1994年以来，北京公交进入一个快速发展的新阶段。到2000年的六年时间里，运营车总数由7819辆增加到15445辆，增长97.53%；运营线路由517条增加到701条，增长35.59%；年客运量由30亿人次增加到38亿人次，增长26.67 %。

1998年1月-1999年12月，公交总公司加快推进清洁燃料工程，购置清洁燃料车2283辆。

到2000年末，公交总公司清洁燃料车总数将达到5923辆，占全部公共汽车总数的78.9%，其中纯天然气公共汽车1300辆。

2005年1月1日，北京市公共交通总公司改制更名为北京公共交通控股（集团）有限公司。同年，北京公交更新车辆确定车身漆色图案。

2008年7月，北京公交开辟快速公交3线、奥运专线、观光线。

2009年6月，北京公交首批50辆混合动力车投入线路运营。

2010年9月，北京南站北广场公交枢纽投入使用；10月，运营车内站名表增加地铁换乘标识。

2011年3月，首批社区通勤快车开通；10月，京通快速路公交专用道西延至大北窑桥东。

2012年6月，《北京市公交场站建设体制机制研究报告》完成；7月，首末站电子显示屏信息发布系统投入使用；10月，四惠枢纽正式开通；12月，阜石路快速公交建成通车。

2013年9月，首批定制公交商务班车开通；12月，104路（快）运营车辆由柴油车置换为双源无轨电车，同月全面更换站名表。

2014年2月，北京公交开通学生返校专线；4月，新型8米公交车投入运营；8月，首条高校定制公交线路开通；9月，34条夜班新线亮相；12月，6米级纯电动公交车开进社区。

2015年1月，北京快速公交3号线双源无轨电车正式运营；3月，观光2线开通；4月，公交线路实时到站查询服务推进；7月，200台纯电动微公交开始在亦庄服务；8月，首批快速直达专线开通；12月，京津冀公交互联互通一期任务完成。

2018年5月28日，广渠路快速公交系统工程正式开工建设；同年9月12日，腾讯乘车码在北京公交试运行上线；同年11月7日，北京公交发布消息，预计到2020年将实现一键报警装置全覆盖。

2020年1月1日，北京32条运通公交线路将统一调整路号，部分线路规范站名和增设站位，车载二维码刷码系统同步升级，正式纳入北京公交集团统一管理，北京城区公交将在线网规划、运营指挥、车辆技术和乘客服务等领域实现一体化建设。同年2月29日，为做好新冠肺炎疫情防控工作，阻断疫情，即日起暂停出租车（含巡游车、网约车）、顺风车的运营业务；同年3月17日，北京公交启用银联卡刷卡乘车；同年5月16日起，北京公共交通领域推出“一码通乘”服务，乘客使用北京公交、亿通行、北京一卡通三款APP中任意一款均可刷码乘坐北京地面公交及轨道交通。同年9月10日，北京与广州两地实现乘公交刷码互联互通，北京居民可使用北京公交APP在广州刷二维码乘公交，广州居民可使用羊城通APP在北京刷二维码乘公交。

2021年2月6日首车起同步调整23条线路路号，解决公交线路历史发展过程中形成的个别路号遗留问题，包括取消北京公交特字头线路路号，调整二环、四环环线线路路号。

2022年，北京公交将加密与地铁网的接驳服务，将再延长部分公交线路营业时间。

2022年4月，从北京公交集团获悉，到2025年，北京公交客运线路总数将达2200条，常规线路达到1247条、线路长度2.86万公里，年客运量实现23亿人次。

2022年10月，北京市交通委相关负责人近日介绍，2012年到2022年全市公交车辆数由2.52万辆增长至2.76万辆，增幅9.5%；公交线路从1107条增长至1633条，增幅47.5%；运营线路长度从33279公里增长至42726公里，增幅28.4%。

2023年3月，北京公交集团按照延庆区政府部门关于区域内公交场站调整的工作要求，同时结合各线路实际客流特征，自2023年3月25日起，调整11条延庆区域公交线路。

2023年6月1日起，北京公交专用道优化措施正式实施。

2023年10月18日消息，北京公交于近日取得了第一张大型普通客车自动驾驶路测牌照，接下来，北京公交将在北京市智能网联汽车政策先行区内开展上路测试。

2016年，北京公共电汽车年行驶里程12.76亿公里，平均每天行驶348.56万公里；公共电汽车年客运总量达到35.27亿人次，日均客运量963.56万人次，最高日达到1104.61万人次。

截至2023年底，北京公交拥有公共电汽车2.34万辆。常规公交线路1285条，线路长度2.97万公里。

北京公交集团所属23000余辆公交车采用7位数车辆自编号。其中，第1位为客运单位代码，第2位代表车型车种代码，第3至7位代表车辆唯一性编号。

2004年12月24日，北京开通中国国内首条快速公交专线（BRT），线路设计为16公里，初期运行区间为前门到木樨园5公里路程，其中快速公交专用线为2.5公里。线路采用铰接式大容量公交车，车厢更宽、底盘更低，排放达到欧Ⅲ标准，车内设有婴儿专座，配备电动轮椅升降机。截至2016年底，北京共开通东西南北4条连接中心城区的BRT快速公交线路。

截至2023年底，运营西郊线和亦庄线2条现代有轨电车线路。

2016年，北京公交集团先签约了亦庄新城有轨电车T1线PPP项目后又获得现代有轨电车西郊线特许运营权后。

北京现代有轨电车西郊线是北京市第一条使用现代有轨电车的线路，全长近10公里，起于香山站，止于巴沟站，串起沿途的“三山五园”，在巴沟站与北京地铁10号线出站换乘，于2017年12月30日开通运营。

亦庄新城现代有轨电车T1线北起嘉创路口，南至博兴南路南端，正线全长13.1公里，设置车站15座，分别为定海园站、定海园西站、经海一路站、亦创会展中心站、荣昌东街站、亦庄同仁站、鹿圈东站、泰河路站、九号村站、四海庄站、太和桥北站、瑞合庄站、融兴街站、屈庄站、老观里站，可与地铁亦庄线换乘。除老观里站暂缓开通外，其余站已于2020年12月31日开通运营。

从2011年3月起，北京开始开辟微循环线，该线路长度普遍在3至7公里，并尽量与轨道交通或地面公交骨干线路接驳，以进一步加强新建居民小区、产业园区及末梢道路的地面公交线网覆盖，保障沿线市民的出行“最后一公里”的需求。

截至2017年5月，北京共开辟“专”字头微循环线路104条，线路长度628.04公里，解决了125公里新建道路有路无车问题，日发车1.2万次，日客运量18.6万人次。

2016年7月1日，北京公交观光3线开通运营，该线路由西向东穿越中轴线，并自北向南运行；途经颐和园、圆明园、清华大学、北京大学、国家体育场、德胜门、鼓楼、故宫等首都文化地标，全程54.5公里，与观光1、2线在故宫北门连接；与观光1、2线路的“铛铛车”不同，观光3线采用纯电英式双层巴士，车载多媒体显示屏，采用中英双语播报，会随着车辆运行轨迹的变化同步游览信息，包括景区推介、旅游指南、商业分布、酒店信息等。

2017年7月，北京公交夜间旅游观光东线、西线正式开通。两条线路以仿古“铛铛车”为客运载体，从前门出发至前门环形运营，基本覆盖观看北京夜景主要的地段，游客既可全程观赏北京夜景，也可根据需求选择相应站点下车自行游览。

北京公交围绕快速通勤走廊布局了中长距离快速专线，围绕大型商务区、居住区与地铁站布局了短途直达专线。它比普通公交车舒适、快捷，因为无需提前预约，亦比定制商务班车方便。

2015年8月，北京首批公交快速直达专线开通。首批快速直达专线主要分布在东部的通州、国贸、燕郊地区，北部的望京、史各庄、清河地区，西部的石景山水泥厂、丰台云岗地区，南部的黄村、亦庄地区。截至2016年底，北京公交开通快速直达专线148条；其中，2016年新开快速直达专线49条，调整62条，撤销线路2条，日发车969班次，日运送乘客1.7万余人次。

商务班车是北京依托定制公交平台而设计的一种多样化公交服务方式。北京公交集团根据乘客进行出行调查结果设计商务班车线路，并在定制公交平台上招募乘客、预订座位、在线支付，根据约定的时间、地点、方向开行。商务班车可以使用公交专用道，优先通行；采用一人一座、一站直达的服务方式；车辆配备空调和车载Wi-Fi。

2013年9月，北京首批定制公交商务班车开通。截至2016年底，北京公交开通商务班车线路163条；其中，2016年新开商务（班车线路29条，调整3条，撤销11条，日发车196班次，日运送乘客5300余人次。）

2016年开始北京试点开行高铁快巴，为国庆节、春节后期返程高峰集中出行提供新选择。如2017年春运返京高峰期间，北京公交分别在北京南站、北京西站开行两条高铁快巴。北京南站高铁快巴共设有两条线路，发车地点均在北京南站北广场公交枢纽20路公交站台，开行时间为2月1日至2月3日，每天22时30分至次日3时，根据高铁列车到站情况发车。车辆使用带有空调的旅游版公交车，单一票价10元，可网络购票，持IC卡及各类免票证件乘车无效。其中一条线路由北京南站开往三元桥方向，另一条线路则由北京南站开往公主坟方向。

2016年，北京公交开行高铁快巴4条次，累计发车143次，运送乘客3300人次。

常规公交（公共电汽车）价格：

10公里（含）内2元，10公里以上部分，每增加1元可乘坐5公里。使用市政交通一卡通刷卡乘坐城市公共电汽车，市域内路段给予普通卡5折，学生卡2.5折优惠；市域外路段享受8折优惠。

对现役义务兵、盲残人士、见义勇为人员等实行免费乘坐地面公交的优惠政策；对其他残疾人士、65周岁及以上老年人等也实行免费乘坐地面公交的优惠政策。

北京公交卡名为“北京市政交通一卡通”，支持北京区域公交、地铁、公共自行车、出租汽车等交通领域，同时支持市政服务、商业消费、网络支付等其他服务，主要分为以下几种。

普通卡：申办时须缴纳20元卡押金，不记名且申办的张数不限，卡内余额不超过1000元。退卡时回收卡片，退还押金；移资、退资时不回收卡片，不退押金。办理退资时，按卡内余额的10%收取退资手续费，以元为单位取整收取；卡内余额小于100元时，不收取退资手续费。

定期记次卡：分为三日卡（10元18次）、七日卡（20元42次）和十五日卡（40元90次）。定期计次卡只有定期计次功能，无储值功能，不可重复使用，申办时交纳每张卡20元的押金和相应计次票款。该卡售出后不办理退次、退费手续，超出有效期次数未用完，剩余次数作废。

学生卡：其申办、发卡、充值手续需到公交发卡充值网点办理，其它网点可办理充值业务。

特种卡：分为纪念卡、异形卡、指环卡及大客户订制联名卡、联名卡等；除大客户定制联名卡外，其余特种卡可在一卡通西单客服中心零售网点、地铁各线路车站内52个书报刊销售网点等申购。

京津冀互通卡：支持京津冀区域指定公交线路刷卡，一期试点开通线路包括北京139条公交线路、天津部分公交线路及河北部分城市部分公交线路。该卡须在指定网点办理，办理方式与一卡通普通押金卡相同，首次办理须缴付20元押金和不低于20元的充值额。

1.北京车票使用办法及实施细则规定，在分段计费线路车辆上未按规定在上车（进站）和下车（出站）时刷卡的，视为不完整交易。发生不完整交易的一卡通卡，在下次使用时，由刷卡机自动补收乘车费用。补收的乘车费用按原乘车线路刷卡站至线路首站和末站最远里程的无折扣票价计算。如果乘客忘记下车刷卡，将扣除全程费用。

2.在分段计费线路上，持卡乘客在同线路同运营方向的上车（进站）刷卡和下车（出站）刷卡时间间隔不能超过4小时，超过4小时按不完整交易处理（按照全程扣费处理）。

据2017年8月北京市政交通一卡通官网信息整理得出下表，除特别标注外，表中网点均支持办理市政一卡通发卡/充值以及退卡/退资业务。其中，地铁退卡网点支持办理可读卡（余额小于100元）的退卡退资业务；公交退卡网点、邮政电商局支持办理可读卡（余额小于100元）和不可读卡（污损、断裂、打孔等）的退卡退资业务；一卡通自营网点支持办理可读卡（余额不限）、不可读卡的退卡退资业务。

截至2016年底，北京公交枢纽主要有西直门交通枢纽、东直门公交枢纽、动物园公交枢纽、四惠交通枢纽等。其中，2016年北京公交场站建设实现开工项目17个，完工项目12个，新增占地面积14.7万平方米、建筑面积5155平方米、停车场面积13万平方米。公交场站维修工程共完成516项，投资金额约2000万元。

截至2014年12月，北京市已有近12000辆公交车完成了公交Wi-Fi网络建设，并覆盖部分远郊区线路。乘客通过搜索名为“16wifi”的无线热点，按流程操作即可免费使用。2017年6月，北京公交Wi-Fi暂停使用。

2019年9月4日，根据北京市公安局《关于国庆70周年庆祝活动第一次全流程演练的交通管制通告》，80余条公交线路将分时分段进行运营调整。

时间：9月7日（周六）16时至末班车

调整：85条线路在交通管制期间将调整运营安排，其中采取区间措施60条，绕行甩站措施8条，停驶措施3条，末车提前措施14条。

时间：9月8日（周日）零时至6时40分（具体时间以现场交通管制结束时间为准）

调整：84条线路在交通管制期间将调整运营安排。其中，采取区间措施60条，绕行甩站措施8条，停驶措施16条。

为配合河北省疫情防控需要，应河北省三河市、涿州市等15个属地政府部门的要求，从2020年1月28日起，北京市公交集团运营的28条跨河北省点到点直达线路，采取暂停运营措施；9条在北京市域内设站点的线路，采取北京市域内区间运营措施。

2022年2月13日，北京以及周边地区出现降雪天气，截至2月13日11时，受此次降雪影响，公交集团共计186条线路采取措施，采取停驶措施158条，采取区间措施22条，采取绕行甩站措施6条。其中：市郊线路85条，采取停驶措施59条，采取区间措施21条，采取绕行甩站措施5条。山区线路101条，采取停驶措施99条，采取区间措施1条，采取绕行甩站措施1条。

2023年8月19日消息，为进一步方便乘客换乘地铁及购物、就医等生活出行，自2023年8月26日起，调整435路、专166路等公交线路。

2023年6月1日起，北京公交专用道优化措施正式实施。优化调整措施包括三个方面：

一是公休日和法定节假日放开部分道路公交专用车道；

二是允许经政府相关部门核定的单位通勤班车、校车等集约化通勤大客车按规定使用公交专用车道；

三是优化部分道路公交专用车道启用时间。

2017年7月，北京公交集团发布了新版标识。新版标识为椭圆造型，寓意方向盘和车轮，代表行业属性。标志采用红灰两种基本色，红色代表首都的文化印记，有吉祥喜庆的寓意；灰色是北京青砖灰瓦的传统色彩，具有北京地域特征，两色相配大气稳重；三条线段围绕一个圆环，形似北京环形及散射状的路网，寓意北京公交集团立足首都面向京津冀；标志中间的红色飘带，似宽广的道路向远方延伸；标志整体预示新的历史时期，北京公交人传承历史，同心同德和融共生。

使命：让更多的人享受更好的公共出行服务

精神：一心为乘客服务最光荣真情献社会责任勇担当

核心价值观：以人为本乘客至上创新发展追求卓越

2016年，北京公交坚持发展节能环保车型，用新能源电驱动和清洁能源车辆替换老旧柴油车，减少污染物排放，共计完成淘汰报废老旧公交车辆905辆，替换成零污染的新能源和低排放的清洁能源车。截至2016年底，建成橇装式LNG加气站65座，在20个场站共计新建170个充电桩，新建9座撬装变电站，配套新建双源无轨电动车线网42.93双对公里，以支撑新能源和清洁能源车辆发展。

北京公交车辆发展坚持“安全性、环保性、可靠性、节能性、人性化”原则，以电驱动车为主，以达欧VI阶段超低排放柴油车和清洁能源为辅，能源结构向清洁能源和电能倾斜，持续优化能源结构，助力绿色出行。

2014年12月，北京市人民政府下发《关于加快公共交通发展提高服务和管理水平的意见》。意见指出，到2017年底前完成以下主要目标：北京全市公交专用道总里程达到480公里以上且形成网络，改善300公里人行步道、自行车道配套设施条件；初步建成中心城区微循环公交线路体系，解决部分小区因周边道路条件不足导致无法开通公交线路问题，并不断完善夜班线网格局；五环路以内电驱动公交车和天然气公交车比例达到70%，并将现有非空调车全部更新为空调车；力争实现定制公交日均客运量达到2万人，增设季节性专车线路、城市观光线路等；完成13号线和八通线乘客服务信息显示系统建设，研究推进市政交通一卡通与“北京市市民服务一卡通”相融合。

2022年，北京公交将开展无人驾驶道路测试。

到2025年，北京公交客运线路总数将达2200条，常规线路达到1247条、线路长度2.86万公里，年客运量实现23亿人次。

2023年6月1日，北京的公交专用道优化调整措施开始实施。主要是对北京市三环主路及10条以三环路为起点的城市道路放射线，在公休日和法定节假日，允许社会车辆在这些道路上的公交专用车道通行。此外，优化措施还包括：

优先发展公共交通是北京加快现代化综合交通体系建设，是落实首都城市战略定位，建设国际一流和谐宜居之都的重要举措。加快北京市公共交通发展、提高服务和管理水平，全面提高公共交通的便捷性、安全性、舒适性，有利于更好地服务广大市民，方便市民更多地选择公共交通方式出行，为保障城市交通安全、便捷、高效、绿色、经济运行奠定良好基础。