1993年9月学校获批国家学历文凭考试试点学校，成为北京市首批国家学历文凭考试试点民办院校。

1994年8月16日香港实业家（香港厂主联合会会长）、爱国人士黄鉴先生和刘素卿女士为学校捐款，开始筹建中国农民大学教学楼。

1997年12月底学校教学楼即“刘素卿教学楼”投入使用。从此，中国农民大学有了自己的固定校舍。

1999年6月北京大北农集团开始接手举办中国农民大学。北京大北农集团总裁邵根伙博士担任中国农民大学理事长，中国农业科学院研究生院常务副院长、著名动物营养学家杨忠源教授担任学校校长。

2003年9月改由中国农业科学院和北京大北农集团联合举办中国农民大学。中国农业科学院院长、党组书记，中共十六届、十七届中央候补委员翟虎渠教授任中国农民大学校长，北京大北农集团总裁邵根伙博士担任中国农民大学理事会理事长、法人代表和常务副校长。

2004年8月学校被中国科学技术部星火计划办公室列为全国“农民科技培训星火学校”。

2004年11月“农民培训暨中国农民大学发展研讨会”在北京举行。中国农业科学院院长、党组书记，中共十六届、十七届中央候补委员翟虎渠教授、农业部副部长张宝文、全国人大农业与农村委员会副主任委员舒惠国、科技部农村与社会发展司司长王晓方、学校常务副校长邵根伙等参加了会议。翟虎渠校长在会上明确提出了中国农民大学应以培训农民为主，定位于“服务农业，培训农民，发展农村”的办学方向。

2005年4月学校开始探索实施“百万农村科技创业人才培训工程”（以下简称“百万工程”），旨在为中国农业的现代化培养大批懂科技、善管理的农村科技创业人才。

2005年12月学校在北京承办了“首届全国农民职业教育校长论坛”。中国农业科学院院长、党组书记，中共十六届、十七届中央候补委员翟虎渠教授、山东畜牧兽医职业学院院长范光勤等来自全国28个省市自治区的110多所农业职业院校（包括科研单位等其它机构）的校长以及农业部原副部长相重扬、中共中央党校三农问题研究院院长张虎林、农业部农村经济研究中心主任柯炳生（现任中国农业大学校长）、怀柔区委书记王海平等三十多位来自农业部、教育部、国务院扶贫办、北京市政府等单位的领导和专家聚会北京怀柔，就新时期农民职业教育发展问题进行了热烈的研讨。

2006年4月学校受北京市农业局和北京市科委委托，对十个京郊区县的乡镇动物防疫员、示范场（户）进行专项业务培训，推广了4项动物防疫技术。

2006年4月学校与中华爱国工程联合会签订合作协议。中华爱国工程联合会出资20万元与中国农民大学共同建立“中华爱国工程联合会助学金”。该助学金旨在资助在校学生中成绩优秀、家庭经济困难的学生完成学业。

2006年5月学校与国际小母牛项目组织（HPI）在北京签署协议。协议约定：由国际小母牛项目组织出资50万人民币，设立“国际小母牛中国农民大学农民培训项目”，该项目作为中国农民大学“百万农村科技创业人才培训工程”的一个组成部分，旨在资助国际小母牛项目培训省区符合条件的农民学员提高其农业专业技术水平。

2006年6月学校被北京市教科院民办教育研究所主持的“北京市特色民办学校建设项目”列为试点单位，成为北京市特色民办试点学校。

2006年6月19日－22日学校与民革中央、河北农业大学、中华爱国工程联合会共同主办的“推进社会主义新农村建设研讨会”在河北省涿州市成功举行。全国人大常委会副委员长何鲁丽、周铁农等国家领导人出席了会议，并对学校在农民创业培训方面的工作给予了高度肯定。

2007年学校加大了“百万工程”的探索实施力度，已先后与河北邯郸市、江苏宿迁市、安徽蚌埠市、安徽滁州市、安徽阜阳市、安徽宿州市、山东德州市、河南新乡市、甘肃张掖市、新疆奇台县、湖南郴州市、黑龙江绥化市、山西临汾市等地区的市县政府或农业主管部门建立了合作关系，共同开展实施“百万工程”。

2007年2月邯郸市农业局、财政局联合下发《关于〈依托中国农民大学开展“百万农村科技创业人才培训工程”的实施方案〉的通知》，该通知指出：为加快邯郸市新型农民培养步伐，邯郸市决定与中国农民大学合作，在所辖部分县市实施“百万农村科技创业人才培训工程”，并制定了组织实施方案。

2007年7月中旬，中国农民大学校歌《金色的向往》创作完成，校歌由曲作家陈卫东作曲，词作家石顺义作词。

2007年9月6日，丹麦王国农业委员会对华访问团一行20人来华访问期间，专程到我校参观考察，双方就国际农业发展现状及农民创业培训等进行了深入的交流。

2007年12月，学校获得北京市教委2007年民办教育发展引导性资金资助项目50万元，该资金全部用于学校安全技防设施的建立完善。

2008年7月7日-10日由民革中央、黑龙江省人民政府主办，民革中央办公厅、黑龙江省新农村建设领导小组办公室、中国农民大学等单位承办的新农村人才战略研讨会在黑龙江哈尔滨召开。会议将如何推进“百万工程”的深入开展作为研讨课题之一，在本次会议上，我校的办学思路和办学实践得到了众多与会代表的肯定。

2008年10月24日，中国教育发展战略学会农村教育专业委员会成立，我校成为第一届理事会常务理事单位。

2008年11月北京市畜牧兽医总站委托学校承办北京市畜禽安全生产技术指导员培训。学校先后组织培训了100名畜禽安全生产指导员，为北京市畜牧安全生产工作做出了积极的努力。

2009年7月，学校获得了北京市教委2009年民办教育发展引导性资金资助项目45万元，该资金全部用于学校动物科技专业基础实验室的建设。

2009年9月，为满足我校发展规模的需要，学校在密云县巨各庄镇蔡家洼村试办中国农民大学新教学点，选拔地方优秀学员，开展全日制农业职业技能教育。

2009年9月，我校组织完成了北京市畜牧兽医总站交办的北京市十个京郊区县畜牧业安全生产技术指导员的专业培训，共培训人数一百二十人。

2009年11月，学校荣获由中国成人教育协会颁发的“优秀成人教育培训机构”称号。

2010年9月，学校获得了北京市教委2010年民办教育发展引导性资金资助项目30万元，该资金全部用于学校植物科技专业基础实验室的建设。

2010年11月，学校荣获由教育部中国教师发展基金会颁发的“全国民办教育先进集体”称号。

2011年4月，根据中国农业科学院和黑龙江省农业科学院的意愿和要求，中国农业科学院、黑龙江省农业科学院和中国农民大学联合签署《共建中国农民大学》协议，在黑龙江省农科院加挂“中国农民大学”牌子，开展农民培训工作。

2011年9月28日，黑龙江省农业科学院“神农大地”金秋博览暨系列揭牌签约仪式在黑龙江国家级现代农业示范区隆重举行。黑龙江省人大常委会副主任申立国、省政府副省长于莎燕等领导亲自为中国农民大学揭牌。

中国农民大学与黑龙江省农科院的此次合作，是我校办学发展中的重大事件，也是我校笃行培养创业创新型人才，不断深化教育教学改革、积极拓宽办学渠道的成功尝试，必将对提高当地农民的农业科技应用能力、市场经营能力和专业技能水平、农业抗风险能力和农民增收致富能力起到重要作用。

2011年10月20日—10月21日，由民革中央和江苏省人民政府联合举办，中国农民大学、民革中央办公厅等七家单位承办的“培育创业人才，推进现代农业”研讨会在江苏句容举行。全国人大常委会副委员长、民革中央主席周铁农等领导出席会议。

中国农民大学副校长鲁艺等一行参加了此次会议。这次研讨会对于深入贯彻落实中央十七大和十七届六中全会精神、努力开创培育创业人才新局面，推进对社会主义新农村建设和现代农业的发展有着重要的意义。对我校深入开展服务“三农”的途径方法，进一步做好学校农民创业培训工作，有着重要的指导作用。

2018年7月2日，北京市教委公布了2017年度民办高等学校及民办非学历高等教育机构办学状况年检结果。中国农民大学“暂缓通过”。

2020年8月5日北京市教育委员会批复由中国农民大学变更为中国农民研修学院。