更新时间：2023-08-30 21:10
俞士悦自幼读书，过目不忘，看一眼就能背诵。于永乐十三年（1415年）中进士，任监察御史。
永乐十九年（1421年），升任湖广按察副使，振肃风纪，贪、浊之事都不再发生。一次，民居失火，烧到官府，官员四处逃窜，俞士悦穿好衣服，向着熊熊烈火鞠躬一拜，结果突起大风，吹灭大火。某年闹旱灾，有人采用道家法术，烧蛇磔燕，然而旱情反而加重，俞士悦急忙斋沐祈祷，结果连下三天大雨。任期满后，升任浙江参政，刚上任时，假装成不理事务、无知之人，官员们对他掉以轻心。三天过后，他突然发难，揭发诸多违法乱纪之事，有如神助一般，使得违法乱纪之人都吓破了胆。
宣德九年（1434年），升任浙江布政司。
宣德十年（1435年），上书陈述民情六事，明宣宗认为都切中时弊，皆从之。
正统三年（1438年），因为牵连王琏诬陷钟荣一案罚俸三月。五月，又因考核时偏信谗言误罢嘉兴县县丞赵恭官职被鞫问其罪。
正统七年（1442年），倭寇侵犯边境，俞士悦建筑乍、澉二城用以防备，此后一直沿用。
正统八年（1443年）十月，升任河南右布政使，才过了三日，又升为大理寺卿。
正统九年（1444年），和福建参政宋彰上书请求重开银场，明英宗交三司讨论，轩輗坚决反对，于是作罢。
正统十年（1445年）正月，担任殿试读卷官。三月，有四个人盗杀一头驴被判处死刑，俞士悦上书称：“众人杀人尚且只杀首犯，如今杀驴却四人皆杀，驴命竟然比人命都重要吗？”于是四人死刑免除，此后凡遇多人杀畜案时只杀为首一人。
正统十一年（1446年），被指挥同知马顺等人弹劾，贬职戍边。
正统十二年（1447年）十二月，明英宗从俞士悦请奏，赐其诰命，封赠祖父母、父母、妻。
正统十三年（1448年）三月，任殿试读卷官。
正统十四年（1449年）五月，俞士悦上书称春、夏都不下雨恐怕是刑案没有理清所致，请求会审以消天变，明英宗令太监金英同审。六月，土木之变发生，明英宗被俘，升任右都御史，仍理大理寺事务。随于谦留守北京，参与京师保卫战，协助都督卫颖率师六万守德胜、安定二门，俞士悦日夜思考应战之法，盔甲从不离身。九月，因惧怕瓦剌破城，擅自用马、船送妻子儿女逃难导致北京平民生疑被弹劾，俞士悦自陈罪状，明代宗于是不究，同月上书称国家急缺人才，明代宗于是起复一大堆官员。十一月，瓦剌军北去，升任刑部尚书、太子太保。十二月，担任副使，持节册封妃汪氏为皇后。
景泰元年（1450年），有人上奏南京沿江存在盗贼为害作乱，请求派锦衣卫巡捕，俞士悦认为应该批准，遭叶盛坚决反对，未果。后俞士悦上书明代宗，请求二事，明代宗皆采纳。
景泰二年（1451年）三月，担任殿试读卷官。六月，因与江渊争端和王文上奏请求辞职，明代宗不许。
景泰四年（1453年），被吏科都给事中林聪等人弹劾，明代宗下令让俞士悦自己反省，不免官职。七月，监察御史周斌弹劾俞士悦，明代宗令自己陈述罪状，不究。
景泰五年（1454年），任殿试读卷官。
景泰六年（1455年）五月，因病未能上朝，请求归乡，明代宗不许。
景泰七年（1456年）正月，请求致仕，明代宗不允。六月，上书自称左腿患风湿，请求辞官，明代宗同意。
天顺元年（1457年），明英宗复辟，改元天顺，贬职到铁岭戍边。
成化四年（1468年），赦罪归还，官复原职，后去世，年八十岁。
俞士悦从仕以来，先后任职湖广、浙江，明察秋毫，惩治贪官污吏又关注民生，使得湖广风调雨顺，浙江官场廉洁成风。正统年间，又防御倭寇，保卫京师，其后又屡陈时弊，为明王朝统治的稳定作出了贡献。
王鏊：士悦仪表魁岸，面色如铁，声如洪钟，不类南产。平生刚方侃侃，见者畏服。
刑科都给事中王镇：又如尚书俞士悦，邪妄深为，惨酷残忍；侍郎王伟，虽有小才，贪淫狡诈；不行罢黜，安示将来？
《明英宗实录》：士悦等始则执法以正他人之罪，终则犯法以遂自己之私，是非颠倒，岂曾以朝廷法度介意？
吏科都给事中林聪：太子太保兼刑部尚书俞士悦专以酷暴虐下，以邪媚事上。
石蕴玉：太保执法，心如铁石，晚节委蛇，亦称明哲。
1985年，俞士悦家族墓在三元新村住宅建筑工地被发现，有俞士悦夫妇及其父母子媳等10座家族墓葬，主要有墓志铭数方，现藏苏州博物馆。
太监弄位于江苏省苏州市观前街中段南侧，明朝年间俞士悦的侍从金玉、如意两位太监在此居住，故名太监弄。