1924年春，黄鳌探知黄埔军校秘密招生的消息后，只身赶到仰慕巳久的革命中心广州，报名投考，并以优异成绩被录取。入学不久，他就在同队的中国共产党员李之龙、周士第的影响下，加入了共青团。

1924年7月，由团转中国共产党员，参加中国共产党组织后，黄鳌更加关注国家的前途、民族的命运，努力钻研新理论，潜心研读《向导》、《中国青年》等革命刊物。

1924年12月，黄鳌从黄埔军校第一期结业后，被选入军校政治部担任了秘书股主任，其主要职责是代周恩来收发、保管、起草各种文件，协助周恩来从事政治训练工作。他们自编了大量通俗、生动的政治教材，开辟了多种教学方式。

1925年2月，黄鳌随周恩来参加第一次东征，有的放矢地对新兵进行阶段教育和形势教育，新兵的政治觉悟普遍提高。

再加上部队中的共产党及进步军官处处以身作则、言传身教，使黄埔教导团在第一次东片中为黄埔军校打出了军威。

1926年3月20日，“中山舰事件”发生后，蒋介石另组“黄埔同学会”，自任会长，由原“孙文主义学会”的骨干把持会务，排斥和打击同学中的共产党员。为打击右派的嚣张气焰，黄鳌在《黄埔潮》周刊上发表《黄埔同学应注意的几点》一文，深刻揭露国民党右派反对孙中山“联俄、联共、扶助农工”三大政策的面目。7月，黄鳌被任命为第二军政治部秘书兼第四师党代表，他在二军司令部编印的《革命》刊物上，连续撰写《革命军》、《革命军与反革命军》等文章，深入浅出地阐述国民革命军的性质与任务，并编写《士兵识字运动课本》、《士兵日记问答》等通俗教材，深受士兵欢迎。

1925年7月，广州国民革命军总政治部成立。黄鳌被任命为第二军政治部秘书。该军政治部主任由党代表李富春兼任，主任之下未设副主任一职，日常领导工作概由秘书总揽。二军的前身是谭延闿领导的湘军，与其它军阀部队无多大区别，且战斗力较弱。

1925年7月后，湘军筹备改编事宜，为了使广大官兵懂得什么是革命军，黄鳌连续写了《革命军》、《革命军与反革命军》等文章，深入浅出，阐述了国民革命的性质、任务，并且从当兵的目的，军人之服从命令、军队与工农阶级的关系等方面重点剖析了革命军与军阀豢养的军队在本质上区别。

1926年7月，北伐战争开始，由于李富春、黄鳌及二军中许多共产党员、进步军人的共同努力，二军在北伐途中，受到人民群众的热烈欢迎，取得了一个又一个胜利，但在九月江西战场上，第二军向邓如琢率领的军队进攻时受挫，士气有所低落。

1927年4月，李富春、黄鳌风闻南京市发生捣毁讪党部、总工会事件，又接到东路指挥部科长以上职员开会的通知，李、黄等人眼见风云突变，当机立断，拒绝参加会议，星夜带领政治部留守人员冒雨离开南京，途中险象环生，跋涉23日始抵湖北黄梅县，旋即投入工作。

1927年5月3日至14日，二军政治部经过千余天的筹备，在黄梅县召开了隆重的阵亡战士追悼大会，国政治部及各师政治部，均印有特刊、传单等宣传品当场散发。离开二军后，面对的反共浪潮，黄鳌在党的指导下，积极从事土地革命斗争，参加了湖北省秋收暴动的组织、领导工作。党派黄鳌前往鄂西区巡视，惩治了一批土豪劣绅、团防头子。这次暴动拉开了鄂西农民斗争的序幕。

1927年冬，为了加强湖南省委的力量，黄鳌被中国共产党中央军派回湖南，担任了省军委书记，重新恢复组织，积蓄力量，领导组织新的暴动。

1927年年关，围剿了停弦马家湾年关暴动，杀害了汪厚琨等成员，特支书记汪毅夫被迫出走，重建不久的临澧地下党组织又一次遭到严重破坏。

1927年10月，以唐生智为首的东征军与李宗仁、程潜为首的西征军爆发了争夺长江中下游统治权的新军阀混战。唐部节节败退。3月2日，鲁涤平、陈嘉佑二部攻入常德，驻防在临澧的第二军第四师（师长王捷俊、副师长谢毅伯）解除了原任县长职务，由四师政治部主任李道宗兼任县长。对此，赵伯履一伙又气又恨，妄图突然发动一次“民变”，乘乱干掉李道宗，以取而代之。

1928年1月25日，西征军陈嘉佑进入长沙，城内一片混乱，黄鳌趁机组织集体越狱，潜回临澧。此时，正值二军四师驻防临澧，由师政治部主任李道宗接任临澧县长。县挨户团副主任赵伯履一伙想把李道宗搞掉，取而代之。黄鳌在与地下党组织的联系中，掌握到全部情况，便秘密与四师政治部的故旧彭侃、苑志雄、谭醒等取得联系，并及时向湘西特委通报情况，得到特委书记彭公达支持。

1928年5月7日，在县城道水对岸沙滩上召开的“五七”国耻纪念会上，黄鳌等以赵伯履一伙“通共”的罪证，借助驻军的力量，一举干掉了赵、邵、蒋、黄、陈这五个罪魁。计除“五害”犹如晴天霹雳，震撼了湘鄂西的上空。国民政府当局在省清乡公报中惊呼：“石门、临澧共匪猖獗。五七纪念日后二日，临澧东乡烽火山即暴现身佩匣枪共匪数十人，首领黄鳌等皆在临澧指挥煽动。”

1928年8月，在红四连连整编期间，黄鳌帮助军长贺龙总结部队几次失利的教训，有的放矢地采取措施。如健全政治机关，整顿党组织，把支部建在连上，吸收进步的士兵为党的中坚分子，加紧下级干部和士兵的军事、政治训练，教育士兵严守革命纪律……正当此时，红四军又接到湖南省委和湘西特委的指示，要求红军到石门一带活动。8月25日，红四军进驻石门西北乡之中心区域-磨市。9月5日，红军主力奔袭澧县王家场、大堰铛一带的国民政府团防和税务机关。9月7日，红军返回石门渫阳。翌日清晨，红四军遭到李云杰师和本地团防两千多人的袭击，战斗中，黄鳌带领警卫人员和本地游击队阻击保安部队，就在这时，一颗子弹击中了黄鳌，黄鳌阵亡时，年仅二十七岁。

1928年1月26日，西征军陈嘉佑部进入长沙，城内一片混乱，黄鳌等乘机越狱。黄鳌潜回临澧。是时驻临澧的是第二军四师，由师政治部主任李道宗（共产党员）接任临澧县长。县挨户团副主任赵伯履等想借机搞掉李道宗。黄鳌获悉，遂联络四师故旧，设计一举剪除了以赵伯履为首的临澧“五害”。

不久，受中央军委派遣，黄鳌潜赴湘鄂边区，出任中国工农革命第四军参谋长。八月下旬，红四军东进石门，以渫阳区为根据地。9月5日，红四军主力袭击澧县王家厂、大堰垱一带之敌，7日返回渫阳。主力部队由一师师长贺锦斋率驻新开寺，贺龙、黄鳌只带军部及少量警卫人员住距新开寺八里的刘家峪（流霞峪）曾庆萱家。当晚，军部遭到敌教导师和罗效之、伍岳楚团防两千多人的袭击。黄鳌带领警卫人员和曾庆萱的游击队员狙击敌人，边打边向后山转移，因地处山坡、目标暴露，不幸被飞弹击中，英勇牺牲，时年27岁。

1921年，郑洞国有过一次投笔从戎的经历，却因故失之交臂。报考黄埔，却又过了报考日期。眼看郑洞国又急又恼又沮丧，作为同乡同窗与亲友的王尔琢自然也心急火焚，却又无计可施，无力相援。当时在场的还有两位同乡，一位叫贺声洋，也是郑洞国在石门中学的同学，另一位则是与石门山水相连的临澧县的黄鳌，与郑洞国算是大同乡。良久，见郑洞国等三人急得象热锅上的蚂蚁，沉稳敦厚的黄鳌方不慌不忙，献上一计。待黄鳌将主张和盘托出，郑洞国却又犹豫起来。

原来，黄鳌初来广州时，担心一次考不上，先后报了两次名，不料第一次他便榜上有名，遂落下个名额虚位以待。他建议郑洞国顶替他的名字去应考。郑洞国的踌躇，倒不是顾虑其它，而是顶替之举与其一贯做人的信条相悖。可是倘若不如此，就只能等待第二期招生了。沉吟半晌，他横下一条心，以黄鳌之名报考黄埔。数日后，黄鳌的名字与王尔琢、贺声洋一道出现在黄埔一期的录取榜上。凑巧的是，真假两个黄鳌都编在第二队，于是便出现了一声点名，两人同时应声出列的颇具戏剧性的一幕。

《黄埔同学应注意的几点》

《革命军》

《革命军与反革命军》

《士兵识字运动课本》

《士兵日记问答》