利奥波德于1790年8月29日出生在德国的卡尔斯鲁厄，他是巴登大公卡尔·弗里德里希与路易丝·卡罗利妮·盖尔·冯·盖尔斯贝格的儿子。

1819年7月25日，利奥波德与瑞典国王古斯塔夫四世·阿道夫和巴登的弗里德里克公主（利奥波德异母兄卡尔·路德维希之女）的女儿，瑞典的索菲亚·威廉明娜公主结婚。

在侄子卡尔·路德维希·弗里德里希、异母哥哥路德维希一世去世后，利奥波德于1830年3月30日继任成为新任巴登大公。他于1852年4月24日去世，享年61岁。