1986年11月，常平撤区改称常平镇。

截至2021年10月，常平镇辖2个社区、31个行政村：常平社区、新民社区、岗梓村、塘角村、苏坑村、袁山贝村、金美村、还珠沥村、朗贝村、桥沥村、卢屋村、九江水村、朗洲村、陈屋贝村、司马村、霞坑村、漱旧村、漱新村、黄泥塘村、元江元村、横江厦村、沙湖口村、白石岗村、松柏塘村、上坑村、木棆村、下墟村、板石村、田尾村、白花沥村、桥梓村、麦元村、土塘村。镇人民政府驻常平镇中元街61号。

常平镇地处东莞市东部，东与桥头镇、谢岗镇为邻，南与樟木头镇、黄江镇相接，西与大朗镇、东坑镇毗连，北与横沥镇、企石镇接壤。辖区总面积103.27平方千米。

常平镇地处东江南部泛洪区。东南角有连绵起伏的山岭，形成丘陵地带。西北部寒溪水贯穿其间，河涌交错，形成埔田地区。地势东南高西北低，西部北侧岗地连片。河流走向由南向北，与山脉走向相符。

常平镇气候临近南海，属亚热带季风气候。春温夏热，秋凉冬冷，寒冬无雪。盛夏雨量丰沛，平均年降水量1790毫米，极端最高气温37.9℃（1963年9月5日），极端最低气温o℃（1999年12月27日）。最热月（7月）平均气温28℃，最冷月（1月）平均气温13.1℃。一年日平均气温高于20℃的日数238天，低于15℃的日数51天。无霜期339天，年平均相对湿度79%。

常平镇境内河流属珠江流域东江水系，东有石马河，中有仁和水，西有寒溪水，俱南北走向。原境内小河涌遍布，进入21世纪后多已填平。

常平镇丰水年易洪涝，夏季多台风，严冬有霜冻。

根据东莞市第七次全国人口普查公报显示，截至2020年11月1日零时，常平镇常住人口为444894人。

2020年，常平镇实现地区生产总值374.46亿元，同比增长1.3%，完成固定资产投资总额60.46亿元，同比增长20%。

2021年，常平镇实现地区生产总值422亿元，同比增长9.4%。

2022年上半年，常平镇实现地区生产总值198.53亿元，同比增长1.6%；规上工业增加值75.59亿元，增长4.0%；固定资产投资总额25.07亿元，下降5.9%；社会消费品零售总额102.5亿元，下降1.8%；进出口总额192.06亿元，增长3.2%。

2021年，常平镇有制造业企业约1.3万家，形成了以纺织制衣、玩具、塑料制品等优势产业为基础，电子信息产业为支柱，高端电子、装备制造、LED智能应用、分子材料、生物制造等为先导的现代工业体系。产值超亿元企业有135家。

2020年末，常平镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有3700家。

常平镇境内有京九、广九、广梅汕铁路和莞惠城际铁路在此交汇，是全国唯一拥有两个大型火车客运站（东莞火车东站、常平站）和国家一类铁路口岸的镇。镇内设有常平东站、常平南站两个莞惠城际轨道站点，潮莞、从莞等高速路穿城而过。

2011年末，常平镇有初级中学2所，高级中学1所，职业中学1所，上规模的义务教育阶段民办学校10多所。幼儿入园率、学童入学率均为100%，实现九年制义务教育。

2020年，常平镇推进新城学校筹建，新投入—批公办中小学幼儿园，新增2个教育集团、2所品牌学校。

2011年，常平镇有艺术文学协会、书法协会、诗词楹联协会等9个，有广东省作家协会会员2人，全国书法家协会会员3人，出版《桥溪秀色》等文学作品集10多本。

2011年末，常平镇有常平、常安2所医院各类医疗科室齐全。有卫生技术人员835人，编制病床700张，拥有多种较先进诊疗设备。新型农村合作医疗制度健全，有1间社区卫生服务中心，20间社区卫生服务站，农村医疗保险全覆盖。

2020年，常平镇常住人口建立健康档案比率达92.12%。推行家庭医生服务，购置签约电子设备47台，重点人群签约率67.629%。开展中医“治未病”服务，为5995名社区居民提供中医体质辨识及健康干预服务。

2020年，常平镇打好3个国考断面水质稳定达标攻坚战，累计建成截污管网1050千米，整治河涌排污口794个，清理整治“散乱污”企业2546家，1824家企业完成雨污分流改造工程。提升改造“四好农村路”6千米。推进“两违”治理，全年拆除新增违法建筑45宗面积2.1万平方米，治理各类违法建筑面积188.4万平方米。

2020年，常平镇做好低保户、残疾人、孤儿和特困供养人员等的社会救助服务，累计发放民政救助款项562.25万元落实社会救助工作，投入1182万元专项经费做好敬老爱老服务，平安铃安装全镇服务对象全覆盖。

2020年，常平镇处理各类信访案件90件，比上年下降42.68%%；违法犯罪警情在连续两年大幅下降的情况下，再度下降30.73%；安全生产监管监察（巡查）覆盖率100%。

常平镇镇政府驻地为建于清道光年间的常平圩，因此得名。

常平镇通行为粤语。

常平镇境内有旗岭森林公园、铁路公园、隐贤山庄等。

2019年9月11日，常平镇入选“2018中国乡镇综合竞争力100强”。

2021年1月，常平镇入选2020年重新确认国家卫生乡镇（县城）名单。

2021年9月，常平镇入选“2021年全国千强镇“。

2022年8月，东莞市常平镇（创建行政决策科学化民主化法治化示范项目）入选第一批广东省法治政府建设示范项目名单。

2023年9月24日，入选“2023中国乡镇综合竞争力百强”，排名第16。

2023年10月20日，入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第38。