更新时间：2023-08-30 22:33
咸丰二年（1852），应募从军，起初隶属于湖北按察使李孟群，攻克汉阳，擢把总。
咸丰十年（1860），鲍超与陈玉成大战于小池驿。杨鼎勋见陈玉成立于阵中指挥，于是率壮士十多人直取陈玉成，陈玉成惊骇而走，收复太湖、潜山两城。叙功，赐花翎。杨鼎勋作为先锋，击败李秀成，收复黟县。
咸丰十一年（1861），收复建德，擢都司。破安庆赤冈岭的太平军堡垒，擢游击。起初，在小池驿之战中，鲍超嘉奖其功，令他率领五百人，屡次立功。诸将嫉妒，于是向鲍超说杨鼎勋的坏话。
同治元年（1862），李鸿章督师上海，于是离开鲍超，加入淮军。虹桥、四江口诸战有功，累擢副将。杨鼎勋招募淮军一千人，号勋字军，屯金山张堰，扼守平湖、乍浦要冲，组建西洋枪队，每战必为先锋。
同治二年（1863），杨鼎勋攻破新昌太平军堡垒，连克枫泾，斩贼四千，生擒五百；再战西塘，虽然身上负伤，仍然坚持作战，大败太平军，擢总兵，赐号锋勇巴图鲁。杨鼎勋跟随程学启进攻苏州，杨鼎勋攻下城外坚垒，收复苏州，加提督衔。
同治三年（1864），杨鼎勋参与攻克宜兴、荆溪、溧阳，解常熟、无锡之围。杨鼎勋攻打常州，太平军因苏州杀降，坚持死守。杨鼎勋本是四川人，率领淮军，害怕诸将看轻自己，每战冲锋在前，昼夜围攻，尽毁城外太平军堡垒，血战三日。杨鼎勋打造浮桥，率死士率先登城，炮弹打穿了胸膛，穿透到背部，左右部将搀扶，气绝后复苏，于是攻克常州，以提督记名简放。伤口愈合后，攻克浦口，收复长兴，招降湖州。追逐太平军至安徽境内，攻克广德。
同治四年（1865），杨鼎勋和郭松林救援福建，攻克乌头门的太平军堡垒，收复漳州，授江苏苏松镇总兵。
同治五年（1866），杨鼎勋调赴河南围剿捻军，败之于朱仙镇，追击至定陶、睢宁。
同治六年（1867），杨鼎勋败捻军于黄陂、孝感，擢浙江提督，调任湖南提督。十月，杨鼎勋败捻军于山东潍县，追至夏湾，捻军首领陈怀忠乞降。杨鼎勋分军出周家寨偷袭捻军，大破之，并追击于诸城、胶州。东捻军失败，论功，杨鼎勋被赐予骑都尉世职。
同治七年（1868），杨鼎勋驰援畿辅，破捻军于安平，追至杨家村，降捻军首领张志清。杨鼎勋和郭松林击败捻军于濬县大邳山，又败之于卫辉，阵斩捻军首领王建瀛、熊八，擒捻军悍将何士喜、周久于龙王庙。捻军窜逃山东，自德州直取天津，杨鼎勋守运河，修墙浚壕，击败进犯的捻军。旧伤复发而卒，数日后，西捻军失败。李鸿章上疏奏闻，赠太子少保，谥忠勤，建专祠。
《清史稿》：郭松林、李长乐、杨鼎勋、滕嗣武皆由湘、楚旧部改隶淮军，平吴、平捻，卓著声绩。
《清史稿·卷四百三十一·列传二百十八》