1806年2月2日，米兰达率领“利安德”号军舰从美国纽约向委内瑞拉进发，三色旗和军舰旗在船上高高飘扬，但此次远征不幸以失败而告终；同年7月24日，米兰达再度率领船队从特立尼达岛的西班牙港向委内瑞拉进发，同年8月3日，远征军在拉韦拉德科罗城附近登陆，4日，占领拉韦拉德科罗城，并在城市上空升起了由自上而下蓝、黄、红三种颜色的横长方形相连组成的三色旗。

1810年4月19日，加拉加斯当局召开市政会议，成立了加拉加斯最高执政委员会，驱逐了西班牙督军和其他殖民机构的官吏，改组了司法机关，革命政权宣告成立，革命政权的旗帜由自上而下的红、黄、黑三种颜色的横长方形相连组成，旗面中央写有罗马数字“VII”字样，代表着西班牙国王费尔南多七世。

1811年3月2日，委内瑞拉在加拉加斯的圣哈维尔伯爵府邸召开了第一届国会，7月5日，国会通过了《委内瑞拉独立宣言》，同日，国会委托米兰达和利诺·德·克莱门特等人制定国旗方案，7月9日，国会正式通过了米兰达和克莱门特等人提出的国旗方案，7月14日，《委内瑞拉独立宣言》正式公布，黄、蓝、红三色国旗在加拉加斯的圣卡洛斯兵营和市长广场升起，委内瑞拉第一共和国正式宣告成立，第一共和国时期，委内瑞拉先后采用了两面国旗。

1812年7月25日，委内瑞拉第一共和国宣告灭亡，第一共和国的国旗停止使用，委内瑞拉重新采用西班牙帝国所规定的旗帜。

1813年8月6日，拉美独立战争领导人、“解放者”西蒙·玻利瓦尔率军解放了加拉加斯，委内瑞拉第二共和国宣告成立，第二共和国时期，委内瑞拉采用玻利瓦尔进军时使用的“至死战旗”作为国旗，该旗帜旗地为红色，中间镶以白色菱形，菱形内绘有黑色长方形。

1814年12月11日，委内瑞拉第二共和国宣告灭亡，第二共和国的国旗停止使用，委内瑞拉重新采用西班牙帝国所规定的旗帜。

1817年5月17日，西蒙·玻利瓦尔颁布法令，规定由自上而下的黄、蓝、红三种颜色的横长方形相连组成的国旗为委内瑞拉第三共和国国旗，其中黄色部分位于旗面的上半部分，占整个旗面的二分之一，蓝色部分居中，红色部分在最下方，蓝色和红色部分各占整个旗面的四分之一，黄色横长方形内绘有七颗横向排列的蓝色五角星，象征着独立战争伊始的七个省，10月28日，玻利瓦尔在安戈斯图拉被授予“最高元首”的称号，委内瑞拉第三共和国正式诞生，瓜亚纳战役胜利后，玻利瓦尔于11月20日签署了修改国旗的法令，新国旗在原有国旗的基础上，在黄色横长方形内再添加了一颗蓝色五角星。

1819年12月17日，玻利瓦尔宣布成立大哥伦比亚共和国（其正式国名为“哥伦比亚共和国”，后世为了与1886年成立的哥伦比亚共和国相区别，称之为“大哥伦比亚共和国”），大哥伦比亚共和国建立后，委内瑞拉成为大哥伦比亚共和国的重要组成部分，使用大哥伦比亚共和国的国旗，大哥伦比亚共和国时期，委内瑞拉先后使用了三面国旗，这三面大哥伦比亚共和国国旗均借鉴了米兰达设计的三色旗和委内瑞拉第三共和国国旗的元素。

1830年5月6日，委内瑞拉境内各省代表在巴伦西亚召开制宪会议，宣布脱离大哥伦比亚共和国独立，何塞·安东尼奥·派斯·埃雷拉成为委内瑞拉的最高统治者，同年9月22日，制宪会议批准了新宪法，之后委内瑞拉国宣告成立，委内瑞拉国时期，国旗由自上而下且平行相等的黄、蓝、红三色横长方形相连组成，旗面中央绘有委内瑞拉国国徽图案，1834年，参议院以法令的形式确认了这一国旗样式。

1836年4月20日，时任副总统的安德烈斯·纳尔瓦特·皮门特尔颁布法令，对委内瑞拉国国徽和国旗的样式进行了修改，新旗帜依然由自上而下且平行相等的黄、蓝、红三色横长方形相连组成，但去掉了旗面中央的国徽图案，并将新的国徽图案转移至国旗上方黄色横长方形内的靠近旗杆一侧（左侧）。

1859年2月20日，委内瑞拉国内掌权的保守派中央集权主义政府同在野的联邦主义自由派之间爆发了内战“联邦战争”，20日当天，科罗地区爆发了由自由派领导的武装起义，史称“联邦呼声”，25日，执掌科罗地区政权的临时政府颁布法令，宣布恢复1817年使用的委内瑞拉第三共和国国旗（七星版），这面旗帜使用了四个月左右；同年6月，“主权人民将军”埃泽基尔·萨莫拉在自由派的根据地巴里纳斯宣布，使用同保守派政府控制的委内瑞拉国政权相同的旗帜，但在黄色横长方形内添加了20课蓝色五角星（分上下两行排列，每行10颗五角星），象征着当时组成委内瑞拉的20个省。

1863年4月23日，自由派联邦主义者同保守派政府签署了《科切协议》，自由派联邦主义者最终取得了“联邦战争”的胜利，之后联邦主义者胡安·克里索斯托莫·法尔孔将军成为委内瑞拉的临时总统，同年7月29日，法尔孔颁布法令，修正了国旗的样式，新国旗由自上而下且平行相等的黄、蓝、红三色横长方形相连组成，蓝色横长方形中绘有七颗白色五角星，其中六颗五角星在蓝色横长方形中央围成圆形，圆形中心内有一颗白色五角星，七颗五角星代表委内瑞拉独立战争时期最先取得独立的七个省。原委内瑞拉国国旗和联邦主义自由派军队使用的旗帜从当日起停止使用。

1864年4月22日，委内瑞拉改国名为委内瑞拉合众国，委内瑞拉合众国成立后，继续沿用1863年政府所规定的旗帜为国旗。

1905年3月28日，委内瑞拉总统西普里亚诺·卡斯特罗·鲁伊斯颁布法令，对国旗上七颗白色五角星的排列方式进行了调整，七颗白色五角星被排成了一个圆圈。

1930年7月15日，胡安·比森特·戈麦斯掌控下的委内瑞拉国会颁布了新的法令，再次对国旗上七颗白色五角星的排列方式进行调整，七颗白色五角星改为呈弧形排列。

1953年4月11日，委内瑞拉制宪会议通过了新宪法，将国名改为委内瑞拉共和国，委内瑞拉共和国成立后，继续沿用1930年政府所规定的旗帜。

1954年2月17日，委内瑞拉总统马科斯·埃万格利斯塔·佩雷斯·希门尼斯颁布了新的《国旗、国徽和国歌法》，规定在国旗的黄色长方形靠近旗杆一侧（左侧）添加委内瑞拉国徽图案。

1999年12月20日，委内瑞拉正式颁布了“第五共和国宪法”，将国名改为委内瑞拉玻利瓦尔共和国，委内瑞拉玻利瓦尔共和国成立后，沿用1954年政府所规定的旗帜。

2006年3月7日，委内瑞拉全国代表大会根据总统乌戈·拉斐尔·查韦斯·弗里亚斯的命令，废除了1954年颁布的《国旗、国徽和国歌法》，通过了对国旗和国徽的修改意见，根据“解放者”西蒙·玻利瓦尔在1817年11月20日提出的主张，全国代表大会决定在国旗中增加第八颗星，新增加的一颗星代表1817年摆脱西班牙殖民统治并入委内瑞拉的瓜亚纳省，这颗星又被称为“玻利瓦尔之星”，同时委内瑞拉政府对国旗上的国徽图案也进行了修改；3月9日，第38394号官方公报向外界公布了这一决议，10日，《委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗、国歌和国徽法》颁布，正式启用修改后的国旗、国徽图案；3月12日，在纪念委内瑞拉国旗诞生200周年仪式上，查韦斯总统在位于首都加拉加斯北部的国家公墓第一次亲自升起了改动后的委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗。委内瑞拉国旗图案变更后，新国旗图案将在货币、护照和政府文件中出现。

参见词条：哥伦比亚共和国国旗、厄瓜多尔共和国国旗

委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗呈长方形，长宽比为3∶2，旗面由自上而下的黄、蓝、红三种颜色的横长方形相连组成，三个横长方形面积相等，蓝色横长方形中央绘有呈弧状排列的八颗白色五角星，旗面上方的黄色长方形内靠近旗杆一侧（左侧）绘有委内瑞拉玻利瓦尔共和国国徽图案，国徽主体图案是一个长方形盾牌，盾牌图案上方分成两部分，左部红底色中镶嵌着一捆24束麦穗，右部黄底色中是交叉的剑、长矛、弓、箭囊中的箭和一把砍刀，左右各有两面委内瑞拉国旗，由月桂冠系结，图案下方蓝底色中绘有一匹向左奔驰的白色骏马，盾形主体图案的上端是两支交叉在一起的丰饶角，角下饰有绿叶和水果，盾形主体图案两侧各有橄榄枝和棕榈叶环绕，下端为与国旗颜色相同的黄、蓝、红三色带，左边色带用阿拉伯数字和西班牙文写有“19 DE ABRIL DE 1810”（1810年4月19日）、“INDEPENDENCIA”（独立）的金字，右边色带写有“20 DE FEBRERO DE 1859”（1859年2月20日）、“FEDERACION”（联邦）的金字，中间色带写有“REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA”（委内瑞拉玻利瓦尔共和国）；通常政府等官方机构所使用的国旗绘有国徽图案，民间用旗一般使用不带有国徽图案的国旗；官方用旗和民间用旗的长宽比和颜色比例相同。

历史上，委内瑞拉是拉丁美洲独立运动的重要发源地，也是大哥伦比亚共和国的重要组成部分，大哥伦比亚共和国国旗源于拉丁美洲独立运动先驱弗朗西斯科·德·米兰达设计的三色旗（米兰达三色旗），因此，委内瑞拉与同属于大哥伦比亚共和国组成部分的哥伦比亚和厄瓜多尔两国国旗在颜色和图案上有着很多的相似之处。

委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗中，黄色象征着国家的丰富资源（一说象征着南美洲的土地），蓝色代表着天空和海洋（一说表示人民解放事业的崇高目标），红色代表着英雄烈士挥洒的鲜血，同时象征着勇气；八颗白色五角星象征着独立战争时期的委内瑞拉的八个省（加拉加斯省、库马纳省、巴塞罗那省、巴里纳斯省、玛格丽塔省、梅里达省、特鲁希略省、瓜亚纳省），其中第八颗星被称为“玻利瓦尔之星”，旗面上的委内瑞拉玻利瓦尔共和国国徽是委内瑞拉国家主权和民族精神的象征。

1942年6月22日，委内瑞拉国会颁布《国旗、国徽和国歌法》，规定个人可以根据自己意愿选择使用带有白色五角星或不带有白色五角星的国旗。

1963年7月3日，委内瑞拉总统罗慕洛·埃内斯托·贝坦科尔特·贝略颁布法令，将每年的3月12日定为“国旗日”，以纪念弗朗西斯科·德·米兰达将军于1806年3月12日在海地的雅克梅勒港第一次升起委内瑞拉国旗。

2006年8月3日，委内瑞拉总统乌戈·拉斐尔·查韦斯·弗里亚斯对“国旗日”的日期做了修改，下令每年的8月3日为委内瑞拉“国旗日”，以纪念弗朗西斯科·德·米兰达将军于1806年8月3日登陆委内瑞拉本土的拉韦拉德科罗并首次在本土升起了旗帜。

委内瑞拉国旗升起时，需要同时演奏委内瑞拉国歌，参与升旗仪式的人需要面向国旗，握紧拳头，保持立正姿势；在一些公共场合，国旗需要每天早上7时准时升起，晚上18时准时降旗；委内瑞拉国旗拥有特定的折叠方式。委内瑞拉民间用旗和商船用旗的长宽比例同官方用旗的长宽比例相同，但民间用旗和商船用旗在旗帜靠旗杆一侧不带有国徽图案。

委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗的图像可以用作委内瑞拉国家奖项荣誉的要素或纹章基础，以及各种官方机构的旗帜、徽章及纹章标志等。

委内瑞拉玻利瓦尔共和国境内的政府机关、司法机关、立法机关、军事基地、学校和广场等公共场所需要全天悬挂委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗，国家边境地带也需要悬挂国旗以表示领土主权，驻外机构亦需要全天悬挂国旗。

在一些特定公共节日，如宣布独立日（4月19日）、独立日（国庆日，7月5日）、玻利瓦尔诞辰（7月24日）、国旗日（8月3日）等具有特殊历史意义的日期，公共和私人建筑上也需要悬挂国旗。

关于委内瑞拉国旗的颜色来源，有过一段历史趣闻，根据委内瑞拉作家弗朗西斯科·埃雷拉·卢克（Francisco Herrera Luque，1927年—1991年）的记载，米兰达出访欧洲时，为寻求俄罗斯帝国对委内瑞拉独立运动的支持，而亲自拜会了俄罗斯沙皇叶卡捷琳娜二世·阿列克谢耶芙娜，当女皇问米兰达新国家国旗的式样时，米兰达没有做好准备，于是信口回答：“黄色，像你的头发；蓝色，像你的眼睛；红色，像你的嘴唇。”

委内瑞拉国旗拥有属于自己的国旗歌，由弗朗西斯科·阿拉尔迪（Francisco Araldi） 和格罗尼莫·佐莱西（Gerónimo Zolessi）两个音乐家作曲作词，共同创作；委内瑞拉国旗亦有专属的致敬誓词。

2008年8月4日，参加北京奥运会的委内瑞拉奥运代表团在北京2008年奥运会运动员村举行了升旗仪式，升旗手升起了委内瑞拉国旗。

2015年3月19日，委内瑞拉政府在全国展开“奥巴马，请取消（制裁）命令”的自愿签名活动，并征集到超过1000万民众签名，4月13日上午，由上万名委内瑞拉民众缝制、长达1200米的一面巨幅委内瑞拉国旗在委内瑞拉首都加拉加斯的伟人广场亮相。缝制巨幅国旗是“奥巴马，请取消（制裁）命令”这一活动的继续，这面国旗由委内瑞拉各地民众缝制的黄、蓝、红三色小块布汇总拼接而成，象征委内瑞拉人民对祖国的热爱和支持，抗议美国政府对委内瑞拉官员进行制裁。

2006年3月，印有八颗星的新版委内瑞拉玻利瓦尔共和国国旗投入使用后，部分国内反对派表示不会采用新国旗，他们仍然使用七颗星版的委内瑞拉旧国旗，并认为七颗星才代表着自由和民主。

弗朗西斯科·德·米兰达（Francisco de Miranda，1750年3月28日—1816年7月14日），拉丁美洲独立运动的先驱，委内瑞拉第一共和国领袖。

1959年，委内瑞拉开始使用总统旗，委内瑞拉总统旗为正方形，旗地最开始为红色，1998年后改为黄色，旗地中心为委内瑞拉玻利瓦尔共和国国徽。舰船悬挂的海上总统旗旗地为蓝色，旗地中心为委内瑞拉国徽，四角各有一颗白色五角星，长与宽比例为3∶2。委内瑞拉总统乘坐汽车时悬挂的总统旗旗地为浅黄色，旗地中心为委内瑞拉国徽，长与宽比例为3∶2。

1951年，委内瑞拉改组国防部（西班牙语：Ministerio de Defensa），并开始使用国防部旗。

2007年，委内瑞拉国防部改组为人民政权国防部（西班牙语：Ministerio del Poder Popular para la Defensa），自2014年开始，人民政权国防部开始使用专用的旗帜，该旗帜旗面底色为红色，中央为人民政权国防部徽章，徽章上方用西班牙文写有“人民政权国防部”的字样。

委内瑞拉玻利瓦尔国家武装部队战略作战司令部旗的底色为红色，旗面中央为玻利瓦尔国家武装部队战略作战司令部徽章，徽章周围用西班牙文写有“玻利瓦尔国家武装部队战略作战司令部”的字样。

玻利瓦尔陆军军旗呈长方形，长宽比为3∶2，深蓝色旗面，一道从左上角斜贯至右下角的红色宽条将蓝色旗面分成两个面积相等的直角三角形，旗面中央印有玻利瓦尔陆军军徽，陆军军徽中的圆盘寓意着“保卫”，炮筒象征着炮兵，步枪代表着步兵，城堡代表工程兵，长矛代表着骑兵，军徽绶带上用西班牙文写着拉丁美洲独立战争中主要战役的名称。

玻利瓦尔海军军旗呈长方形，长宽比为3∶2，旗面底色为深蓝色，旗面中央为玻利瓦尔海军军徽，海军军徽呈盾形，上部是由帆船组成的金色王冠，下部由红、蓝两个同心盾牌组成，红色盾面顶部用西班牙文写着“1823年7月24日”，以纪念拉丁美洲独立战争中的最后一场海战——马拉开波湖海战，两侧用西班牙文写有“航行重于生活”的字样，蓝色盾牌内绘有猎鹰、船锚和帆船，猎鹰口中的金色绶带上用西班牙文写有“祖国和荣誉”的字样。海军舰首旗始用于1930年，由白色的船锚和上方的七颗白色五角星组成，2006年将白色五角星数量改为八颗。

玻利瓦尔空军军旗呈长方形，长宽比为3∶2，旗面底色为天蓝色，旗面中央为玻利瓦尔空军军徽，军徽呈盾形，蓝色盾面上方有八颗白色五角星，中央为鹰翼、国徽盾面和黄蓝红三色同心圆（委内瑞拉航空标识图案），八颗星寓意着国旗，盾徽上方的蓝色绶带用西班牙文写有“玻利瓦尔空军”的字样，下方绶带用拉丁文写有“至尊天空骑士”的字样，军徽旁用白色西班牙文字体写有“玻利瓦尔空军”的字样。

玻利瓦尔民兵军旗呈长方形，旗面底色为红色，旗面中央是玻利瓦尔民兵军徽中的盾面图案，旗面上方用金色西班牙文写有“玻利瓦尔民兵”的字样；委内瑞拉玻利瓦尔国民警卫队军旗呈长方形，底色为棕色，旗面中央为委内瑞拉玻利瓦尔国民警卫队军徽，周围用西班牙文写有“委内瑞拉玻利瓦尔国民警卫队”的字样。