更新时间：2024-10-15 17:59
内卫京师，外备征战.
五军营是骑兵和步兵的混合体。永乐八年（公元1410年）始分为中军、左哨军、左掖军、右掖军、右哨军，这支部队是从各个地方调上来的精锐部队，担任攻击的主力。
三千营主要是由投降的蒙古骑兵组成的。也就是说，三千营实际上是以雇佣兵为主的。
组建三千营时，是以三千蒙古骑兵为骨干的，当然后来随着部队的发展，实际人数当不止三千人，三千营与五军营不同，它下属全部都是骑兵，这支骑兵部队人数虽然不多，却是明军最为强悍的骑兵力量，他们在战争中主要担任突击的角色。
火铳兵列队为三行，发现敌骑兵前进后，第一行首先发射火铳，然后第二行、第三行继续发射，在二三行发射时，第一列就可以从容装好子弹，形成完备而持续的强大火力。
此一战术最早为明初名将沐英所创制，是所有前填枪最核心的战术。
全营兵力：步兵3600人（全配火器）；骑兵1000人；炮兵400人（管理野战重炮及大连珠炮）；共计官兵5000人。
装备火器：霹雳炮3600杆（步兵火铳）；合用药9000斤；重八钱铅子90万个；大连珠炮200 杆（多管火铳）；合用药675 斤；手把口400 杆（炮兵防身用手铳）；盏口将军160位（野战重炮）。
此方法本用于对付沐英防守地段起义军的大象，后经朱棣将其改良并对三大营军事力量进行合理调配与组合，达到克制机动性更强的蒙古骑兵的目的。
在发现蒙古骑兵后，神机营的士兵会立刻向阵型前列靠拢，并做好火炮和火铳的发射准备，在统一指挥下进行齐射。这轮齐射是对蒙古骑兵的突然打击。
神机营射击完毕后，会立刻撤退到队伍的两翼，然后三千营与五军营的骑兵会立刻补上空位，对已经受创的蒙古骑兵发动突击。
骑兵突击后，五军营的步兵开始进攻，他们经常手持制骑兵武器（如长矛等），对蒙古骑兵发动最后一轮致命打击。