2021年1月中华人民共和国主席习近平根据全国人民代表大会常务委员会的决定任命欧阳玉靖为中华人民共和国驻马来西亚特命全权大使。

欧阳玉靖长期从事边界工作，先后参与中（苏）俄国界协定谈判，中塔边界划界谈判，中俄国界东段勘界，中蒙边界第二次联合检查，中尼边界第二次联合检查，中越陆地边界勘界，中俄、中哈、中朝、中越国界管理制度协定谈判，中蒙、中越边境口岸及其管理制度协定谈判，中俄跨界水利用和保护协定谈判，中俄黑瞎子岛绕航谈判，中缅、中老边界年度司局磋商等。十年来共参加130余轮外交谈判。

2005年，欧阳玉靖同志被共青团中央、中联部、外交部等五部委授予“中国杰出青年外事工作者”荣誉称号。同年，被国务院授予“全国先进工作者”荣誉称号。

欧阳玉靖和另一位副司长王宗来都来自原来的外交部条约法律司，都是处理陆海边界问题的资深外交官。欧阳玉靖此前是条法司参赞、四处处长，分管陆地边界事务，参与多项陆地勘界、谈判工作欧阳玉靖1982年考入武汉测绘科技大学航空摄影测量和遥感专业。曾在国家测绘局工作4年。后调入外交部，曾经外派常驻中国驻美国芝加哥总领事馆。2000年初，欧阳玉靖回到外交部条约法律司四处。2001年被任命为四处处长。其间又在外交学院学习了两年英语和两年国际法。 2009年被任命为边界与海洋事务司副司长。欧阳玉靖参与了几乎所有的与中国陆地边界相关的工作。他的工作业绩大致包括：其一，先后组织、参与并完成了中俄、中蒙、中哈、中吉、中塔等20余个涉及划界、勘界、边界联合检查、边界管理、边境口岸开放等事务的重要条约、协定或议定书的起草和谈判签署工作；其二，组织完成了总长约1.2万公里、竖立3300多块界碑的边界勘界和联合检查工作（我国陆地边界总长2.2万公里）；其三，参与了中国与印度、中国与不丹的边界谈判；其四，组织整理、翻译并出版了约500万字的边界事务条约集等系列丛书。

2000年—2005年期间，欧阳玉靖曾先后12次奔赴中蒙、中俄、中越、中老、中缅等边界。他每年花在边界考察上的时间大约是40天，谈判的时间大约是150天。边界谈判往往很艰苦，经常是白天会谈，晚上内部开会、准备对策预案、撰写各类文件等，会谈强度大，加班任务重。组织、参与并完成了中哈、中吉边界勘界和中蒙边境第二次联检工作及中塔国界协定和补充协定、中俄国界东段补充协定、中蒙边境口岸协定、中俄国界管理制度协定等重要双边条约和协定的起草及谈判工作。

2005年1月5日，当时担任外交部条约法律司四处处长的欧阳玉靖由于工作责任意识强、高度敏感、富有创造性和组织协调能力强等原因，被共青团中央、中联部、外交部、商务部、对外友协5个部委联合发文表彰，并被评选为全国第二届“中国杰出青年外事工作者”荣誉称号（“十佳”之一，与中联部三局三秘于海琳为同一批）。给予他的赞誉词是“锐意创新，为中国边界联检工作树立成功范例的外交部条约法律司四处处长欧阳玉靖”。

2005年5月，欧阳玉靖又被国务院授予“2005年全国先进工作者”荣誉称号。