刘去，亦称刘去疾，汉景帝刘启曾孙，广川惠王刘越之孙，广川缪王刘齐之子。起初，刘去的父亲刘齐有受宠幸的臣子乘距，后来因犯罪，刘齐想杀掉乘距。乘距逃走，刘齐因此擒拿他的宗族。乘距因而怨恨刘齐，于是上书告刘齐与同母姐妹通奸。从此以后，刘齐数次告说朝廷的公卿以及宠臣所忠等人，又告中尉蔡彭祖捕拿他的儿子刘明，骂道：“我要全部除掉你的子孙！”有关官吏立案考察，不像刘齐所说的那样，弹劾刘齐诬陷，是大不敬，请拘捕囚禁。刘齐慌恐，上书愿与广川勇士奋击匈奴，汉武帝同意。刘齐还未出发，病死。有关官吏请废除封地，上奏得到许可。

过了数月，汉武帝下诏说：“广川惠王是我的哥哥，我不忍断绝他的宗庙，还是让惠王的孙子刘去为广川王。”

刘去当太子时，从师学习《易》、《论语》、《孝经》都通晓，爱好文辞、方技、棋艺、歌舞等。他的殿门有成庆的画像，短衣大绔长剑，刘去非常喜爱，制作一柄七尺五寸的剑，穿着都仿效那画像，他喜爱的姬妾有王昭平、王地余，许诺她们以后作王后。

刘去曾经得病，姬妾阳成昭信侍奉的极为周到，因此刘去更加宠爱她。有一次，刘去和王地余戏嬉，得袖中尖刀，鞭打审问她，王地余供出想与王昭平共同谋杀害阳成昭信。刘去又拷问王昭平，王昭平不服，用铁针刺她，强迫她招供。于是招集所有姬妾，刘去用剑亲自刺死王地余，又让阳成昭信刺死王昭平。阳成昭信说：“两姬的婢女会将此事说出。”刘去又绞杀随从的婢女三人。后来阳成昭信得病，梦见王昭平等人，把这事告诉刘去。刘去说：“她们现形是想使我畏忌，只能能用火烧掉。”掘出二人尸体，都烧成灰。

后来，刘去立阳成昭信为王后；幸姬陶望卿为脩靡夫人，主管缯帛；崔脩成为明贞夫人，主管永巷。阳成昭信诬陷陶望卿说：“她对我无礼，衣服经常比我的还华丽，她还拿好的丝帛全送给宫人。”刘去说：“你多次谗毁陶望卿，但不能稍减我对她的喜爱；假若听到她淫乱，我就把她烹煮。”后来，阳成昭信对刘去说：“以前画工画陶望卿住舍，陶望卿袒露肩膀傅粉靠近画工，并数次出入南户偷看郎吏，疑有奸情。”刘去说：“要好好地留意她。”因此逐渐不喜爱陶望卿。

后来，刘去与阳成昭信等人饮酒，众姬都在旁服侍，刘去给陶望卿作歌道：“瞒着舅姑，淫乱一时，寻求奇异，自取灭绝。行走各地，自生灾祸，诚非所望，今有何怨！”令美人相和歌唱。刘去说：“这里边当有自知者。”阳成昭信知道刘去已经发怒，就诬陷陶望卿多次指点郎吏卧处，全知道他们的姓名，还能认出郎中令的锦被，怀疑有奸情。

刘去马上和阳成昭信跟诸姬到陶望卿住处，让她裸体，便加以击打，命诸姬各拿烧红的铁一起灼烫陶望卿。陶望卿逃出，投井而自尽。阳成昭信把她从井中捞出，将木桩钉入其阴中，割去鼻唇，断掉舌头。对刘去说：“前杀王昭平，反来吓我，今要粉碎陶望卿，使她不能成神。”阳成昭信与刘去一起肢解，放进大镬中，取来桃木灰毒药一起烹煮，召诸姬都来观看，连日连夜直至完全煮烂，又一起杀死陶望卿的妹妹陶都。

后来，刘去数次召唤姬妾荣爱饮酒，阳成昭信又诬陷荣爱，说：“荣姬顾盼之间，意态不够善良，怀疑有私情。”当时荣爱正给刘去刺绣方领，刘去拿来烧掉，荣爱感到害怕，自行投井，救出来时未死，拷问荣爱，荣爱自诬与医通奸。刘去将她缚住系在柱上，烧热刀灼溃两眼，生割两股，将熔化的铅灌入她口中。荣爱死，肢解其尸体埋在荆棘中。刘去所喜爱的诸妾，阳成昭信就诬陷杀害，共十四人，都埋在太后居住的长寿宫中。宫人害怕，没有人再敢违背她。

阳成昭信想独占刘去的宠爱，说：“王使明贞夫人主管诸姬，淫乱难以禁止。请关闭诸姬舍门，不要让她们出外游戏。”让她年长的婢女为仆射，主管妃嫔、宫女的住址，各舍全给封闭，把钥匙交给阳成昭信，除非大摆酒宴召唤，不能见刘去。刘去怜惜她们，为她们作歌道：“多么地忧愁，居住无所依。内心系成结，心意不舒畅。内中犹抑郁，忧愁哀伤积，上不见天，人生有何益！日月蹉跎，时不再来。愿抛弃身躯，死而无悔。”让阳成昭信敲鼓为节拍，以教诸姬歌唱，歌罢仍归永巷，封门。惟独阳成昭信兄长的女儿阳成初为乘华夫人，能朝夕相见。阳成昭信与刘去随从十多个奴仆每天豪饮游玩。

当初，刘去十四五岁时，从师学《易》，老师多次直言规劝刘去，刘去年渐长大，将老师赶走。内史请他作为佐助，老师数次让内史限制王家。刘去派奴仆杀害老师父子，没人发觉。后来，刘去多次摆酒宴，令奏乐和演杂戏的人裸体坐在中间以为乐。相彊弹劾拘囚倡优，擅入殿门，并奏状上告。事情被吩咐下来考察审问，倡优交待，本为刘去教脩靡夫人陶望卿的妹妹陶都歌舞。使者召见陶望卿、陶都，刘去答对说她们皆因淫乱自杀。恰逢赦免此案没有惩办。陶望卿前被烹煮，就取他人的尸体和陶都的尸体一并交给她们的母亲。母亲说：“陶都的尸体是对的，陶望卿的尸体不对。”多次号哭寻死，阳成昭信命奴仆杀害她。奴仆为吏所捕，供辞招认。

本始三年（公元前71年），相内史把情况上奏，完全奏明是大赦前所犯罪状。汉宣帝派遣大鸿胪、丞相长史、御史丞、廷尉正会合惩治钜鹿皇帝下令关押的犯人，奏请逮捕刘去及阳成昭信。汉宣帝下令说：“王后昭信、各姬奴婢作证的人都入狱。”供词招认。有关官吏再次请诛杀刘去。汉宣帝下诏说：“与列侯、中二千石、二千石、博士商议。”议者都认为刘去逆乱暴虐，听信王后阳成昭信的谗言，燔烧烹煮，生割剥人，拒绝老师的规谏，杀害他们父子。共杀无辜十六人，甚至一家母子三人，违背道义，灭绝人伦。其中十五人在大赦前，罪恶仍重，应当将他斩首示众。汉宣帝下诏说：“朕不忍将王正法，可讨论怎样惩罚。”有关官吏请求废掉他不再为王，和妻子儿女迁徙到上庸。上奏得到许可。赐给一百户汤沐邑。刘去在途中自杀，阳成昭信被弃市。

在广川王刘去的封地内（河北省衡水市景县广川镇）有很多春秋战国时期的古墓群。刘去平时喜好聚集一些无聊少年游玩打猎，做事放荡无羁，没有节制。封国内的古墓，无一例外，全都被他挖掘过。

广川王刘去收罗了里面所有值钱的东西并且把这些归为己有。刘去盗墓并不总能满载而归，有时候也是收获甚小。不过他只在乎盗墓游戏的过程，结果怎样他并不怎么放在心上。

据说广川王挖掘的古墓多得无法统计，其中墓葬丰富奇异的，他给刘向列举了十多件，被刘向记录如下。

魏襄王墓是刘去盗窃的古墓中规模很大的一个。据《太平广记》的记载，魏襄王墓是用带纹理的石料做成的外椁，高八尺，宽窄能容纳三十人，用手触摸，光滑如新。外椁中间有石床，石屏风，刘去看到的时候，依然摆放周正。但是棺柩和陪葬的珍宝全部不见踪影，只是床上还有一个玉痰盂，两把铜剑，几件日常应用的金器像新的一样。广川王便把其中的一把铜剑拿起来带在自己的身上。

襄王墓的挖掘很让刘去费了点功夫，不知是出于防盗的目的还是为了显示自己的气派，襄王墓上面是用铁水灌注的，刘去带人整整开凿了三天才打开。开凿后，从墓穴里冒出的又苦又辣的黄色气体浓得像雾一样，强烈地刺激人们的眼睛和鼻子，使人无法进入。刘去别无他法，只好暂时用兵把守，等七天气出净才又来继续自己的恶行。

初进襄王墓时，刘去遇到一个门，门上没锁。里面的石床长宽四尺，上面有石几，左右各有三个石人站立侍奉，都是武士装扮，身佩刀剑。再入一室，石门上有锁。推开门就看到了棺材，黑亮亮的可以照人。用刀砍不进去，用锯截开，才知道棺材是用生漆杂以犀牛皮做成的，有好几寸厚，摞了十多层。由于当时的力量不是很够，刘去他们没有办法打开，只好作罢。随后又进一室，也有石门，打开锁，看到一张六尺见方的石床。有石屏风，装饰铜叶的帐幔一具。铜叶有的散落在床上，有的掉在地上，显然是因为帐子腐烂了，所以铜叶坠落到地上。床上还有一个石枕，旁边很厚一层黑乎乎的灰尘，好像是衣服腐烂后形成的。床的左右各有二十个站立的侍女，有的是拿着面巾、梳子、镜子的形象，有的是端着盘子送饭的姿态。

晋灵公的墓也位于刘去的封国境内。晋灵公在如今山西绛县城东12公里的磨里乡南刘家村。墓冢如馒头状，长50米，宽40米，高30余米，五花土堆成。

晋灵公墓内非常瑰丽壮观。四角都放置用石头雕刻成的鹰犬。男女石人四十多个，捧着灯烛站立在周围。棺椁已经朽烂不成原形，但尸体还没有坏，九窍之中都放入金玉。墓穴内其它的器物全都朽烂得无法辨认，唯有一个拳头大的玉蟾蜍，腹中是空的，可盛水，光洁润滑，像新的一样。广川王刘去就把这个玉蟾蜍掠走，用作储水磨墨用的水盂。

刘去虽然热衷于盗墓这种可耻的行当，并能从中体会到不少乐趣，但是在盗墓过程中，也有让他感到恐怖甚至让他心惊胆战，寝食难安。《太平广记》载，刘去在盗魏王的儿子且渠的墓时，发现墓既浅又窄也没有棺材，只有一张石床。石床宽六尺，长一丈，除此之外还有一面石屏风。床下全都是云母。床上有两具尸体，一男一女，全都二十来岁。两具尸体头朝东裸身躺卧，没有盖被和穿衣服。他们皮肤的颜色像活人一样，鬓发、牙齿和手指也看不出同活人有什么差异。广川王非常恐惧，不敢触动他们，慌忙退了出去，并按当初的模样将墓穴掩盖。

刘去在挖掘幽公的墓时发现，幽公的墓很高大。墓道的门打开以后，再下去一尺左右里面全是白垩土。将白垩土铲除一丈多深以后，见到云母，再下去一尺左右就是一百多具尸体，横七竖八相互枕压，都没有朽烂。奇怪的是，这些人当中，只有一个是男子，其余全是女子。有的坐着，有的躺卧，也有站着的。衣服的形色同活人一样。

更为神奇的是广川王在栾书墓里的遭遇。栾书墓棺椁和器物全都朽烂了。墓穴中有一只白色的狐狸，看见有人来吓跑了。随从们追赶着去刺它，没能抓到，只把它的左脚刺伤了。当天晚上，广川王梦见一个男子，鬓发眉毛都是白的，走进来对他说，“何故伤吾脚？”并“以杖叩王左脚”，广川王睡醒后，发现自己的左脚肿了起来并且生了疮，到死都没有好。

史称，刘去盗掘古墓的数量“不可胜数”，但具体有多少，又获得多少宝物，已无从考证。

《西京杂记》

《汉书·卷五十三·景十三王传第二十三》

曾祖父：汉景帝刘启

祖父：广川惠王刘越

父亲：广川缪王刘齐

哥哥：广川戴王刘文