1964年，杨正泉毕业后被分配到中央人民广播电台，直到1993年，近30年间他一直工作在这个新闻宣传岗位。这是人民共和国历史上风云变幻、跌宕起伏、惊天动地的30年，也是杨正泉在中央电台这个政治敏感的岗位上，与共和国一起经历暴风骤雨，经受风与火考验的30年。

杨正泉在中央人民广播电台，经历了史无前例的无产阶级文化大革命和改革开放两个时期，这是人民共和国、也是他一生中的重要时刻。“文革”初期，杨正泉在中央电台国际部做编辑、记者。

1968年12月，28岁的他担任了中央电台勤务组副组长，兼任中央电台宣传小组组长，开始主持中央电台全台的广播宣传工作。那时的中央电台是全国影响最广、最迅速的媒体，这期间，他经历各种风险，他组织、主持过许多重大的、紧急的、给全国人民留下深刻影响的宣传。他有过广播第一颗人造地球卫星上天的紧张喜悦，有过联合国恢复中国合法席位广播宣传的畅快，有过广播美国乒乓球队来访的惊奇和美国总统尼克松首次访华的艰难曲折。1975年7月，杨正泉被任命为中央电台副台长、党的核心小组副组长，分管中央电台的宣传工作。他说，最难忘的是1976年，这是人民共和国惊天动地、天翻地覆的一年，大悲大喜。他永远忘不了，周恩来总理、朱德委员长、毛泽东主席相继逝世的突然，唐山大地震的紧张和为电台安全播音的担忧，他直接组织、主持了这些重大事件的广播宣传等。这一切，都集中发生在短短的一年中，中央电台的宣传报道跌宕起伏、险象环生，人民共和国经受住了巨大风浪的考验。

1978年，中国进入以经济建设为中心、实行改革开放的伟大转折时期，杨正泉经历了这一过渡，并组织主持了党的十一届三中全会的广播宣传工作。1980年1月，他重新回到了中央电台国际部，先后任副主任、主任，1983年9月任中央电台台长助理、分党组成员，1985年7月至1993年4月任中央电台分党组书记、台长兼总编辑，主持中央电台的全面工作。在这期间，他主持了国庆35周年天安门广场联欢活动的转播，适应形势集中力量进行了中央电台的三次改革，调整了中央电台的节目布局和方针。杨正泉在中央电台工作期间，还多次组织领导和主持过“五一”、“十一”、党的全国代表大会、全国人大和全国政协大会、体育活动、文艺演出等的实况转播及其宣传报道工作。

1993年4月，杨正泉被调任中央对外宣传办公室副主任、国务院新闻办公室副主任，兼任中国外文出版发行事业局局长、党组书记，从此由对内宣传转入了对外宣传战线。

对外宣传的8年工作中，杨正泉向国外介绍着中国。前4年他参与中央外宣办工作的研究，主要在中国外文局工作，后3年主要在中央外宣办、国务院新闻办。他具体分管了国际、人权、西藏等问题的对外宣传报道，分管了对新兴网络媒体的规划管理和宣传工作，参与了一些重要外宣活动。工作期间，最让他难忘的是举办人权国际会议和北京申奥。1998年10月20日，中国人权研究会和中国联合国协会共同举办了《面向二十一世纪的世界人权》国际研讨会，这是中国第一次举办人权国际会议。北京第二次申奥期间，杨正泉作为北京申奥领导小组成员，参与了莫斯科的成功申奥工作。

2001年5月，杨正泉退居二线后，在中国人权发展基金会、中国人权研究会从事人权研究和宣传工作，在中国传媒大学任兼职教授、博士生导师，从事新闻传播学的教学与研究工作。

杨正泉先生出版《新闻背后的故事：我的亲历实录》。此书集纳了作者对40年（1960年到21世纪初）新闻宣传工作中一些重大新闻事件的回顾记述，多是这些宣传报道的过程和细节，包括悲痛交集的治丧活动、特殊年代的特别报道、重要新闻的重大突破、激流纵横的对外宣传、豁目开襟的国外见闻等，是公开新闻报道背后的故事，鲜为人知。