德川庆笃（天保3年5月3日（1832年6月1日） - 庆应4年4月5日（1868年4月27日））江户时代后期的大名。常陆国水户藩10代藩主。水户德川家9代德川齐昭的长男，母亲为有栖川宫织仁亲王之女贞芳院。幼名鹤千代。正室线姬（有栖川宫帜仁亲王之女）、继室锐姬（广幡基丰之女）。子德川笃敬（长男）、德川笃守（次男、清水德川家）、隋子（桑名藩主松平定敬继室与蜂须贺茂韶继室）。

江户出生且受世子的教育。父亲齐昭的军事力强化革新的藩政改革（天保改革）实行，因为言行过度偏激而被幕府下令隐居，弘化元年（1844年）庆笃12岁时继承家督。庆笃的成长中政务由保守派的重臣辅佐，齐昭被禁止干涉藩政。幕府在马休·佩里率领美国军舰队来航要求通商后与13代将军德川家定的将军后继问题引起了御三卿之一的一桥家的养子庆喜（德川庆喜）与纪州德川家德川庆福（后来的德川家茂）在推举上与南纪派对立。一桥派的支持者老中阿部正弘去世，安政5年（1858年）井伊直弼成为大老，井伊对于一桥派开始展开安政大狱弹压。庆笃与其父齐昭及尾张藩主德川庆恕登城对井伊诘问，结果齐昭被下了隐居幽闭的处分，而庆笃则是停止登城。