成化二十（1484）年考中进士，年三十五岁，被授工科给事中之职。明孝宗朱祐樘当皇帝的时候，皇帝想选一个善击铜鼓者，庞泮认为，这纯粹是为了玩乐的事，于国计民生无关，就上表坚决反对。以后，升任刑科都给事中。副使杨茂元被皇帝逮捕，庞泮就率同列上表，据理力争，使杨茂元只受到了较轻的处罚。弘治九年（1496）四月，驻藩于武冈的岷王上表弹劾武冈知州刘逊，皇帝不问青红皂白就下令锦衣卫去逮捕。庞泮率同官吕献上表反对：“锦衣卫是天子的护卫，不是谋反重案或妖言重情，一般都不宜派遣。刘逊所犯的错误很小，而岷王所提及要佐证的人却有百人，这样兴师动众，对社会影响极其不好。还是希望陛下按正常的司法途径来处理，让相关职能部门去调查核实了再按规定处理。”疏章一上，皇帝大怒，下令将庞泮等四十二人及御史刘绅等二十人统统逮捕下诏狱。一时间，相关监察部门因坐牢的人太多而无法办公了。御史张淳刚刚出差回到京城，听到这个消息，认为庞泮他们做得对，而自己作为御史却没有参与纠错行动，深以为耻，就上疏支持庞泮，劝谏皇帝。考功郎中储雚上书皇帝，赞同庞泮意见。吏部尚书屠滽也认为庞泮有理，就率领六部九卿共同上表相救。在满朝文武的一片反对声中，皇帝只好将庞泮他们全部从诏狱释放，但所有人都罚扣工资奖金三个月。