成化十八年（1482）十一月，刘岌升任礼部尚书。刘岌除主持礼部外,还兼掌太常寺事务，是一位受到皇帝非常器重的大臣。刘岌因久典秩祀，练习仪章，容貌魁杰，音吐鸿畅，为明宪宗所宠。

成化二十年（1484）十一月，加太子少保。

成化二十一年（1485）八月，刘岌向皇帝请假回涪州，扫墓祭奠先人。刘岌回到涪州后,因生病一直未归。

成化二十三年(1487)，在吏部奉命到四川的巡按御史督促下，刘岌只好回北京复命。因刘岌的确有病在身,加上丁永中等人的奏请，皇帝原谅了刘岌逾期不归，并继续让他担任礼部尚书一职。同年八月，明宪宗驾崩，明孝宗朱祐樘继位。九月,刘岌上奏明孝宗,以有足病、行动不便为由请求致仕还乡。明孝宗刚即位，因万事都还没有理清头绪，正是用人之际而不许致仕，敕兵部除其戎籍。

弘治元年( 1488)二月，刘岌受命与保国公朱永、襄城侯李瑾、吏部尚书王恕、兵部尚书余子俊、户部尚书李敏、太子少保周洪谟等人一起，给皇帝分章讲解宋代理学家周敦颐所著《通书》。其间,刘岌因病多次上书请求致仕。

弘治二年(1489)五月，刘岌再次上书乞求致仕，终于得到皇帝恩准，并命各地驿站予以车马、有关部门每月供米二石、派给夫役四人,刘岌享受了非常高的待遇。刘岌为官一生,清廉谨慎，谦虚和蔼。刘岌辞去官职归乡之际，同榜进士、时任大学士邱璿撰写了《送太子少保涪陵刘公致仕序》对刘岌倍加赞赏。刘岌归乡后，深居简出，谨慎和蔼，时着平民寒服，受乡人称赞。

弘治十八年( 1505)八月初六日卒，时年八十五岁。皇帝赐祭葬，被乡人崇祀乡贤祠，墓在涪州金装岩。

刘岌善文工书，在明万历《重庆府志》中收录刘岌文稿书目有《北岩饯游记》。另据有关资料显示，刘岌为涪陵城南的“大龙桥” 题写桥名，为同榜进士、巴县人贾奭所篆的《明故嘉议大夫都察院复都御史贾公(奭)墓志铭》现藏于重庆中国三峡博物馆。

刘岌所著的诗文大都散落，至今收留诗歌只有刊载于乾隆《涪州志》卷十一和涪陵《刘氏宗谱》等文献《北岩饯游记》(部分)及《和新建致远亭》诗文。在其《刘氏宗谱》里的《北岩饯游记》中，刘岌写道：“涪江之北，铁柜山下有北岩，昔宋程伊川绍圣四年，谪涪寓居注易。黄山谷谪涪州别驾，扁堂钩深。尹和靖洛陷，奔蜀止于涪。程已复秘阁而终，作文示堂讲易。谯天授涪人，往洛见程学易，后程谪涪师友游泳。自绍圣迄今四百余年，祠宇兴颓，志谋无考。然程先生著易过化之所，三先生相继讲道之地。圣贤正学之脉，参天地照，日月炳然，焕然千百载，尤一日千万，古同一心。文人进士，或宦寓或经过，虽王事鞅际，勿遂务欲迭岩一谒，以豁思贤慕道之心。岩侧者北岩寺，钩深堂寓焉，岁久……”（摘抄于《刘氏宗谱》）刘岌在《北岩饯游记》的叙述中，介绍了四百多年来，发生程颐谪涪寓居北岩注易，时任涪州别驾黄庭坚在北岩题“钩深堂”， 涪人谯天授到洛拜见程学易并在北岩助程、尹和靖等“三先生” 相继讲道于北岩的史实，称赞北岩在“圣贤正学”传承中作用巨大。北岩成为“文人进士”，以谒岩来表达“豁思贤慕道之心” 。于是，涪陵北岩成为易学文化传承之地、讲道授业的教育之地、文人骚客慕名拜谒的名胜之地。

其《和新建致远亭》这首诗的内容是：

伊阳归去已多年，易道光辉在目前。

羲圣卦爻文象备，涪翁题壁古藤悬。

千秋鉴透精微理，一画重生先后天。

致远亭成翚旧址，尊贤遗德永昭然。

明万历年间，施显卿撰辑《古今奇闻类记》（十卷）的卷三中，以《刘尚书父子重遇》为题记载此事。文中记刘岌老年得子、失而复遇奇事，以为厚德之报。其作者以浅明文字，励人向善。

刘岌，字凌云，四川涪州人，景泰甲戌进士,仕至礼部尚书。妻亡,妾甚妒。婢生子，妾命仆弃之，仆抱儿弃城下，入就妾索银买棺。适刑部一吏过城下，闻儿啼抱去，其邻人周帽儿见之。仆出问儿安在,周以实告。仆归,绐其妾曰:“儿死,已焚之。”岌自公署归，妾曰:“婢适生女不育，弃之矣。”及岌致仕还涪州，有乡人某为行人，出使归，过岌问曰:“公有子乎？”岌曰:“未也。”曰:“公有子，见在已七岁，何谓无子？”岌惊问故，某具以告。岌曰:“君能令儿还，则刘之有后，君之赐也。”遂遣一仆赍百金，从行人诣京求赎儿。至京，则吏已役满去。或告曰：“吏尚居崇文门外某巷中。”亟往，出金赎儿。吏妻爱儿如己出，哭而拒之。行人劝谕再三，乃从。吏遂与仆送儿至涪。亲旧闻其事，醵金为会，往迎之。岌见儿，抱持犬恸。或赋诗曰：“八旬老父江边立，七岁孩儿天上来。”盖谓其衰老之年得子，于乖离绝望之中为天所赐也。

焦竑：岌平生谦虚谨慎，亟称人之善闻，论人过失著止之，或面侮之亦不校。