RPG-7火箭筒是世界上第一种采用喷射抛射原理发射的火箭筒。RPG-7火箭筒的外观和RPG-2相似，也是由发射筒、瞄准具、手柄、护板、背带、两端护套、握把以及发射机构、击发机构、保险装置等组成。当然和RPG-2相比，RPG-7火箭筒有着革命性的进步，比如发射筒采用合金钢材料制成，由筒身和尾喷管两部分组成。筒的前端有火箭弹定位销缺口，后部有护盘，这是考虑到在战斗中筒接触地面时，防止土、砂和其他杂物把尾喷管堵塞。筒身上部有准星座和表尺座，下部有握把连接耳、手柄固定凸壁和击针座室。在筒身的左侧有光学瞄准镜固定板，右面是两个固定护套带和背带环，其木制护板由护板箍紧定，起隔热作用。发射机构位于握把内。击发机构由位于击针座室内的回弹式击针组件构成，保险机构用于闭锁扳机，防止走火。

RPG-7火箭筒最早期的型号，采用的闭锁机构是钢索式的，但在实战中发现问题较多，后来改为杠杆式闭锁机。该火箭筒采用瞄测合一的光学瞄准镜为主瞄准具，其放大率为2.7倍，视场13。。瞄准镜的分划板上，有4条水平线，对应射程为100米、200米、300米和400米。配用的瞄准镜有普通白光瞄准镜、红外瞄准镜和微光瞄准镜等。安装上微光瞄准镜和红外夜视瞄准镜，RPG-7就具有了在星光或其他微光条件下作战的能力。在带光学瞄准镜的情况下，发射筒全重6.9千克。

RPG-7火箭筒采用瞄测合一的光学瞄准镜为主瞄准具，其放大率为2.7倍，视场13°。瞄准镜的分划板上，有4条水平线，对应射程为100米、200米、300米和400米。

此外，该火箭筒还配有折叠式机械瞄准具；微光瞄准镜和红外夜视瞄准具，以便在星光下或其他微光条件下使用。

RPG-7火箭筒配用的火箭弹药主要是普通破甲弹、串联战斗部破甲弹和杀伤榴弹等多种锥形火箭弹。RPG-7火箭弹的引信一般是触发引信，但大部分都装有定时装置，以便当火箭弹脱离目标后自爆，这个时间被控制在4.5秒钟，同时也把RPG-7火箭弹的最大飞行距离限制在约920米。

RPG-7火箭筒的火箭弹首先由无坐力发射药射出发射筒并开始飞行，但发射药所提供的能量并不能使火箭弹飞行多远。当火箭弹飞离发射筒一段距离后，弹体后部的火箭增程发动机启动，新提供的推力可使弹体保持等速甚至加速飞行。该种发射结构具有3个方面的优点：

其一，可使发射筒发射时产生的尾焰相对减小，利于隐蔽作战。

其二，可使火箭弹的弹道比较低伸，从而简化了射手操作。

其三，明显增大了射程，战斗部十分有效。但其最大缺点是喷管露出筒口，朝向射手面部，如不小心容易给射手带来伤害。

最早出现的是PG-7B和PG-7BM两种火箭增程破甲弹。PG-7BM火箭弹是PG-7B制式火箭弹的改进型，弹径70.5毫米，质量稍小，破甲能力、射击精度和抗风偏能力都强于PG-7B。两者对轧制均质装甲的穿透厚度分别是350毫米和400毫米。此外，设计局还研制出了配用的OG-7杀伤榴弹，以增强作战性能。其战斗部长250毫米，配用触发引信，杀伤半径15米。西方最强悍的M60坦克，其正面装甲从理论上讲是无法抵挡RPG-7火箭筒的致命一击。

PG-7V火箭弹是用于RPG-7火箭筒的反坦克弹，可对付坦克和其他装甲车辆，消灭砖砌和混凝土制建筑物和工事里的火力点和有生力量。

PG-7VL火箭弹是RPG-7火箭筒新配备的反坦克弹，弹径93毫米、重量2.6千克、射程300米。

俄罗斯还生产有3种型号火箭弹，使用串联战斗部可有效对付爆炸反应装甲的PG-7VR、TBG-7V及OG-7V（主要用于人员杀伤），除此之外，斯洛伐克还生产一种PG-7M110破甲火箭弹。

RPG-7火箭筒正式列装之后，设计局对它的改进一直没有停止，即使是在苏联解体后的当前，新品种还是不断被开发出来，投入市场。到当前为止，RPG-7火箭筒先后发展衍生出了RPG-7D、RPG-7D1、RPG-7B、RPG-7BM、RPG-7V、RPG-7V1、RPG-1 6和RPG-22等系列型号。RPG-7D1和RPG-7V1式40毫米火箭筒主要装备伞兵部队。RPG-1 6和RPG22配用大威力的新型串联式反装甲弹头。该种被称作PG-7VR的新型弹头也可用于RPG-7V式火箭筒。

RPG-26火箭筒采用单筒式结构，发射筒兼作包装筒，一次性使用。发射筒由平纹玻璃纤维布浸涂树酯卷制而成，两端和中部有铝制加强圈，上面装有折叠式机械瞄准具和发射、击发机构，右侧有背带环和背带组件。出厂时，发射筒预先装好火箭破甲弹，两端用橡胶盂密封，由钢圈固定。发射、击发机构由按钮式扳机、扳机簧、击发杆、击发杆簧、导管、击针组件等组成。平时后瞄准器П形板将扳机掩盖起来，与带拉环的横向保险销一起，作为贮存、运输和携行过程中的双保险装置，以确保使用安全。发射时，扣住拉环，拨出保险销，竖起后瞄准器П形板，则击发杆簧处于压缩状态，按压扳机，即可射击。从携行状态到战斗状态的转换时间只需6秒。

RPG-27火箭筒，是俄罗斯研制的一种单发型反坦克武器，用于发射105毫米破甲火箭弹，可对付坦克、步兵战车、装甲人员输送车、自行火炮和其他装甲目标。破甲弹在引爆爆炸式反应装甲后，破甲厚度可达650毫米。

RPG-29火箭筒是RPG-7火箭筒的继承者。是20世纪80年代后期研制成功的一型单兵反坦克火箭筒，口径达到105.2毫米，它的出现是为了对付安装有反应装甲的第三代主战坦克，并用于RPG-7火箭筒的PG-7V反坦克弹，可对付坦克和其他装甲车辆，消灭砖砌和混凝土制建筑物和工事里的火力点和有生力量。取代RPG-7系列。它发射装有串联式战斗部的破甲弹，用于击毁坦克、步兵战车、装甲人员输送车、自行火炮和其他装甲车辆。

RPG-29火箭筒配用的空心装药战斗部破甲弹，在正常情况下引爆爆炸式反应装甲后，破甲厚度可达650毫米。最新的RPG-29使用串联战斗部，可以在穿透反应装甲后再射穿750毫米的装甲。有射击试验称，RPG-29对有乔巴母装甲或反应装甲保护的坦克的破坏效果更明显。俄罗斯正在研制RPG-29更好的改进型，其战斗部直径125毫米，且具有3个战斗部，前端小战斗部用于清除反应装甲或启动乔巴母装甲的剪切机制，后2个战斗部用于攻击主装甲。

尚不清楚最新RPG-29火箭弹的性能，但是如果按照原有的穿深比计算，其在击穿反应装甲后的破甲厚度应该在900毫米以上，如果再算上串联战斗部，可能达到1000毫米。RPG火箭筒将再次在坦克、反坦克武器之间创造新的平衡--因为没有一种坦克能在侧面抵挡住如此威力强大的武器，就算是坦克的正面装甲，防护也是相当困难的。

2005年12月12日美国《防务访谈》报道俄罗斯的RPG系列火箭筒在单兵反装甲和反掩体武器的国际市场上仍占有举足轻重的地位。

预计到2014年，俄罗斯将为国际军火市场提供大约190万件反装甲和反掩体武器，总额可达53.3亿美元。其RPG系列火箭筒的产量将占世界单兵反装甲和反掩体武器总产量的68%以上，价值超过世界市场总额的51%。

RPG-7火箭筒还在其他许多国家进行许可证生产，如保加利亚、埃及、伊朗、伊拉克（产品名为A1-Nassira）、巴基斯坦、波兰、罗马尼亚（一种改进型号，名为AG-7S）、斯洛伐克和泰国。20世纪80年代后期，巴扎尔特国家生产联合体研制了新型PG-29V串联战斗部，加上发射筒，整个系统称为RPG-29，它比RPG-7V1更长更重，发射筒重11.5千克，发射状态下长1800毫米（行军状态下筒长1000毫米，发射筒可以拆成两段）。RPG-29的有效射程为500米，可以穿透750毫米由反应装甲保护的装甲，以及1500毫米的混凝土和3700毫米的土木工事。叙利亚购买的RPG-29火箭筒流入到伊拉克被用于伊拉克战争，实战证明它是美国陆军坦克最具威胁的克星。

中国在1950年初便取得RPG-2火箭筒，即在1957年开始仿制，定名为56式火箭筒。 由于20世纪60年代新一代主战坦克的发展迅速，在珍宝岛事件中，由于56式火箭筒无法击毁苏联新型的T-62坦克，使得解放军洞悉到需要研制新款的单兵反坦克武器，取代56式。

中国的RPG-7新型仿制产品称为69式火箭筒，在1970中期取得设计认证，并开始在解放军中服役。在1979年中越自卫还击战的复杂地形中摧毁碉堡、坑道、掩体起了很好的作用。从70年代到80年代，69式是中国生产数量最多、装备数量最大的步兵反坦克武器。

除了装备在解放军外，69式火箭筒还输出到许多亚非国家，包括阿富汗游击队。

尽管冷战早已结束，但世界政治军事形势仍具不确定性。也许正是由于该种不确定性，世界便携式反坦克火箭筒武器市场才非常活跃。在该种“非对称反击”时代，此种武器仍是执行最广泛战斗任务的有效手段之一。

RPG-7火箭筒的成功告诉人们：高技术武器并非一切皆高，也有自身弱点；低技术武器并非一无是处，只要使用恰到好处，就能发挥威力，夺取战争的胜利。

RPG-7火箭筒是世界上较早将无坐力和火箭增程技术相结合的火箭筒，质量轻、威力大、射程远、坚固耐用、左右肩均可射击。除装备苏联军队外，它还被大量装备给华约国家及阿拉伯国家、非洲国家的军队。第四次中东战争中，以色列损失近千辆坦克，不少是被RPG-7火箭筒击毁。（新浪网、中国军网 评）