更新时间：2024-06-23 13:40
悦来圩以“悦来”二字的含义而著名，即“近者悦，远者来”。后以乡政府驻地“悦来圩”去“圩”字为名，故称悦来乡。
清代为金陵乡西北部，是一、二、三、六都杂居地。
民国为悦油乡北部。
1958年为五星公社北部。
1961年调整设立悦来公社。
1966年易名先锋公社。
1980年复称悦来公社。
1984年更制悦来乡。
2012年4月12日撤乡设悦来镇。
2011年，悦来镇辖玉泉村、爱好村、南冲村、马渡村、鸦鹊村、悦来村、尹家村、三黄村、胡家村、金竹村、廖宅村、平田村、江华村、唐家村14个村，218个村民小组。
悦来镇北为丘陵，南为岗地平原，最高点神仙岭海拔491米，最低点玉泉温泉头海拔137米。地表风化物形成南灰岩红壤北板页岩红壤，交错于悦来、尹家一带。
悦来镇属亚热带湿润季风气候，气候由东部温热少雨多旱过渡，多年平均气温16.5℃，年平均降水量1200毫米。
悦来镇境内河道属便江水系三级支流；九山河自西北向东南纵贯全镇，有胡家黄口堰和南冲下何家两处可发电。
悦来镇地层由南部石灰系测水组煤层，向北交替于二迭系斗岭组含煤地层，伴生平田、马渡含锰质岩，悦来石灰岩，玉泉断层温泉等矿藏。
悦来镇耕地面积1.4986万亩，人均0.6亩；林地面积1.6783万亩。
悦来镇植被油茶、松林为群落主体，森林覆盖率57%，水土流失面56.2%，属强度侵蚀区。珍稀动物有穿山甲、华南兔、猫头鹰等5种。
2011年末，悦来镇总人口29460人，均为汉族，其中城镇常住人口824人，城镇化率2.8%。另有流动人口18779人。14岁以下7413人，占22.5%；15～64岁15716人，占53.9%；65岁以上6331人，占22%；2011年人口出生率8‰，人口死亡率2.7‰，人口自然增长率5.3‰。人口密度为每平方公里526人。
总人口中，男性17467人，占59.2%；女性11993人，占40.7%。
19785人（2017年）。
2011年，悦来镇实现生产总值18201.6万元，比2010年增长15%；农业总产值3577.8万元，比2010年增长12%，工业总产值2633.6万元，比2010年增长21%；第三产业总产值11851.5万元，比2010年增长13%；财政收入184万元，比2010年增长43.8%，完成固定资产总投资8135万元，比2010年增长29.5%；农民年人均纯收入达8420元。
2011年悦来镇农业总产值从1978年的16.2万元增加到2011年的6648.11万元，比2010年增加19.8%，占GDP的比重34.8%。农民人均纯收入8420元。烤烟产业是悦来镇的支柱性产业，2010年被确定为吉林烟厂烟叶基地乡，2011共发展优质烤烟种植面积2360亩，收购烟叶7130担，2011年底，生猪存栏量12000头，年出栏量27000头。
2013年，悦来镇完成烤烟种植面积3000多亩，共收购烟叶10000余担，共完成烤烟翻耕面积700余亩，完成2014年翻耕任务的25%以上。
2011年悦来镇工业总产值从1978年的15.6万元增加到2011年的6402.22万元，比2010年增长17.13%，占GDP的比重33.5%。电子信息产业实现销售收入130万元，比2010年增长15.5%。
2011年末悦来镇共有商业网点180个。社会商品销售总额达6769.3万元，比2010年增加15%。集市贸易成交额2707.72万元，比2010年增加15%。2011年3月，平田大市场改扩建工程竣工，将成为郴州市最大的边贸市场之一。
2011年悦来镇财政总收入178万元，比2010年增长15.%，比1978年增长20倍。2011年11月29日，悦来镇农村信用社正式挂牌营业，成为悦来镇唯一一家金融网点，2011年金融产业实现增加值18万元，是1978年25倍；保险业实现保费收入60.5万元，比2010年增加10.%，是1978年的20倍。
2011年末悦来镇有民间演出乐队10个，腰鼓队6个，从业人员300人。2011年11月，政府部门业务用房大楼建成，内设文化站一所，使用面积200平米，拥有图书室阅览室、培训教室、多功能厅、管理用房、文化产品用房。2011年末全乡2个行政村实施了农民体育健身工程，经常参加体育锻练的人数占总人口的15.%。
2011年末悦来镇有幼儿园1所，在园幼儿113人，专任教师8人。小学7所，在校生1901人，专任教师102人，小学适龄儿童入学率99%。初中1所，在校生758人，专任教师66人，初中适龄人口入学率98.5%，小升初升学率99%，九年义务教育覆盖率达99%。
2011年12月，该镇在全县率先启动村级小学校舍改造工程，共投入资金160万元，改善了村级小学的办学业条件。2011年教育经费达150万元，预算内教育经费占财政总支出的比例为35.%，比上年提高21个百分点。
2011年末，悦来镇各类科技人才308人，其中专业技术人才105人，经营管理人才31人，技能人才85人，农村实用人才87人。
2011年末，悦来镇有各类医疗卫生机构17个，其中县属医院1所，村卫生室14所。专业卫生人员33人，平均每千人拥有卫生技术人员2人。2011年法定报告传染病（甲乙丙类）发病率为400/10万；农村安全饮用水普及率95.5%，农村卫生厕所普及率33.2%；新型农村合作医疗参合人数2.3018万人，参合率95%。
2011年悦来镇农村最低生活保障485户571人，支出47.1468万元，比2010年增长27.56%；农村五保户供养278人，支出50.73万元，比2010年增长12%；民政部门资助参加合作医疗997人次，共支出6.8万元，比2010年增长35.%；国家抚恤﹑补助各类优抚对象182人，支出60.0254万元，比2010年增长13%。
悦来镇境内有X054县道南北贯穿全境，实现了村村通水泥公路。悦（来）平（田）公路水泥硬化工程于2010年3月正式建成通车。
2011年末悦来镇有邮政网点1个，乡村通邮率90%。电信服务网点1个；固定电话用户0.0246万户，用户普及率达到0.84%，比2010年提高-0.1个百分点；移动电话用户1.59万户，用户普及率为53.8%，比2010年提高8个百分点。数字微波电视180户，湖南移动数字电视190户，卫星电视用户6200户，电视综合覆盖率97%，全年公共电视节目播出时间1200小时。
悦来镇境内名胜景观有玉泉村悦来温泉旅游度假山庄、黄口堰水库，马渡村古樟，文物高溪村高溪东汉墓群，爱好村廊水清代宝塔等、爱好村廊水古宗祠、南冲村清代牌扁、平田村土法炼铁炉遗址。
悦来温泉
悦来温泉旅游度假山庄坐落在湖南郴州市永兴县悦来乡，占地526亩，投资5300多万元。它是一座集温泉疗养，冷泉戏水，机动游乐，美食，会议及度假于一体的大型旅游度假区。温泉出水口温度高达55℃，冷泉常年水温保持16℃。
境内名人有尹家村籍原中共湘南特委书记尹子韶烈士（1938年）。
悦来镇境内名优特产有马渡饴糖、尹家棕制品、毛家铁器、豪头风车、平田红薯粉、悦来红薯酒、南冲村草莓、葡萄，金竹村丰水梨等。