北京二环路处于北京道路路网的核心位置，围绕旧城而建，全长32.7公里，建有29座立交桥，全线为全立交、全封闭的城市快速路。沿线共设朝阳门桥、建国门桥、东便门桥、广渠门桥、光明桥、左安门桥、玉蜓桥、景泰桥、永定门桥、陶然桥、开阳桥、右安门桥、菜户营桥、白纸坊桥、广安门桥、天宁寺桥、西便门桥、复兴门桥、月坛南桥、月坛北桥、阜成门桥、官园桥、西直门桥、积水潭桥、德胜门桥、鼓楼桥、钟楼北桥、安定门桥、雍和宫桥、小街桥、东直门桥、东四十条桥32座立交桥。除天宁寺桥、菜户营桥以外的29座立交桥。

北京二环路于上世纪六十年代开工建设。首批建成通车的路段有原南二环路（现前三门大街）和北二环路，构成初步的“环城公路”。北京二环路上最初开工建设的立交桥包括西直门桥、复兴门桥等立交桥。东二环路随后建成通车。1990年前后，北京实施了“两厢”工程，改造了西、南、东护城河的同时，将东二环路、西二环路分别由东便门、西便门向南延伸。接着，挥师“南厢”，新南二环路开工建设。 东厢、西厢、新南二环路建成通车后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造，与东二环相接，使之成为一条完整的二环路。