1976年10月，美军采纳了特别小组的部分建议，主要包括：确定研制一种既能供步兵作战又能作为侦察车的通用车辆；采用TBAT-Ⅱ型双人炮塔，配备陶式反坦克导弹和25毫米机关炮；战车需具备水陆两用能力；装甲防护力与XM723型相同等。美国计划将新步兵战车装备陆军，配备方案为每排4辆，每连13辆，每营41辆。FMC公司根据改进建议，将整个研制项目改名为FVS战斗车辆系统，由两种车辆组成，即XM2步兵战车和XM3侦察战车。

1978年12月，FMC公司向美军交出2辆XM2样车，后续6辆于1979年3月完成。

1978年12月，美国军方将XM2和XM3正式命名为M2步兵战车和M3侦察车，又统称为布雷德利（Bradley）战车。

1981年5月首批生产型M2步兵战车交付使用，1983年3月M2步兵战车正式装备美军。

美军步兵战车总需求量为6889辆，其中M2步兵战车（含M3型）2300辆，M2A1型和M3A1型1371辆，余下3218辆为M2A2型和M3A2型。当时确定M2步兵战车月产量为60辆，但不会一对一地更换在机械化步兵营中的M113型装甲人员输送车。

从1984年财政年度起，M2步兵战车（含M3侦察车）每财政年度的产量、金额与每辆价格表：

M2步兵战车与M1主战坦克一起曾在沙特拉伯进行了试验。1988年国会收到建议，要求批准向沙特阿拉伯出售200辆M2A1型步兵战车。此外，1985年美军也曾向国会提出向约旦提供32辆M3型的议案，但未获准。

M2步兵战车采用传统的发动机前置式结构，车内由前至后分别为驾驶室-动力传动室，炮塔-战斗室和载员室。车体左前部为驾驶室，驾驶室顶部有一个向后开启的大型舱门，驾驶员在开舱行驶时，头部和胸部可以完全露出，视野良好。舱门上有4具潜望镜，3具在前方，1具在左侧。前方中间1具可换成AN/VVS-2（V）3潜望式微光驾驶仪。

在驾驶室的右侧为动力传动室，其内安装有整体式动力传动装置。打开车体首上甲板的大型舱盖，可以在30分钟内利用快速接头，对动力传动装置进行无损冷却和液压管路的快速拆装，方便了保养维修。

双人炮塔位于车辆中央偏右位置，能360°旋转。炮塔正面安装有一门25毫米机关炮，火炮右侧安装一挺并列机枪。炮塔左侧装有一具可升降的M27双管“陶”式反坦克导弹发射架，行军时撤收在炮塔侧部。在炮塔正面左右两侧各装有一组4具电击发烟幕弹发射器，备用烟幕弹储存在烟幕弹发射器上方的装甲盒子里。炮手位于炮塔左侧，车长居右，两人各有1个向后开启的单扇舱门。炮塔顶部左侧装有一具供炮手使用的带装甲保护罩的昼夜合一瞄准镜。炮塔尾后部环绕安装有储物篮，用以储存25毫米机关炮炮弹，并可外挂6箱7.62毫米并列机枪弹药，还可为炮塔尾部提供对破甲弹的额外防护能力。

载员室位于车体后部，M2战车可分别搭载6名车载步兵和2名侦察兵。载员室尾部有一扇液压操纵的跳板式大尾门供载员快速进出，当尾门发生故障无法打开时，其左侧有一应急小门。车体左侧甲板外后部有一个储存栏，在M2上可存放3箱5.56毫米枪弹。在车尾门两侧各有一个外部储物箱，可以放置5.56毫米和7.62毫米枪弹以及通信电缆。M2载员室两侧和尾门上分别设置2个球形射击孔，在每个射击孔上方安装有与之配套的潜望镜。车辆载员室顶部有一个供装填反坦克导弹使用的舱门，装填导弹时舱门装甲护板可保护人员。

M2步兵战车可用C141运输机空运。空运时，需将炮手瞄准镜和车体裙板卸下，所有负重轮需用钢丝绳拉紧。

M2步兵战车前部首上装甲和顶装甲采用5083铝合金，炮塔前上部和顶部对车首前下装甲均为钢装甲，侧部倾斜装甲采用7039铝合金，车体后部和两侧垂直装甲为间隙装甲。间隙装甲由外向内，第一层系6.35毫米厚的钢装甲，第二层为25.4毫米的间隙，第三层为6.35毫米厚的钢装甲，第四层系88.9毫米的间隙，最后一层为25.4毫米的铝装甲背板，总厚度152.4毫米。车底底装甲采用5083铝合金，其前部三分之一挂有一层9.52毫米的钢装甲，用以防地雷。整车装甲能防14.5毫米枪弹和155毫米炮弹破片。

M2步兵战车的主要武器为1门M242型25毫米链式机关炮，俯仰范围为-10°～+60°，系麦克唐纳·道格拉斯直升机公司生产，采用双向单路供弹， 可以选择不同的弹种，该炮既可发射25毫米炮弹，也可发射美国M790系列弹药，其中包括M791曳光教练弹，可单发也可连发。连发的射速有两种：一种为100发/分钟；另一种为200发/分钟。废弹壳可自动抛出炮塔外。正在研制的新弹种还有XM919和XM881曳光尾翼稳定脱壳穿甲弹，后者采用贫铀弹芯。

该车辅助武器有1挺M240C型7.62毫米并列机枪，位于主炮右侧。车载武器还有陶式坦克导弹，采用双管箱式发射架，内装待发弹2枚。发射架为升降式，行军时撤收放在炮塔左侧，俯仰范围为-20°～+30°。该导弹可3750米距离上击毁对方装甲。

为便于炮塔旋转、武器俯仰与操作，采用通用电气公司的炮塔驱动和稳定系统，该系统能使武器在越野时行进间射击。整个系统由炮塔定位和控制用的旋转驱动总成、武器定位和控制用的武器俯仰驱动总成、陶式反坦克发射架定位和控制用的俯仰驱动总成、陶式反坦克发射架的升降装置、电子控制总成、3个陀螺装置、炮手和车长用的各种仪表和电缆等组成。

M2步兵战车采用美国康明斯公司V TA-903T型八缸四冲程涡轮增压V型水冷柴油机，净重1100千克，在转速为2600转/分时输出功率为367. 5千瓦（500马力）。与发动机匹配的为通用电气公司的HMPT-500液压机械传动装置。利用径向球形活塞和独特的齿轮排列保证所需要的转向比和传动比。HMPT-500有3个速度范围，在此范围内均能无级变速。舱内有3个固定式的哈隆（halon）灭火器。

M2步兵战车的行动部分每侧有6个直径610毫米的双轮缘负重轮，2个单托带轮和1个双托带轮，第1和第3是单托带轮仅仅用于支撑履带内侧，主动轮前置，诱导轮后置。由6个小块构成的侧裙板覆盖了负重轮的大部和全部托带轮。履带为锻钢单销式，销耳挂胶，宽535毫米，左侧履带板84块、右侧履带板82块，有可更换的橡胶衬垫。在第一、第二、第三和第六负重轮处均有液压减振器。

M2步兵战车在水上采用履带划水推进。浮渡时，如果由受过训练的乘员操作，装在车辆四周的折叠式围帐5分钟即可升起。

M2步兵战车装备了火控系统。炮手使用一具雷声公司生产的外壳有装甲保护的昼夜合一瞄准镜，其放大倍率为4x和12x，其中4x的倍率用于车辆静止或行进间主炮和并列机枪的高速跟踪和瞄准。12x倍率用于车辆静止状态下“陶”式反坦克导弹的低速跟踪和瞄准。该瞄准镜在夜间和不良气候下采用红外热成像夜视仪观察和瞄准，和M1主战坦克的绿色显示不同，M2战车的红外热成像夜视仪显示的图像是红色的。车长有光纤中继显示系统，可以看到与炮手瞄准镜里相同的图像，并可超越炮手控制火炮跟踪、瞄准和射击。由于采用通用电气公司的全电式炮塔驱动和双向稳定系统，因而火炮可以在行进中对目标精确射击。此外，车长舱门前方安装有一个对空瞄准具，炮塔上另外还有一个5x的备份昼间瞄准镜，一旦昼夜合一主瞄准镜战损或者因故障失灵，可供炮手或车长应急瞄准使用。

M2步兵战车安装了AN/VRC-46和AN/GRC-160无线电台，与外界保持畅通的联系。车辆的电气系统采用24伏直流电，由主发动机驱动的发电机额定输出电压28伏、输出电流220安，有4块串并联使用的12伏/100安时6TN蓄电池组。

M2步兵战车披挂附加装甲时会使车辆过重，影响浮渡。为提高浮渡性能，在车辆每侧裙板上增挂3个气囊，平时装在用铝装甲板制成的箱中。浮渡前由乘员从车内使用简易压气机充气，充气所需时间不到4分钟。浮渡时，所有气囊均潜入水下，如果有的被轻武器击中，还可立即重新充气。

在炮塔前部火炮两侧各有1组电操纵的烟幕弹发射器，每组4具。战车装有热烟幕施放装置，与苏联坦克装甲车辆上的相似。还装有故障诊断装置，可用以检测发动机、传动装置、电气设备和火控系统中的故障，便于及时排除。

M2步兵战车参考数据：

M2步兵战车投产后曾不断改进，第一期改进型命名为M2A1型，于1985年开始生产，1986年年中交付使用。改进项目主要能发射各种型号的陶式反坦克导弹，包括新型的陶2反坦克导弹；采用集体三防装置；为便于步兵下车作战。每个步兵还配有三防衣和防毒面具；新增柯尔斯曼（Kollsman）公司的AN/TAS-5夜间瞄准镜，用于车上5枚FGM-77反坦克导弹夜间瞄准射击；增加烟幕弹的数量，减少照明弹的数量；改进了火灾报警和灭火装置以及燃料系统等。

M2步兵战车第二期改进型编号为M2A2型，1988年开始生产。主要改进项目是炮塔和车体外部披挂附加装甲，使该车能防30毫米炮弹；车体表面有能安装反应式装甲的连接点，每块反应式装甲重约25千克，平时只作为储备，作战时装上；战斗舱周围有芳纶衬层，用以防炮弹的二次效应；改变车内25毫米炮弹和陶式坦克导弹的存放位置与方式，使不易被击中和引爆。由于防护能力的提高，M2A2的战斗全重增到29.5吨，最大速度由66千米/小时降到57.6千米/小时。为此，该车发动改用康明斯公司VTA-903改进型柴油机，功率由原来的368千瓦（500马力）提高到441千瓦（600马力）。传动装置、空气滤清器和排气管也相应改进。行动部分则采用高强度扭杆。

M2步兵战车的进一步改进型M2A3步兵战车，主要是增强火力，技术途径是增大主炮口径与改进火控系统，以便有效地对付防护性能增强的敌方步兵战车和空中目标。拟用的火炮，已经试验过的有30毫米、35毫米和45毫米3种，其中45毫米机关炮是阿雷斯（Ares）公司生产的，射速为600发/分钟，采用埋头弹。1990财政年度将再次进行验证试验，然后于1993财政年度转入全尺寸研制，计划1996财政年开始小批量生产。该车采用霍尼韦尔（Honeywell）公司研制的AAWS-H重型反坦克导弹。全求解式火控系统由食品机械化学公司设计。车体有采用非金属复合材料。其他改进项目还有热像驾驶仪、导航装置和新式电台等。

M2步兵战车已经采用和正在试验的变型车有：

1、MLRS多管火箭炮

该车系利用M2步兵战车的通用部件研制的FVS战车系统运输车的底盘改装而成，改装的底盘还用于研制前方地埯域装甲供弹车、装甲保养车和电子战车等。其中前方地域装甲供弹车用于向前方地域的主战坦克和其他装甲战斗车辆供应弹药，后两利变型车仍处于样车阶段。

2、M2防空车

1987年，美军选用M2步兵战车底盘改装厄利空-比尔勒（Oerlikon-Buelhrle）公司的阿达茨（ADATS）防空导弹系统。此外，还可选装各种高炮和防空导弹的炮塔，例如通用电气公司的防空炮塔。

3、装35毫米机关炮的步兵战车

这是美国战斗车辆武器系统技术试验车，利用M2步兵战车底盘改装阿雷斯公司的炮塔，炮塔上装有1门35毫米塔龙（Talon）机关炮。1984年进行了试验，但并未投产。

4、装复合材料车体的M2步兵战车

1986年9月，美军材料技术研究所与食品机械化学公司军械分部签订了为期4年的合同，合同总金额为1300万美元，利用M2步兵战车底盘研制多层复合材料车体，选用欧文斯-柯宁斯（Owens-Cornings）公司的S-2玻璃纤维增强树酯复合材料模压而成。如采用3块该模式复合材料可取代原来M2步兵战车上23块焊接的铝装甲板，另外使用一些铝合金增强件以提高车体强度。该车还处于试验车阶段，主要为美军下一代战斗车辆的材料技术提供依据，不久将进行野外耐久性试验。

5、装复合材料炮塔的M2步兵战车

该车系食品机械化学公司根据1983年与美军签订的合同研制的，1986年年中交付美军，并于同年底完成了大规模的野外试验。

首次参战

1991年2月24日“沙漠军刀”作战行动开始之前，美国陆军在海湾地区共集结了大约2200辆M2/M3战车。其中M2A1型占33%，M2A2型占48%，M2占19%。地面战斗开始后M2步兵战车往往担任快速机动部队的先头突击力量，深入敌后配合正面进攻的主战坦克击溃伊拉克共和国卫队，或者切断伊军供应线和撤退路线，使其补给困难或被围歼。在为期100小时的地面进攻中，M2步兵战车由东到西在沙漠中越野行军长达160～480千米，很少发生机械故障，其战场完好率达到90%以上。

美军M2步兵战车主要采取步兵乘车高速机动的作战方式，步兵下车作战的机会很少。而战车上的M242“蝮蛇”机关炮和陶式反坦克导弹发挥了巨大威力，据称该战车击毁的伊拉克装甲车辆比主战坦克的还要多。贫铀弹芯的尾冀稳定脱壳穿甲弹不仅可以击穿BMP-1/2步兵战车的主装甲，甚至还发生过在连续射击时击穿T-55坦克主装甲的战例。M2步兵战车主炮还击中过伊军发射的一枚AT-3反坦克导弹。另外，战车上的陶式反坦克导弹在其最大射程内击毁了众多的伊军T-72主战坦克。

第一次海湾战争期间美军一共有20辆M2步兵战车被击毁，其中只有3辆是被敌军击毁，其余17辆均是损失于友军火力的误伤。此外还有12辆战车由于其他原因受损，其中4辆被快速修复。

二次参战

在2003年的第二次海湾战争中，美军第三机步师、第四机步师和第一骑兵师的约1000辆M2步兵战车再次投入作战行动。

在代号为“自由伊拉克”的地面战争中，M1A1主战坦克和M2步兵战车组成的装甲部队，以平均每天150千米的速度突击，只用了3周时间就占领伊拉克全境。第三机步师的M1A1主战坦克和M2A20 DS步兵战车组成的机械化分队占领巴格达国际机场后，又迅即发动了代号“装甲突击”的行动。2003年4月5日和7日，美军分别出动1个加强连规模和1个营规模的机械化分队，两次在白天开到处于伊军控制下的巴格达市内伊拉克政府中枢机构所在街区发动突击，并于4月8日占领了巴格达。

M2步兵战车开始服役后，一直受到来自美国国会和舆论界的质疑。在1989年《美国新闻与世界报道》杂志组织25位武器专家对美国现役武器评价中，该车排名最差武器中的第三位。这些专家认为M2步兵战车只能搭载6名步兵，车体比M1主战坦克还要高大，是反坦克武器的好目标。但事实是最好的回答，M2步兵战车在第一次海湾战争“沙漠军刀”地面战斗中的出色表现让所有的批评者无言。时任美国国防部长切尼给予M2步兵战车高度评价，“在过去的战斗中，美军没有任何一种武器表现得比M2步兵战车还要好。”

由于M2步兵战车上的红外热成像瞄准镜的探测距离和远程目标识别能力比坦克上的同类设备还要强，所以常常发生美军M2步兵战车乘员向坦克乘员指示伊军远程目标方位的情况。战后，美军士兵谈到“在海湾战争的地面作战中，与其说用M2步兵战车配属M1主战坦克作战，还不如说是M2步兵战车发挥了与坦克相同的作用。”

M2步兵战车在实战中的表现证明，该战车拥有强大战斗力。但是在和伊拉克反美武装持续小断的零星小规模冲突中，M2步兵战车和它的装甲车辆又遭遇了新的威胁，包括威力巨大的路边炸弹和机动灵活的反坦克火箭筒。这些武器在无法预料的时间对战车装甲薄弱的侧后部或者底部发动攻击，连坚固的M1A1主战坦克都无法抵御，更不要说M2步兵战车了。截至2006年初美军在伊拉克损失了55辆M2步兵战车。

M2步兵战车在实战中还暴露出其它不足之处：由于没有激光测距仪，武器命中精度大受影响；没有敌我识别装车辆易被己方火力误伤；没有导航定位系统在沙漠地区作战时判定方位困难；缺乏配合该车作战的指挥车辆和各种支援车辆：车内布置车载步兵装备的空间不足。针对这些缺点在后来的M2A3型战车上做了相应的改进。（《现代兵器》、网易新闻 评）