台北县万里乡：万里加投43.400k→野柳48.455K→万里53.094K

基隆市安乐区：外木山56.725K（北基县市界）→大武仑（右台62线大武仑端）→外寮（国道三号基金端）

基隆市中山区：西定河61.109k（区界）

基隆市仁爱区：61.407k 基隆市中正区：田寮河62.481k（仁爱中正区界）→八斗子71.619K

台北县瑞芳镇：基北市县界73.511k→瑞滨76.229k（右台2丁线岔路）→水濂洞80.709k→鼻头86.201k（镇乡界）

台北县贡寮乡：和美92.632k→澳底97.510k（右县道102号甲线岔路）→福隆100.766k（右县道102号岔路）

宜兰县头城镇：石城县界公园116.478k（北宜县界）→大里120.294k→大溪125.449k→更枋130.844k→头城138.980k（右台2庚线岔路）→竹安143.238k

宜兰县壮围乡：144.200k

宜兰县五结乡：155.523k

宜兰县苏澳镇：苏澳市区169.603k(接台9线苏花公路)

总长37.3公里，北起台北县金山乡中正路，经阳明山至台北市 中山区与台1甲线交叉，其中金山至阳明山路段为阳金公路。台2甲线串连阳明山国家公园内多个主要景点，也是阳明山区重要连外通道。由于过去士林至阳明山路段（即仰德大道）每逢星期假日或花季时必严重阻塞，故近年来在上述时节采取交通管制措施，仅开放公车与持有通行证之小客车可利用此路段上下山，也是全台有常态性交通管制措施之省道公路。交通管制及自小客车通行证详情见台北市政府交通局交通管制资讯。

总长25.7公里，南起台北市大同区台1甲线路口，沿重庆北路北上 ，经国道一号台北交流道至士林，后转百龄桥、承德路经北投、关渡进入台北县淡水镇，与台2线共线关渡大桥至竿蓁林路段。与台2线分离後进入淡水市区，再经淡水渔人码头、沙仑等地，终点为林子台2线淡水外环道路口，本路线名为北淡公路，为台北市士林、北投区与台北县淡水地区之重要交通动脉。

原计划称为“基隆暖暖至宜兰大溪改善计画”，后定名基福公路，总 长42.6公里，目的为解决台2线定线过于弯绕之问题以及分散行驶台2线之砂石车等重型车辆，且可带动长期受到忽略之东北角诸乡镇发展。後因环境保护因素，以及国道五号通车之影响，自台北县贡寮乡福隆至宜兰县头城镇大溪路段宣告停建，全线总长度缩减为29.6公里。目前全线施工中，通车路段为平溪乡十分寮至双溪乡柑脚、双溪乡外柑脚至双溪乡泰和，以及双溪市区至福隆路段，而十分寮至双溪市区间未通车路段可经由北38线连接。预定2012年可全线通车。福隆至大溪路段可经由双溪乡经双泰产业道路，接上宜1线（大溪产业道路）替代，惟路面宽度仅适合小型车辆行驶。

总长13.2公里。自基隆市暖暖区八堵起，沿基隆河上游至瑞芳镇後往 北至瑞滨衔接台2线主线，本路线名为瑞八公路，其中八堵至瑞芳路段为既有路线，瑞芳至瑞滨路段为北部滨海公路计画中之新辟路段，目的是将台2丁线作为台2线基隆市区路段之替代道路，往台北车辆经由台2丁线衔接国道一号八堵交流道或台5线直达台北，不需经过拥挤的基隆市区，但因瑞八公路单向仅一车道，且沿线之瑞芳、暖暖等市镇发展迅速，很快地台2丁线也不堪负荷，直到台62线快速公路的通车，才大幅抒解了台2丁线的阻塞问题。

总长12.1公里，为苏澳镇南方澳渔港及马赛地区对外联络道路，其中苏澳市区至南方澳渔港路段为苏南公路。

总长4公里，为基隆港西岸联外道路，往南衔接国道三号基金交流 道。过去基隆港西岸码头依靠西岸高架道路与国道一号基隆端连接，惟西岸高架道路通车至今已有30年，在长期重车行驶与海风侵蚀之下，结构不稳已有倒塌之虞，基隆港务局即配合国道三号基隆至汐止路段的新建计画，兴建一条连接国道3号的连外快速公路代替原有西岸高架桥功能，本路线於2000年通车，设有德安路与中和路上下匝道。港务局於2001年关闭并拆除原有西岸高架道路。特别的是，台2己线是全台由高速公路局养护之省道。

总长3.7公里，自宜兰县头城镇分出，往西南至二城衔接接台9线与国道五号头城交流道，为连接台2线北部滨海公路、台9线北宜公路与国道5号高速公路等三大连外孔道之公路，交通地位相当重要。

台2线

台北县淡水镇关渡大桥0.000－三芝乡14.500－石门乡22.00 0－金山乡36.000－万里乡43.400

基隆市安乐区52.400－中山区61.109－仁爱区61.407－中正区62.481

台北县瑞芳镇73.511－贡寮乡86.201

宜兰县头城镇116.615－壮围乡144.200－五结乡155.523－苏澳镇苏澳市区169.603

台2甲线

台北县金山乡0.000－台北市北投区14.009－士林区24.358－中山区中山民权路口37.965

台2乙线

台北市大同区民权西路0.000－士林区1.817－北投区4.283－台北县淡水镇林子25.696

台2丙线

基隆市暖暖区0.000－（未通车）－台北县平溪乡9.000－双溪乡12.900－贡寮乡福隆29.627

台2丁线

基隆市暖暖区八堵0.000－台北县瑞芳镇瑞滨13.226

台2戊线

宜兰县五结乡清水0.000－苏澳镇南方澳13.106

台2己线

基金交流道0.000－中和路匝道0.907－德安路匝道1.556－基隆港端3.980

台2庚线

宜兰县头城镇头城市区0.000－头城镇二城3.742

清领及日本统治时期

清领时期由于淡水设厅，淡水联外往金包里（金山）、鸡笼（基隆）等地已有小径联络，往台北府城亦有道路，而金包里鱼路古道翻越阳明山区至台北，可说是阳金公路之前身。鸡笼至噶玛兰（宜兰）间以草岭古道联络，可说是北宜交通之滥觞。殖民後，日人将台北－淡水、淡水－基隆等路线兴辟为行车道路。福隆至兰阳溪北岸也兴建为战备道路。

1962年台湾公路第一次整编

公路法实施後，公路主管机关将全台各等级公路予以编号，其中台北至淡水沙仑海水浴场一段北淡公路纳编为省道台2线，自士林经阳明山至北投公路纳编为省道台2甲线，士林至故宫博物院为台2乙线。当时台2线以行政院为起点，沿中山北路至北投，跨越双溪後转福国路、文林路衔接承德路、大业路至北投，转中央北路至淡水。台2甲线即仰德大道与阳投公路；台2乙线即至善路，後台2乙线改为北淡新路（由重庆北路，经百龄桥、新辟之承德路与大度路至关渡衔接原台2线路段），原至善路解编。

1978年台湾公路第二次整编

1978年因北部滨海公路开通，将原属县道102线之沙仑－基隆、福隆－兰阳溪北岸；102丙线澳底－贡寮；102丁线基隆－瑞滨等路段，加上北部滨海公路新辟之路线全部纳入台2线，又因应台北市升格为直辖市，将台2线起点改为关渡省市界处，调整後台2线总长从20馀公里大幅增加至170馀公里。原台2甲线调整路线，向北并入原属县道101线之阳金公路，向南并入原台2线台北士林路段，成为起自金山，迄於台北之省道。台2乙线虽未正式解编，但其全线位于直辖市台北市内，地位在当时颇受质疑。台2丙线则是北部滨海公路於五结乡下清水－苏澳港间另辟新线後，将旧线重新纳编，且合并原属台9甲线之苏南公路而成。台2丁线为原102乙线全线，加上瑞芳瑞滨间新辟隧道完成後共同升格而成，目的是分散台2线基隆段之车流。

1993年台湾公路第三次整编

1993年因部分公路新辟计画，台2线支线部分又再度整编，其中台2乙线因淡水外环道（登辉大道）开通，台2线改经於此，原行经市区之旧线改编为台2乙线，并废除原台2乙线台北市区段；而基隆暖暖－宜兰大溪改善计画（基福公路）纳入台2丙线；原台2丙线改编为台2戊线，起点从五结乡下清水改为五结乡新店。

1999年原县道190线升格为台2庚线，2000年台2己线（西岸联外道路）通车，台2线成为全台支线最多之省道路线。2001年台2乙线台北市境内路线恢复，成为南起台北市大同区，北迄北县淡水镇林子之省道公路，全长大约25公里。而台2线起点亦北移百馀公尺至关渡大桥与台15线共用同一起点。

台2庚线未来将自二城向南延伸，沿兰阳平原西缘山区，经宜兰市与员山乡，并跨越兰阳溪抵达罗东镇，後於冬山乡梅花湖地区路线东转，至苏澳镇马赛衔接接台2线。目前处于初步规划阶段。