刘若曾早年于中师毕业，担任教职。

1938年8月，经董必武同志介绍投奔革命，到陕甘宁边区陕北公学分校学习，同年12月加入中国共产党。

结业后，历任鲁迅师范班主任兼教员，边区师范班主任兼教员，三边师范教导主任兼教员，三边公学中学部主任、副校长、校长，延安大学教育班副班主任，延安大学中学部副班主任，韩城中学副校长兼支部书记。

中华人民共和国成立后，历任西北人民革命大学部主任，西北政法干部学校副校长，中央政法干校西北分校校长，西安政法学院院长兼党委书记，陕西省教育厅厅长、党组书记。

“文化大革命”中，遭到诬陷，被迫害。

1977年夏—1979年夏，任西安交通大学党委书记。

1979年后，历任华中师范学院院长、党委副书记，华中师范大学顾问等职。