沈葆祯规划了北中南三路的越岭道开辟工程，北路由福建陆路提督罗大春，修筑由苏澳至奇莱（今花莲港一带），为今苏花公路前身。中路由提督吴光亮由林圯埔（今南投竹山）筑至璞石阁（今花莲玉里，即所谓八通关古道，南路由台防同知袁闻坼，修筑自赤山（今屏东万峦乡境内）至卑南（今台东市附近）。另修筑射寮（屏东枋寮一带）至卑南的道路，在一年之内即在台修路共859里，其形置为平路宽一丈，山涧道路宽六尺，沿途设防工事。

后光绪10年（1884年）台湾设省，首任巡抚刘铭传进一步推行开山抚番政符， 光绪11年开通乌来至宜兰道路（今北宜公路），12年，开嘉义至卑南，13年，由集集到水尾（今花莲瑞穗）之道，使台湾东西之间的交通往来更加便利。

日本于1896年开始统治台湾，为了有效控制山区的人民，在1910年设立了蕃务署，订立理蕃计划，其后除对于不服统治的台湾少数民族加以讨伐之外，并在山区大量设立注在所（警察机关），注在所之间则大量修筑警备道路以方便联络，其中多延袭原住民迁程路线及清代所开的路，并进一步开拓，沿途并修筑防御工事，在1914年至1928年，共修了十四条山区警备道路。包括：内太鲁阁道路（即合欢越岭道）、能高越岭道、八通关越岭道、石鹿道路、匹亚南山道、福巴越岭道、大甲溪道路、北坑溪道路、角板山至三星道路（后来的北横公路）、苏花道路、内本鹿越岭道、浸水营山道、台东屏东道路（知本越岭古道）、关山越岭道等。除了这些大的警备道路之外，又进一步修筑规模较小的理蕃道路，其宽度大约仅容纳一人通行。这些日本时代修筑的山道成为现今遗留古道最多的一部分。

阿郎壹古道全长120公里。作为16世纪以来的重要陆路交通要道，台湾当地的鲁凯人、排湾人、卑南人以及阿美人利用这条古道打猎、商贸、婚嫁、迁徙。晚清年间，这里成为台湾东西部交通最早贯通的官道。

当内地环保人士在为围海造地、化工污染海域、保存红树林鼓与呼之际，台湾一条不到7公里的古道存留引发了全岛保护运动。阿郎壹古道保护承继“反国光石化”运动，对于台湾公民环保运动的推动意义已然超越了议题本身。

延续几百年来，先后经历了中法战争、二战，满目疮痍的阿郎壹古道仅存最后7公里，目前是台湾最早也是尚存完整的古道，守护着全台湾最后不足5公里的天然海岸线。

然而，2000年，台湾公路局计划将环岛公路——台26线贯穿阿郎壹古道，实现近700公里的环岛公路的全线贯通。环保团体奋起抗争，直至今日，这一美丽的缺口幸而尚存。

2011年，阿郎壹古道保护进入最后的“冲刺期”。被屏东县暂时划为“自然保护区”的阿郎壹古道，得以在过去一年抵制住了公路开掘机的挺进。然而，这一保护伞马上就将失去——“自然保护区”的保护期将在2012年1月失效。针对公路建设的环境评估已再次通过，机器的轰鸣声已逐渐逼近。

“听听太平洋低声的抗议，请为台湾最后的海岸线净土留生路。”一位台湾当地的环保人士写下这样的句子，“路的缺口延续生态和生命的出口，台湾人更需要的，是心灵的公路。”

台湾的古道依目前（2006年）的保存状况可分为三大类：

成为公路或产业道路:清代或日本时代留下来的古道，在战后交通发展的情形下，许多成为建筑公路或产业道路（尤其是林道）的基础，道路的修筑，使原有的古道的原貌消失，大多仅仅剩下其中小部分与公路不重叠的路段才得以保留下来，如北宜古道发展成为北宜公路的基础、合欢越岭古道成为中部横贯公路支线等等。

成为登山步道或观光景点：一些在山区未成为公路的古道，经人探查之后，重新整建，使之成为登山健行的山路或步道，因而吸引大量游客来参访，如八通关古道、草岭古道、鱼路古道、鸣凤山古道等。

未成为公路，但因为常久未有人使用且未经过整建开发而湮灭不彰，其中大多已不见其名，其中少数如马里科湾古道、中之线警备道等因开始有登山队查访逐渐开始受到注目。

越岭古道：目前保留的古道中大多数属于此类，道路穿越阻挡交通山脉中较低平的鞍部，以联系山脉两侧之间的交通。台湾各个山脉的越岭古道可详见下段的介绍。

溪谷道路：延山间溪谷兴建的的道路，如马里科湾古道、大甲溪道路、中之线警备道等等，此外，许多越岭古道中的不少路段也属此类。

平地道路：早期台湾的道路中不少是在平原或丘陵地区，但因平地长期的开发以及现代交通的发达，这类古道大多已经不存，例如由台北新庄经桃园中坜至新竹的龟仑岭古道，即为穿过台地及丘陵地形的古道。往来台南和嘉义地区的铁线桥古道亦属此类。

沿海道路：沿海兴建的道路，以由苏澳到花莲的苏花道路为代表（又称临海路，为今日苏花公路前身）

就目前仍保留或部分保古道中较著名的，依其地区和交通作用加以分类简介。

中央山脉是台湾的骨干山脉，成为台湾东西交通的很大阻碍，早期原住民即经由山脉中的各个隘口，穿越中央山脉，形成许多古道的基础，晚清开山抚番时开辟了三条穿越中央山脉的道路，其后日本时代又进一建立如能高越岭等警备道路，其中不少成为台湾后来三条横贯公路的基础。

沿中央山脉由南至北主要的古道包括：

比亚豪山道，东起宜兰南澳乡至大同乡接北宜公路，为早期泰雅族迁移的道路。

合欢越岭古道：由雾社（南投仁爱乡）至花莲的太鲁阁，为今日中部横贯公路东段的前身，目前仅保留小段古道。

能高越岭古道 由雾社庐山至花莲秀林乡铜门村，为战后台湾最早东西电线贯通所经之路。

八通关古道，由南投信义乡东埔穿越八通关草原和达芬尖山至花莲玉里，是台湾目前保存最完整的古道之一，经过清代和日本时代的经营，是一条充满古迹和自然景观的路线。

关山越岭道，由高雄县六龟到台东关山，主要路线成为今日的南横公路，目前仅剩小段古道如中之关古道保留。

知本越岭古道：早期为鲁凯族往来中央山脉两侧的道路，由屏东县三地门，经知本主山出台东知本温泉，中经著名的高山湖大鬼湖、小鬼湖。

昆仑岰古道，为晚清开辟的四条抚番道路之一，由屏东县万峦到太麻里乡的金仑。

浸水营古道，由屏东县枋寮到台东县大武，是清代南部的开山抚番道路之一，早期称作三条仑道。

大屯火山群南为台北市的士林、北投、东临金山、万里、西为三芝、淡水、北为石门乡，来往这些地区的人们，在大屯山区发展出许多古道，大致上以整个山区为中心、呈放射状分布，大是在清代和日本时代所遗留的，古道的主要作用十分多样化。

由大屯山区北方开始依顺时针排列，主要古道有：

竹子山古道：北由石门乡至竹子山，以采竹为主要功能。

挑硫古道，由阳金公路至大油坑，为开采硫磺而开辟的古道。

鱼路古道：又称作金包里大路，由士林经擎天岗至金山，以运渔货为主要功能，目前除部分路段成为阳金公路，其他路段成为天母古道、绢丝瀑布古道等等。

鹿堀坪古道：由万里鹿堀坪至磺嘴山鞍部的翠翠谷。

富士古道：由万里富士坪至石梯岭，以牧牛为要主的功能。

大屯溪古道由三芝北新庄经小观音山到大屯山鞍部，为早期三芝居民运木炭往台北的交通要道。

宜兰地区（旧称噶玛兰）在清乾隆晚年间，由吴沙等人开始移入后，汉人在当地逐渐发展，嘉庆年间且设立了噶玛兰厅加以管理，当时更早开发的台北盆地（属淡水厅）与兰阳平原之间的交通往来日渐频繁，而台北宜兰之间的雪山山脉北段的主棱和支脉，即为淡兰之间古道的主要阻隔。

顺雪山山脉由东北至西南排列有：

淡兰古道：由基隆暖暖经瑞芳、双溪、贡寮至宜兰头城，为清代中期最重要的淡兰孔道，目前仍保存的段落又可分为金字碑古道（又称三貂岭古道）、隆岭古道和草岭古道。

北宜古道和淡兰便道：较淡兰古道晚开辟，但在清代中后期已成为交通要道，从台北分成两路，一是由台北经深坑石碇往坪林，另一路由新店往坪林，最后越雪山山脉至宜兰礁溪。成为现今北宜公路的基础，宜兰境内的跑马古道即这条古道所遗留的部分。

桶后越岭古道，为早期泰雅族人的移动路线，由台北县乌来乡孝义，至宜兰礁溪乡的小礁溪。

哈盆越岭古道，亦为早期泰维族人的移动路线，由乌来福山经哈盆，到宜兰员山乡

雪山山脉及其插天山以降的西线支脉由东北而西南成为桃、竹、苗境内的主的山脉，该地区的古道主要为泰雅族迁移的道路，部分在日本时代进一步开发成为警备道路。较著名的古道有：

巴福越岭古道（或称福巴越岭道）：由到台北乌来福山到桃园复兴乡巴陵，因拉拉山神木的开发而成为热门登山路线。

角板山三星警备道，由桃园复兴到宜兰大同乡，大部分成为今天北横公路。

司马库斯古道：由新竹尖石乡的司马库斯部落到宜兰大同乡栖兰附近，高山湖泊鸳鸯湖为中途重要景点。

喀霞罗古道：又称作石鹿古道，最早为泰维族人往来的通道，由新竹县尖石乡到五峰乡，穿越雪山山脉支脉的喀霞罗大山。

出云稍来警备线，为日本时代所建道路，北起苗栗泰安乡，至台中和平乡白冷，穿越雪山山脉尾棱，联络大安溪、大甲溪二河谷。

北坑溪古道：北起新竹五峰乡观雾附近，南至泰安乡梅园与出云稍来警备线相连，穿越雪山支棱，为日本时代为镇压泰维族喀霞罗部而开的路线。

苗栗西半部地区山势由南而北并排，虽山势不高，但各溪谷和海岸之间的来往受到阻隔，也因此在各山脉间形成许多往来的道路。其中较著名的有：

挑盐古道，由铜锣乡至三义乡为清代汉人由海线运盐至内陆而开发的道路，

鸣凤古道，由头屋乡至狮潭乡，穿越鸣凤山故得名，早期为赛夏族的来往通道，后由当地的客家人进一步开发。

虎头崁古道，由铜锣乡至通霄镇和苑里镇，为清代商旅往来的通道。

南投除东面倚中央山脉之外，中部有许多山脉丘陵纵横，浊水溪及巫溪的上游流贯其间，形成许多大小盆地谷地，各盆地之间以及与西部县市间逐渐形成各种道路，现因县内现代公路的开发，大多早期古道已不存，仅剩下少数山区片断。

水沙连古道：分南北两路，北路起南投草屯，南路起于集集，两路最后都到埔里，支线甚多，现大多成为台21线以及台14线（中潭快速公路）。仅少数路段保留成为登山路线。水沙连为南投中部地区地区的古称，该山道为早期邵族、布农族所踩踏出的山径。

八番崎越岭古道：由台中东势到南投埔里，为清中叶汉人移入埔里盆地一带的道路，现大多为后现今的台21线取代，只剩下小部分山路保留。

埤亚南警备线，由仁爱乡惠孙林场一带至雾社，为日本时代为统治当地泰雅族人所筑道路。

海岸山脉虽然高度最高只有一千余米，宽度仅十余公里至二十余公里，但绵延于东部花东海岸和花东纵谷之间，仍成为交通的阻碍，早期住在当地的阿美族人及卑南族人沿著其中的河谷来往，形成一条条通路，其后晚清吴光亮开辟山道穿越中央山脉至花东纵谷后，也曾进一步开辟贯通海岸山脉的道路。（即安通越岭古道）

海岸山脉由北至南主要的古道包括：

矶崎越岭步道，由花莲丰滨矶崎，到凤林镇东富村，为阿美族人来往要道。

奇美古道，由花莲丰滨的大港口至瑞穗乡，为沿秀姑峦溪下游峡谷形成的古道。

安通越岭古道：由台东长滨至花莲玉里，从原住民时代到日本时代一直是重要来往孔道，现成为观光景点之一。