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唐肃宗上元元年(760年)尊姜子牙为武成王祭典与祭孔子相同。太公尚父庙更名成武成王庙,简称为武庙。当时武庙的主神是太公望,以张良为副祀。包含张良在内的历代名将十人坐像分坐左右。
左列:
秦武安君白起、
汉淮阴侯韩信、
唐卫国公李靖(景武)、
唐英国公李勣(贞武)。
右列:
汉留侯张良(文成)、
齐大司马田穰苴、
吴将军孙武、
楚令尹吴起、
赵望诸君乐毅。
越上将军范蠡,
齐将军孙膑,
赵信平君廉颇,
秦武成侯王翦,
西汉平阳侯曹参(懿),
西汉绛侯周勃(武),
西汉前将军李广,
东汉高密侯邓禹(元),
东汉雍奴侯寇恂(威),
东汉都乡侯皇甫嵩,
曹魏晋阳侯张辽(刚),
汉寿亭侯关羽(壮缪),
孙吴江陵侯陆逊(昭),
西晋南城侯羊祜(成),
西晋襄阳侯王濬(武),
刘宋武陵公檀道济,
北周齐王宇文宪(炀),
隋新义公韩擒虎,
隋太平公史万岁,
唐中山公王晙(忠烈),
唐耿国公王孝杰。
齐相管仲,
安平君田单,
赵马服君赵奢,
赵武安君李牧,
西汉梁王彭越,
西汉条侯周亚夫,
西汉营平侯赵充国(壮),
东汉夏阳侯冯异(节),
东汉好畤侯耿弇(愍),
东汉新丰侯段颎,
曹魏太尉邓艾,
孙吴孱陵侯吕蒙,
西晋当阳侯杜预(成),
西晋长沙公陶侃(桓),
前秦清河侯王猛(武/武襄),
刘宋龙阳侯王镇恶(壮),
南陈邵陵侯吴明彻,
北齐咸阳王斛律光,
北周燕国公于谨(文),
隋楚国公杨素(景武),
唐河间郡王李孝恭(元),
唐代国公郭元振,
宋朝建国之初,宋太祖赵匡胤幸武成王庙,历观两廊所画名将,以杖指白起曰:“起杀已降,不武之甚,何为受享于此?”命人去之。左拾遗知制诰高锡因上疏论王僧辩不克善终,不宜在配享之列。乃诏吏部尚书张昭、工部尚书窦仪与锡别加裁定,取功业始终无瑕者。
乾德元年(963年)六月癸巳,昭等议升汉灌婴、后汉耿纯、王霸、祭遵、班超、晋王浑、周访、宋沈庆之、后魏李崇、傅永、北齐段韶、后周李弼、唐秦叔宝、张公谨、唐休璟、浑瑊、裴度、李光颜、李愬、郑畋、梁葛从周、后唐周德威、符存审二十三人;退魏吴起、齐孙膑、赵廉颇、汉韩信、彭越、周亚夫、后汉段纪明、魏邓艾、晋陶侃、蜀关羽、张飞、晋杜元凯、北齐慕容绍宗、梁王僧辩、陈吴明彻、隋杨素、贺若弼、史万岁、唐李光弼、王孝杰、张齐丘、郭元振二十二人。诏塑齐相管仲像于堂,画魏西河太守吴起于庑下,馀如昭等议。
乙未,秘书郎直史馆管城梁周翰上言曰:“凡名将悉皆人雄,苟欲指瑕,谁当无累!一旦除去神位,吹毛求异代之非,投袂忿古人之恶,似非允当。臣心惑焉。”不报。
宋徽宗宣和五年(1123年),对武庙的祭祀名单又有调整,共有历代名将七十二人。分成殿上十人及两庑六十二人两组,虽无十哲之名,仍有其实。名单如下:
配享:留侯张良,陪伴在姜太公旁边。
配享于殿上:共十人。
从祀于殿外庑间:共六十一人。
东庑西向:白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼,共二十九人。
西庑东向:吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段颎、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟,共三十二人。
武庙之配享及从祀名单此后时有微调。
《新唐书》卷十五 礼乐五所记载的“武庙十哲”的史料:开元十九年,始置太公尚父庙,以留侯张良配。中春、中秋上戊祭之,牲、乐之制如文宣。出师命将,发日引辞于庙。仍以古名将十人为十哲配享。天宝六载,诏诸州武举人上省,先谒太公庙。乾元元年,太常少卿于休烈奏:“秋享汉祖庙,旁无侍臣,而太公乃以张良配。子房生汉初,佐高祖定天下,时不与太公接。古配食庙庭,皆其佐命;太公,人臣也,谊无配享。请以张良配汉祖庙。”
上元元年,尊太公为武成王,祭典与文宣王比,以历代良将为十哲象坐侍。
秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣列于左,汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河郡守吴起、燕昌国君乐毅列于右,以良为配。
到了宋代增加到七十二位名将。
《宋史》卷一百零五 《礼志八》记载:宣和五年,礼部言:“武成王庙从祀凡七十二将”于是释奠日,以张良配享殿上。按照朝向不同分档 :
一档:张良
二档:管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣并西向,田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪并东向。
三档:东庑,白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼,并西向。西庑,吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段飃、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王浚、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟,并东向。
到元代武庙从祀规模大减员,很多人都被剔除了。
公堂之西,以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人从祀,这样就似乎又回到“武庙十哲”了。