夏尔·德·瓦卢瓦于1573年4月28日出生在法国多菲内的法耶城堡，他是法国国王夏尔九世与玛丽·图谢的私生子。他曾撰写了《回忆录》一书，从亨利三世遇刺到阿尔克战役（1589-1593年）。1601年，夏尔与萨伏依公爵、比隆公爵和布永公爵密谋迫使亨利四世迎娶韦纳伊女侯爵卡特琳·亨利埃特·德·巴尔扎克·德特赖格（夏尔的异父妹妹），随后被监禁数月。1605年至1616年间，他因与西班牙国王费利佩二世密谋而被关进巴士底狱。1619年获得昂古莱姆公爵头衔。他还参加了1627年拉罗谢尔围城战。

1591年，夏尔与夏洛特·德·蒙莫朗西结婚，夏洛特是第三代蒙莫朗西公爵亨利一世·德·蒙莫朗西与安托瓦妮特·德·拉马克的女儿，两人育有子女，其中包括他的继承人路易·埃马纽埃尔·德·瓦卢瓦-昂古莱姆。1644年，夏尔第二次结婚，新娘是弗朗索瓦丝·德·纳尔博纳，两人没有生育子女。1650年9月24日，夏尔去世，享年77岁。