真兽亚纲又叫有胎盘亚纲，这一亚纲的动物现存有20个目，种类繁多，大约占现存哺乳动物的95%，分布在全世界的各个角落。真兽亚纲动物的繁殖方法是胎生，而且长有真正的胎盘。其胚胎在母体子宫内发育的时间较长，通过胎盘吸取母体的营养，产出的幼仔发育完全，出生后就可以自己吸吮乳汁。母兽的乳腺发达，长有乳头。大脑皮层发达，体温高而且恒定。

胎生，具有真正的胎盘。胚胎在母体子宫内发育时间较长，通过胎盘吸取母体的营养，产出的幼仔发育完全，能自己吮吸乳汁。乳腺发达，具乳头。大脑皮层发达，两大脑半球间有胼胝体相连。体温高而恒定，乳齿与恒齿更换明显。肩带为单一的肩胛骨，乌喙骨退化成为肩胛骨上的乌喙突。不具泄殖腔，肠管单独以肛门开口体外，排泄与生殖管道汇入泄殖窦，以泄殖孔开口体外。