更新时间：2024-10-04 17:00
公孙轨年轻时因文才学识而知名，在明元帝拓跋嗣在位时期担任中书郎。后来，公孙轨跟随明元帝征战，补任诸军司马。太武帝拓跋焘平定大夏皇帝赫连昌时，带领众将领进入赫连昌的府库，命众将可任取金玉。众将取得的金玉满怀，公孙轨却不伸手。太武帝于是亲自取金赐给他，并对他说：“你可以说是面临财货而不贪，我之所以赏赐，是要向众人显示你的廉洁。”
始光四年（427年），公孙轨兼任大鸿胪，奉命持符节册封氐人首领杨玄为南秦王。公孙轨到达杨玄的辖区后，杨玄不到郊外迎接，公孙轨责备杨玄说：“过去赵佗占有一方，等陆贾到来，尽力奉承，所以能名垂史册。君王没有端严恭敬的礼节，不是藩臣。”杨玄派他的下属赵客子对答说：“天子以天下为家，什么地方不属于朝廷，因此敢请入城，然后拜见。”公孙轨回答说：“大夫进入领地，还须到郊外迎接慰劳，何况天子的使臣呢？请手捧策书返回。”杨玄惧怕，就到郊外接受诏命。公孙轨出使回朝，因符合圣意，被任命为尚书，赐爵燕郡公，加授平南将军。
神麚二年（429年），南朝宋将领到彦之派遣部将姚纵夫渡过黄河，攻打冶坂。太武帝担心姚纵夫会向北深入，于是派公孙轨驻守在壶关。适逢上党郡的丁零族反叛，公孙轨讨伐并平定他们。出任虎牢镇将。
起初，太武帝将要北伐，调用百姓的驴来运粮，派公孙轨所部到雍州。公孙轨命令驴的主人增加绢一匹，才答应接受。百姓因此谈论说：“驴无强弱，脊背负绢自然高大。”众人都讥笑公孙轨。于是公孙轨被征召回朝。太平真君二年（441年），公孙轨去世，时年五十一岁。
《魏书·卷三十三·列传第二十一》
《北史·卷二十七·列传第十五》
拓跋焘：“卿可谓临财不苟得。”
魏收《魏书》：①“少以文学知名。”；②“轨始受授金之赏，末陷财利之徵。鲜克有终，固不虚也。”
公孙轨死后，太武帝对崔浩说：“我经过上党郡时，父老乡亲们都说：公孙轨因为受贿而放走贼人，使得残余的歹徒仍然没有肃清，是公孙轨的罪过。公孙轨来时，单人匹马；回去时，车子百辆，载物南行。丁零族的首领登山骂公孙轨。公孙轨恼怒，捉拿咒骂者的母亲，用矛刺她的阴部把她杀死，骂道：‘为什么生这逆子！’从下往上剖裂，把四肢分别钉在山树上以泄其忿。这是非常残忍地做不能忍受的事情。公孙轨幸而死得早，如果活到现今，我一定要诛灭他的家族。”
公孙质，尚书、广阳恭侯。
渤海封氏，生下公孙斌、公孙叡。
公孙斌，公孙轨长子，内都大官、燕郡公。
公孙叡，公孙轨次子，南部尚书、阳平宣公。
公孙崇基，公孙衡之子，袭封昌平子。