很多，但他仍不断索取。

总之，黄俨十一次出使朝鲜，给明成祖办了不少不宜委派廷臣的私事，如选处女、要鲜鱼、求佛像等，而他给朝鲜留下的印象非常糟糕，就是一个傲慢无礼、贪婪无耻的小人，只是因为畏惧明廷及事大主义的传统，怕“以一朝之愤，贻百年之患”，所以不敢揭发，只能笑脸相迎。就这样，黄俨在永乐朝的中朝关系中起了特殊的作用。

黄俨自1421年（永乐十九年）从朝鲜归国后，记载就很少了。不过他参与了赵王朱高燧于1423年（永乐二十一年）发起的针对皇帝朱棣和太子朱高炽的巨大阴谋。这一年五月，明成祖朱棣偶感不适，几日没有上朝。隐忍已久的赵王朱高燧认为夺位时机已至，便联络黄俨等亲信准备行动。正好此时皇太子裁撤宦官，黄俨及另一名宦官江保便经常被太子上疏斥责。黄俨本来就是赵王的党羽，于是陷害太子更加卖力。他一面利用自己是朱棣亲信宦官的机会，变本加厉地进谗言诋毁太子；一面又在外廷散布谣言，声称朱棣不喜欢太子，有意传位赵王。赵王还勾结兴州后屯卫军高以正，制造伪诏，阴谋让太监杨庆在朱棣药中下毒，毒死朱棣后掌管宫中符宝，发布伪诏，废掉太子，自立为皇帝。但此事由于王瑜的告密而失败，朱棣在皇城右顺门亲审朱高燧，朱高燧吓得不敢说话。后因太子朱高炽百般辩解，朱棣最后决定放过朱高燧，但将高以正等人全部处死。

《明史》记载：“黄俨等谋立高燧，事觉伏诛”，不实。朱高燧阴谋失败，同党被杀，但黄俨似乎并没有牵连，成了漏网之鱼。因为到这年十月，《明实录》中还有黄俨进谗言的记载，并且他“犹在（成祖）肘腋之间”。第二年（1424年）七月，明成祖朱棣死于榆木川，皇太子朱高炽即位，是为明仁宗。此后黄俨下落不明。明朝中期学者王世贞在《中官考》中记载：“太子（朱高炽）即位，（黄）俨、（江）保皆伏诛”，认为明仁宗即位后黄俨即被处死。但没有确凿证据。在《朝鲜王朝实录》中，1427年（明宣宗宣德二年）十月三十日，朝鲜世宗说：“昨日头目黄哲云：‘黄俨死后，被斩棺之罪，妻与奴婢没入为公贱。’”综上所述，黄俨因为介入夺嫡之争，在明仁宗即位后3年间（宣德二年以前的）某个时候遭到了清算，可能被处死，也可能死后被戮尸，总之下场凄惨。

有一说黄俨是朝鲜人，比如1971年李光涛在《记汉化的韩人》中说道：“黄俨本朝鲜籍，自入中朝为太监，最是得宠于皇帝的，而其往来朝鲜亦最勤。”2008年韩国电视剧《大王世宗》中亦采用此种说法。但此说是错误的，因为据《朝鲜王朝实录》太宗三年四月甲寅记载，黄俨和他的随员进入朝鲜王宫时，将他与原籍朝鲜的宦官分列，后者冠以“本朝宦者”的字样，说明黄俨并非朝鲜人。