二十八年，补廪，先后任桃渚鹤峤书院及东湖书院山长。三十一年，与黄岩王燮阳创办赤城公学于杭州金刚寺巷。三十二年，东渡日本，入弘文书院，结识陶成章、秋瑾等，入光复会。三十三年春回国，任赤城公学教务长。时秋瑾等筹划浙皖起义，镇毅率学生屈映光、周琮等回临海，创办耀梓体育学堂，为光复会在台州的秘密机关，任学堂监督，以响应大通。大通事发，秋瑾就义，镇毅被调任温处省视学，并被推为浙东八府教育总会副会长。　三十四年秋，入浙军二标任书记官，在新军中从事革命活动。宣统三年(1911)秋，赴上海参加攻克江南制造局之役，任光复军参谋长兼顾问长。又与李燮和等筹建光复军一个师，招台州兵一营，参加江浙联军会攻南京，镇毅亲与其役。曾代李燮和起草致电袁世凯，促其归顺共和，勿与革命军为敌。