弗里德里希一世于1826年9月9日生于巴登大公国首都卡尔斯鲁厄，是巴登大公利奥波德一世与瑞典公主荷尔斯泰因-戈托普的索菲亚·威廉明娜的第三子。

1852年，弗里德里希的父亲利奥波德大公去世。他的次兄路德维希二世继位。由于路德维希二世有精神疾病，没有子嗣。弗里德里希成为巴登王储和摄政王。1856年9月5日，路德维希二世退位，摄政王弗里德里希成为大公弗里德里希一世。

弗里德里希一世还是一位艺术的赞助人。1854年建立的巴登大公艺术学校（Großherzoglich-Badischen Kunstschule，卡尔斯鲁厄州立造型艺术学院，Staatliche Akademie der Bildenden Künste Karlsruhe）便是由他发起创办的。1853年1月，弗里德里希一世购下了康斯坦茨湖的迈瑙岛作为自己的私人财产，在岛上建立了行宫。如今迈瑙由他的后代瑞典王室后裔莱纳德·贝纳多特的夫人和子女所有。