更新时间：2024-04-24 14:11
朱永生于明宣宗宣德四年（1429年）十一月，为宣府总兵官朱谦之子。他外貌伟岸，颇有威严，早年随父征战于宣府。“土木之变”后，被俘的明英宗朱祁镇获释归来，路过宣府，朱谦率朱永拜见。
景泰二年（1451年）八月，朱永袭封抚宁伯，获赐世券。
景泰八年（1457年），夺门之变发生，明英宗朱祁镇复位。他召见朱永，问：“你是在宣府拜见朕的人吗？”朱永顿首英宗感谢记得他，英宗命其即日分领宣威营禁军。
天顺四年（1460年），宣府告警，朱永率领京军巡边。
成化元年（1465年），第一次荆襄流民起义爆发，朱永与尚书白圭受命征讨。朱永进军南漳，击败叛军，斩首九百余级。朱永因病留驻南漳，而白圭继续率军进讨。病愈后，朱永率军与白圭会师，途中击败叛军余党，俘斩数百人。同年秋，朱永相继讨平叛乱的石龙、冯喜等人。之后论功，进封抚宁侯。
成化三年（1467年），蒙古太师毛里孩犯边，命朱永佩大将军印，率京军支援大同总兵、彰武伯杨信。适逢毛里孩再次上书请求入贡，朱永遂班师。
成化十四年（1478年），加封太子太保。
成化十五年（1479年）冬十月，宪宗拜朱永为靖虏将军，充任总兵官，由太监汪直监督军务，东征叛服无常的建州女真，又命朝鲜成宗李娎一同出兵，以夹击女真。
朱永分兵五路，自抚顺关行军，击破建州女真部，此役“擒斩六百九十五级，俘获四百八十六人，破四百五十余寨，获牛马千余，盔甲军器无算”。
班师后，朱永凭功进爵保国公。
成化十六年（1480年）正月，延绥告警，朱永被拜为平虏将军，由汪直监军，王越提督军务。二月，朱永等自大同出兵，王越说服汪直奏请朱永率大军从南路走，自己与汪直尽调精兵两万余人出塞，突袭威宁海（今内蒙古乌兰察布市察哈尔右翼前旗黄旗海），大破蒙古军，斩首四百三十七级，取得大捷。而朱永一部则毫无所获，无功而返。许久后，进官太子太傅。
成化十七年（1481年）二月，蒙古亦思马因（又称伊斯满）太师从海东山等地入明境剽掠，朱永再次与王越、汪直出大同，于黑石崖追败蒙古，生擒十人，斩首一百十三级人，获马七百二十九匹、器械六千二百余件。在此战中，朱永擒斩蒙古虎答知院等人，立下首功。明军回师后，宪宗录功，允许朱永的子孙世袭公爵，岁禄加至三千石，并赐其诰券。
成化十九年（1483年），蒙古达延汗入侵边界，宣府、大同告急，朱永被任命为镇朔大将军，中官蔡新任监军，率领诸将周玉、李玙等，击败达延汗。回朝班师后，仍督团营。有人曾投匿名信，称朱永图谋不轨。朱永闻言，上疏请求解兵权，宪宗不许。同年冬，宪宗手敕加朱永为太傅、太子太师。
弘治四年（1491年），朱永负责监修太庙，完工后，晋升太师。
弘治九年（1496年）二月戊午日（2月23日），朱永去世，享年六十八岁。孝宗为其辍朝一日，追封宣平王，按例赐祭葬。最初赐谥“武襄”，但朱永家属以与朱谦同谥为由推辞，遂改谥为“武毅”（《明史·功臣表》作“武庄”）。
朱永早年随父征战。成化元年（1465年），率军讨平第一次荆襄流民起义。成化三年（1467年），毛里孩犯边，奉命抵御。成化六年（1470年），阿罗出犯边，出击获胜。成化十五年（1479年），东征建州女真，斩俘一千余人。成化十七年（1481年），于黑石崖追败亦思马因，斩首一百余级，获得首功。成化十九年（1483年），率军抵御蒙古达延汗，获胜。
陈璧：保国公朱永奸贪久著，襄城伯李瑾谋勇无闻，而付以大将之权；左都督范瑾屡战屡北，失机坏事，而昏夜乞哀，营求复用。斯三人者，身既不正，何以帅人。（《大明孝宗敬皇帝实录》引）
李东阳：……威望着闻。前后八佩印，征荆襄、延绥、建州诸贼……。（《明故太保保国公墓志铭》）
徐溥：①王素孝……器宇宏深，言笑不苟，内蕴莫窥其际，而莅政行法一以严。扬历既久，威望益隆，内外皆倚为重，庶几古名将风。用能树功进爵，保身完名，寿考令终，追封大国，终膺美谥，贤子孙引不替，殆世所仅见者也。（《保国朱公追封宣平王谥武毅神道碑铭》）②朱有伯爵，肇自抚宁。惟王之才，克肖克承。内握戎机，外总军旅。运谋奋力，莫我敢侮。著功效绩，馀四十年。人曰王才，帝曰汝贤。由侯陟公，位极五等。载加公孤，秩位殊夐。锡之诰劵，誓以山河。公子公孙，其永实多。宣平有封，武毅有谥。（《保国朱公追封宣平王谥武毅神道碑铭》）
刘健：永器宇弘深，治军严肃，人莫敢不用命。故征伐四出，多以捷闻。但其功亦有矫饰为之者。（《明孝宗实录》）
王世贞：①张定兴辅（张辅）之三下南交、朱宣平永之八佩将印，皆位太师、握环卫，为心膂牙爪，而不得从（祀）。（《从祀策》）②永为将能持重，其驭军亦严整有法。然未尝有揭社横草之绩，而遭世承平，为国虎臣者，垂四十年，位台爵上公。所共事者败而擿诛不及，殁而赠王，子孙彻侯，世世勿绝。是遵何德哉？嗟乎！开国之视靖难，其巨小，尚不可同年而语，以视宣平，何霄壤也。士大夫不能睹久远，往往骇新建、宁远而忽宣平辈，良可唾矣！③（朱）永与其妇弟，英国公张懋俱为太师，懋领经筵监修国史，所典司多文事，而永总六师，于勋臣肺腑无二，朝有大礼，岁时迭为班首，时人荣之。（《弇州续稿》）④李文达之让王忠肃，朱抚宁之让郭定襄，其犹知有国乎。（《弇州四部稿》）
谈迁：宣平屡在行间，告庙宣捷，儋爵土上公，非不伟也。究其实，曾不足以当王威宁（王越）之十一。幸世承平，小有俘斩，佐以脂韦夤附之力，福享倍厚。太史公称“霍去病天幸”，以予观于宣平，真其人矣。（《国榷》）
查继佐：①保国之赠宣平，即远不逮六王。其于东平、定兴等，犹望尘隔鞭弭百尺也。②上（明世宗）宠（仇）鸾又恃口给，凡八佩将军印，明朱永与鸾两人耳。（《罪惟录》）
谷应泰：宪宗时，杨琚请建一十三城堡，七十四墩台。李文达（李贤）又以中（阙）力赞。乃三帅（朱永、赵辅、刘聚）授剑，或舆疾征还，或迁延不出。（《明史纪事本末》）
张廷玉：①永治军严肃，所至多奏功。前后八佩将军印，内总十二团营兼掌都督府事，列侯勋名无与比。②朱谦勇略不及郭登，登乃无后，而谦子永，进爵上公，子孙世侯勿绝。（《明史》）
朱永兼领三千营时，曾向朝廷举荐被闲置已久的定襄伯郭登，请将其召回京师。有人劝朱永说：“郭定襄确实是久经战阵的老将。但你已经统领京军多年，能甘心在他之下吗？”朱永说：“我只知道管理天子的军队需要人才而已，哪里知道在他之下这件事！”朱永因此渐得人心，大家都认为他有春秋时期范燮（范文子）父子的风范。
亲属参考资料：
朱永承袭父亲朱谦的爵位抚宁伯，后累封保国公，子孙获准世袭公爵。但他死后，仅有其子朱晖获准袭封保国公，后代仍世袭抚宁侯。自朱永受封起（含保国公、抚宁侯），保国公爵位共历二世二代，抚宁侯爵位共历四世五代（不包括朱永）。
第一代：朱永，景泰二年（1451年）袭封抚宁伯，予伯爵世券。成化三年（1467年）进封抚宁侯，予侯爵世券。成化十五年（1479年）进封保国公，予公爵世券。弘治八年（1495年）去世，追封宣平王，谥号“武毅”。
第二代：朱晖，朱永之子，弘治九年（1496年）袭封保国公，正德六年（1511年）去世，追赠太傅。
第一代：朱麒（一作朱骐），朱晖之子，正德七年（1512年）袭封抚宁侯。嘉靖十六年（1537年）去世，追赠太傅，谥号“武庄”。
第二代：朱岳，朱麒之子，嘉靖十七年（1538年）袭爵。嘉靖四十五年（1566年）至隆庆二年（1568年）间去世。
第三代：朱岗（一作朱冈），朱岳之弟，隆庆二年（1568年）袭爵。万历十八年（1590年）去世。
第四代：朱继勋，朱岗之子，万历十九年（1591年）袭爵。万历三十七年（1609年）去世。
第五代：朱国弼，万历四十六年（1618年）袭爵。明思宗时曾被削爵，其后复爵。南明时又进封保国公，后投降清朝。
爵位世袭参考资料：
朱永墓位于河北省张家口市宣化区春光乡四方台村，当地人俗称朱家坟。文革时，朱家坟被毁，在被毁的砖室墓中有铜器、瓷器等，当时即被毁，不知去向。
《保国朱公追封宣平王谥武毅神道碑铭》
《大明孝宗敬皇帝实录·卷一百九》
《弇州续稿·卷八十三·定兴宣平二王世家》
《西园见闻录·卷六十四》
《皇明世法录·卷八十五》
《明史·卷一百七十三·列传第六十一》