2021年3月，撤销罗圩乡，并入龙河镇。

1982年，龙河人民公社下辖朱大兴、龙集、大卢、夹河、双蔡、大新庄、大罗、陈大庄、桥庄、窑庄、朱王、沈桥、陈楼、挑沟、戚圩、秦圩、董王、和平18个大队和龙河农科站。

1983年，恢复乡村制，公社改称乡（镇），大队改称村（居）委会，生产队改称村（居）民小组。

2001年，乡村合并，由18个行政村（居）合并为15个行政村（社区）。

2020年，析出朱大兴社区部分区域，设立将军里社区。

2021年，因乡镇合并，从罗圩乡划入11个行政村（社区）。

截至2023年6月，龙河镇辖5个社区、22个行政村，镇人民政府驻朱大兴社区境内，办公地址为新街路18号。

龙河镇位于宿城区西南部，是宿城区边缘乡镇，龙河镇东抵埠子镇、陈集镇、洋河镇，南界泗洪县归仁镇，北邻睢宁县凌城镇、埠子镇，西北至西南依次与睢宁县凌城镇、泗县山头镇、泗洪县归仁镇毗邻。龙河镇版图呈“U”型分布，面积107.12平方千米。

龙河镇境内地势平缓，平均地面高程21.5米，地处平原地带，无山丘、盆地分布。

龙河镇属温带季风气候。其特点是春旱多风，夏热多雨，秋旱少雨，冬寒晴燥，年平均降雨量在900毫米左右，降水量年内分布不均，约50%的降雨量集中在6—8月份，降雪主要集中在1月、2月、12月。

龙河镇境内有龙河、徐洪河穿境而过。

根据第七次全国人口普查数据显示，截至2020年11月1日零时，龙河镇以及原罗圩乡总人口为67146人，总人口中0~14岁有15706人，占23.39%；15~59岁有36694人，占54.65%；60岁及以上有14746人，占21.96%。具有区域户籍的63251人，占94.20%；非区域户籍的3895人，占5.80%。

2021年3月，龙河镇户籍人口10.11万。2021年末，龙河镇总人口为69698人。

2018年，龙河镇完成地区生产总值23.8亿元，比上年增长5.9%；公共财政预算收入959.8万元，比上年增长-32.7%；居民人均收入可支配收入20002元，比上年增长8.6%。

20世纪50年代以前，战乱不断，土匪横行，自然灾害频繁，龙河镇一片荒凉，小麦亩产只有35千克，皮棉亩产9千克。新中国成立后，龙河镇兴修水利，推行旱改水，大面积种植水稻。2018年，龙河镇耕地面积3468公顷（土地确权面积），水面面积133公顷，林地面积133公顷，水稻种植面积约2200公顷，小麦种植面积约3066公顷；全年流转土地800公顷，其中适度规模经营面积600公顷。农业龙头企业4个，其中区级农业龙头企业1个，市级农业龙头企业3个；培育农业家庭农场60余家。

龙河镇的工业起于1985年，当时只有砖瓦厂、电器配件厂、龙河贸易公司以及几家私营小厂，固定资产56万元，从业人数不足1000人，产值不到80万元。进入20世纪90年代，龙河镇的乡村工业迅速发展，新建起毛纺厂、油脂厂、面粉厂、种鸡场等。2018年，龙河镇新签约项目4个。全年完成企业兼并重组2个，技术改造3个，新增规上企业2个。完成某科技公司3万平方米厂房、某制衣公司7000平方米厂房与和平3400平方米、姚庄2720平方米标准化厂房建设，群力7000平方米厂房正在进行基础施工。采取定点招商、以商招商等方式，实现农业招商固定资产投资4000万元，服务业固定资产投资1000万元，完成招商引资额2亿元。全镇工业企业上缴地方入库税收1049.89万元，同比增长62.6%，重点工业企业开票销售同比增长18.1%。

新中国成立前，龙河镇只有一个少年识字班，当时称“学堂”，设在朱大兴村（现朱大兴社区），是由当时中共地下组织创办的。该学堂后改为朱大兴初级小学。1958年，成立人民公社，兴办了龙河初级中学。至1994年，境内小学多达19所，初级中学2所，在校生人数达5800余人。后来生源减少乡村小学相继撤并，至2018年，境内小学5所，初级中学1所，九年一贯制学校1所，其中小学在校生人数2800人。

截至2018年末，龙河镇境内有图书馆、文化站1个，剧场、影剧院1个，体育馆1个。

2018年，龙河镇成立党的十九大精神宣讲团，在企业、村居、机关、校园、社区等地开展宣讲活动，全年开展55场宣讲。新增各类公益广告500多处、乡风文明志愿站（岗）16个，组建35支志愿服务队伍，常态化开展志愿活动，开展文明引导、法制宣传、环境保护等志愿活动100余次；全年举办30余场文艺演出；举办第二届群众广场舞比赛。弘扬乡贤文化和好人文化，建成全区首家镇级乡贤馆，不定期组织乡贤开展“我为家乡发展献一策”金点子征集、“新时代、新乡贤、新乡风”主题观摩等活动。开展“文明家庭”“美德少年”“好婆媳”评选活动，评选出170户文明家庭。

截至2018年末，龙河镇境内有医疗卫生机构7个，病床125张，执业（助理）医生40人。

截至2018年末，龙河镇境内有各种社会福利收养性单位2个，床数120张；城乡居民基本养老保险参保人数28000人，城乡居民医疗保险参保人数50600人，低保户1136人。

2018年，龙河镇新建标准厂房3万平方米，新增500个就业岗位；城乡居民养老保险覆盖率达到99.8%，城乡居民医疗保险人员5.06万人，覆盖率99.6%，为五保、低保及贫困户缴保费300余万元，为300多名特困户办理住院“零付费”绿色通行证；举办各类技能培训20余次，培训人员1000余人次。建成社会养老基地1处，配套设施齐全，提供床位120张。

2018年，龙河镇完成235国道、347省道两条道路扩展保障用地；新建将军里灯光篮球场，完成将军里广场改造升级、微生物发酵垃圾分类处理站和用电服务中心建设；实施镇区3所公厕改造升级，建设和平村生态文体公园。推进村庄环境提品升级，建成群众休闲广场4个计1400平方米，改造和铺设下水道7600米，安装路灯200盏，改造墙体7000米。

新扬高速、235国道、347省道、耿龙路交汇贯穿。龙河镇西到徐州观音国际机场50千米，北到宿迁站15千米，南水北调备用水源徐洪河穿境而流，可通航1000吨货船。

龙河镇由流经境内的河流“龙河”而得名。龙河：传说在历史上龙河镇遭遇千年不遇的旱灾、庄稼枯黄。托塔天王李靖路过这个地方，目睹旱情后急回天宫向玉帝禀报。玉帝急下圣旨，令东海一条水龙前去降雨救灾。相传水龙到达龙河镇境内时，落地翻身打滚，天空大雨倾盆，地面上便神奇地出现了一条弯弯曲曲的河道，致使当地庄稼复苏，从此百姓过上富裕的日子。为感谢上苍恩泽，百姓就把这条长约10千米河道尊称为“龙河”。

董王高跷

龙河董王高跷源于宿迁市宿城区龙河镇董王村，已有400余年的历史。龙河董王高跷，属民间舞蹈，俗称踩高跷。舞者扮成各种人物，手持道具，双脚踩着木跷。木跷高3尺，矮1尺不等，是以木棍中间装上蹬，脚踩蹬绑在小腿上，以跷代足。演员在锣鼓声中直立起舞，不断变换队形，善踩者行走自如，能做跌扑、翻滚，扑蝴蝶等动作。

朱瑞（1905年—1948年），学名朱敦仲，字剑侠，江苏宿迁县人，中共党员，是无产阶级革命家，中国人民解放军炮兵奠基人。清光绪三十一年（1905年）出生于宿迁市宿城区龙河镇朱大兴居委会。历任中央特派员、中共中央长江局军委参谋长兼秘书长，红军总司令部科长、红军学校教员、红三军政治委员等职。民国三十五年（1946年）10月起任东北民主联军和东北军区炮兵司令员，兼炮兵学校校长。民国三十七年（1948年）10月1日，朱瑞在辽沈战役攻克义县战斗中牺牲，时年43岁，是中国解放战争中红军牺牲的最高将领。为纪念他，中央军委决定将东北炮兵学校命名为“朱瑞炮兵学校”。2009年9月10日，朱瑞被评为100位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范之一。

蔡崇惠（1873年—1942年）字沛恩，宿迁龙河人。出身地主家庭。爱读书，喜习武，有爱国爱民思想。 民国二十八年（1939年）10月，他响应八路军苏皖纵队司令员江华关于组织抗日自卫武装号召，在蔡乱庄组建宿迁抗日大队，江华委其侄蔡玉辉为大队长。 民国二十九年（1940年）夏，宿迁抗日大队上升为八路军主力。时凌城日伪军400多人窜犯蔡乱庄。年过六旬的崇惠老人率60多个自卫队员与敌奋战10余小时，毙日军指挥官1名，毙、伤日伪士兵四五人。 不久，日伪200多人窜犯蔡乱庄附近沈桥，崇惠召集四乡自卫队，将敌围困2天1夜。青阳、洋河数百日伪军赶来增援，被困之敌才得突围逃命。

罗毅堂（1896年—1971年）字致远，宿迁龙河人。民国九年（1920年），师范毕业后曾任教师、县视学。中国国民党党员。民国十四年（1925年）8月至民国十六年（1927年）7月，曾是国民党宿迁县党部负责人之一。民国十六年（1927年）任宿迁县国民政府第三科科长，主管教育事业。他积极培训师资，选贤任能，注重改革教育方法，努力筹措教育经费。并参与纂修县志，为清宣统《宿迁县志》参校、监刊。民国二十六年（1937年）抗日战争爆发后，任沭阳县国民政府秘书、代理县长等职。抗战胜利后，曾在江苏省国民政府教育厅工作。建国后，为1—4届县政协委员。

蔡家彬（1847年—1918年）字宜亭，宿迁龙河双蔡圩人。清末诸生。绘画工，尤善人物山水。曾遍游大江南北，着笔无俗态、意境高远，名闻宿、泗各县。曾作蟠桃会图，3年始成。画中人物300余，人各其面；兽各其势。无一雷同，无一不工，为当时艺林盛称。画藏于蔡寿昌家，后被驻军旅长田子刚索去。1912年（民国元年），应耀徐玻璃有限公司之聘，绘画玻璃镜面，皆饶情趣，行销各大都市。曾纂辑《中朝纪要》。

2019年11月21日，江苏省宿迁市宿城区龙河镇入选第三批全国“扫黄打非”进基层示范点名单；同年12月，龙河镇入选“2016—2018年度江苏省文明乡镇”。

2021年1月15日，被全国“扫黄打非”工作小组授予“2020年全国“扫黄打非”先进集体”称号。