天顺八年（1464），明宪宗即位，遇赦归还。

成化元年（1465），廷臣交荐，召复原官。

成化二年（1466），超擢福建按察使。

成化四年（1468），任右佥都御史、广西巡抚，因长期谪居广西，熟悉民情，所出政令合乎时宜。剿蛮寇有功。

成化五年（1469），弹劾中外大臣之不职者，误及张鹏，明宪宗知道张鹏忠心，独留巡抚如故。该年冬，罢巡抚官，命还理南京都察院事。成化

成化七年（1471），改督漕运，兼抚淮、扬四府。

成化八年（1472），解任漕务，巡视庐、凤、淮、杨四府和徐、和、滁三州。

成化十年（1474），复还南院理院事。该年夏，进右副都御史，宁夏巡抚。

成化十三年（1477），召还，任兵部右侍郎。

成化十五年（1479），转任兵部左侍郎。

成化十八年（1482），代陈钺为兵部尚书。驻守珠池的宦官韦助请求往来高州、肇庆、琼州、廉州，会同守巡官员捕寇。张鹏执不可，明宪宗竟许之。南北印马，率遣勋臣、内侍，后以灾伤止遣御史。是年，明宪宗复欲遣内侍，张鹏等执不可。明宪宗勉从之，命俟后仍如故事。镇守大同中官汪直言小王子将大举，请发京兵援。张鹏等言：“大同士马四万已足用，所请宜勿许。且京军困营造，精力销沮，猝有急，何以作威厉气，请悉停其役。”诏可。

成化二十年（1484），进阶资政大夫，加太子少保。

成化二十一年（1485），星变，张鹏偕同僚上言：“传奉武职至八百余人，乞悉令闲住，非军功毋滥授。四方镇守、监枪、守备内官，非正统间原设者，悉宜召还。”廷臣亦交以请，下兵部复核。张鹏畏惧中官，不敢坚持提议，于是明宪宗没有同意。时论纷纷指责张鹏。奸民章瑾献珍宝，得为锦衣镇抚。理刑缺，张鹏所上不允。知明宪宗意属章瑾，即推用章瑾。该年夏四月，台谏弹劾大臣不职者多及张鹏，张鹏力求去，遂赐敕给驿以归。命有司月给米二石，岁给役夫四人。陛辞，复赐钞二千缗。

成化二十三年（1487），明孝宗即位，进资德大夫、正治上卿。

弘治四年（1491），卒，谥懿简。

曾祖父：张思义

祖父：张寻，官至庆王府左长史。

父：张榘，官至兵部职方主事。

《明史》：鹏初为御史，刚直尚气节，有盛名。后扬历中外，惟事安静。群小窃柄，阁臣万安、刘吉辈专营私，鹏循职而已，不能有所匡救。

戴铣：鹏刚直贞介，夷险一致，凡六为台宪，历内地边方者八，所至必感激自效，竭尽心力。为本兵时，辽东守城请开边，云南孟密思乞受官、修贡，皆奏止之。武臣有乞金齿参将者，执不可。其临政简约，每以生事喜功为戒。当岁饥，四方奏多盗贼，陕西、河南诸处尤甚。鹏报言此辈特逼于饥，不得已而然耳，惟罪首恶者一二，余者宥之，则其党自散矣。各道奉行，未几，果无事。其居官处事盖如此。鹏为人悃朴无华，虽居显要，自奉如寒士，资性乐易庄重，不立崖岸，不轻笑语，其侃侃若不可近，然待人真诚，故多乐为之用云。