向量丛上的曲率形式
若 是一个纤维丛,其结构群为G,我们可以在相伴的主G丛上重复同样的定义。
若 是一个向量丛则我们可以把 看作是1形式的矩阵,则上面的公式取如下形式:
其中 是楔积。更准确地讲,若 和 分别代表 和 的分量(所以每个 是一个通常的1形式而每个 是一个普通的2形式),则
例如,黎曼流形的切丛,我们有 作为结构群而 是在 中取值的2形式(给定标准正交基,可以视为反对称矩阵)。在这种情况, 是曲率张量的一种替换表述,也就是在曲率张量的标准表示中,我们有
上式使用了黎曼曲率张量标准记号。
如果 是标架丛上的典范向量值1形式,联络形式 ω 的挠率是由结构方程定义的向量值2形式:
这里D代表外共变导数。
第一比安基恒等式(对于标架丛的有挠率联络)取以下形式:
第二比安基恒等式对于一般有联络的丛成立,并有如下形式: