前国王尚永王没有儿子，于是尚宁以女婿身份袭位，尚宁任命弟弟尚宏为摄政。此时日本太阁丰臣秀吉欲征朝鲜，令琉球出兵相助，被尚宁拒绝。1598年，琉球赴明朝的进贡船因遇台风漂至日本境内。初执政权的德川家康将船只送还琉球，并要求尚宁派遣谢恩使前来致谢。尚宁接受三司官郑迥的建议，拒绝了这一要求。万历三十四年（1606年），明神宗以夏子阳、王士祯为正副册封使至琉球国，册封尚宁为琉球国中山王。

1609年（明万历三十七年，日本庆长十四年），日本一支为数3000多人的萨摩藩岛津氏军队在桦山久高的率领下，自九州岛山川港出发，入侵并攻占琉球（萨琉战争），而尚宁王等君臣百余人也被掳到鹿儿岛。尚宁王被萨摩藩带到江户，于1611年8月28日与征夷大将军德川秀忠会面后被带回鹿儿岛。尚宁王被迫与萨摩签订《掟十五条》（掟十五ヶ条），承认琉球是萨摩的附庸国，君臣发誓永远忠于岛津氏。随后，尚宁王等人被释返回琉球，任命天王寺长老菊隐（日本僧人）为摄政。从此，琉球处于“中日（萨摩藩）两属”状态。1613年，尚宁王被迫将奄美诸岛割让给萨摩藩。