短肢猴属：仅1种，即短肢猴。体型粗壮，体长40-60厘米，尾长约50厘米，雄性体重可达6千克，雌性可达3.5千克。毛色呈墨绿色，面部红色，颊部具毛。

侏长尾猴属：有2种：侏长尾猴和加蓬侏长尾猴。为此科中体型最小者，体重不足2千克。尾长，毛色呈墨绿色，个体间有差异。

赤猴属：仅1种，即赤猴。因毛色像金丝猴，所以赤猴又有“非洲金丝猴”之称。雄性体重约13千克，雌性在5-7千克。

绿猴属：仅1种，即绿猴。成年雄性体重4.8-8千克，体长平均500毫米；雌性体重3.5-5千克，体长约450毫米。全身都覆盖着厚厚的金黄带绿色调的皮毛，也是名字绿猴的来源。脸颊无毛，但周围覆盖着柔软的白毛，凸显出深蓝色皮肤的轮廓。

长尾猴属：包括19种，是猴科中最大的类群，如狄安娜长尾猴、青长尾猴、白额长尾猴、白臀长尾猴等。是一些种类为非洲最常见的猴类。雄性通常较雌性毛色鲜艳。

猕猴属：包括22种，主要特征是尾短，具颊囊。躯体粗壮，平均体长约50厘米，有些种尾比躯体略长，有些则无尾。它们的前肢与后肢大约同样长，拇指能与其它四指相对，抓握东西灵活，前额低，有一突起的棱。

冠白睑猴属：共有2个物种，黑冠白睑猴和灰颊冠白睑猴。头体长43-73厘米，尾长73-100厘米，雄性体重6-11千克，雌性体重4-7千克。是一类大型的树栖猴子，四肢长，竖起的尾巴比它的身体更长，它们有高耸的冠毛和白色的眼睑，故得名。吻部较长，拇指能与其它四指相对。尾巴不具缠绕性，一般情况总是竖立着弯曲在背部上方。雌性略小，雄性的喉咙有专门气囊，可以响亮的扩增并清楚地通告它的族群的存在和位置。有可以储存食物的颊囊。

伦圭卷尾猴属：该属只有一个物种，即奇庞吉猴。约有90厘米高，拖着一条长长的尾巴，除脸和手脚上的毛为黑色外，其身上长有浓密的棕色毛发。

狒狒属：有5种：阿拉伯狒狒、几内亚狒狒、东非狒狒、草原狒狒、豚尾狒狒。体型较大，在灵长类中仅次于猩猩属，体长51-114厘米，尾长38-71厘米，体重14-41千克。头部粗长，吻部突出，耳小，眉弓突出，眼深陷，犬齿长而尖，具颊囊；体型粗壮，四肢等长，短粗，适应于地面活动；臀部有色彩鲜艳的胼胝。栖息地多样。

狮尾狒属：仅1种，即狮尾狒

白眉猴属：共有7种，由于其眉部的颜色比体色浅而得名。属于大型的猴子，从外形看它们的躯体细长，而且胳膊和腿也很长。体长约为38-88厘米，尾长43-76厘米。吻部较长，拇指能与其它四指相对。可根据发冠、白色斑点以及头上的簇毛或尖形顶毛区分各个种。体型较大，用四肢行走，具大颊囊；尾长，常置于背部，尾尖渐细。

山魈属：有2种：山魈和鬼狒。体型粗壮，体长61-81厘米，尾短粗，长5.2-7.6厘米；肩高50.8厘米。体重可达54千克。头大而长，鼻骨两侧各有1块骨质突起，其上有纵向排列的脊状突起，其间为沟,外被绿色皮肤，脊间鲜红色。雄性每侧约有6条主要的沟，其红色部分伸延到鼻骨和吻部周围。这种色彩鲜艳的特殊图案形似鬼怪，故名。鬼狒面部为黑色，骨质突起上只有两条沟。臀部胼胝及其周围皮肤均为淡紫色，这是由于具有丰富的血管的缘故，兴奋时颜色更为明显。面部周围及头顶生有长毛。全身的毛绿褐色。腹面为淡黄褐色，毛长而密。前肢较后肢长而强健，因而行动时后部向下倾斜。

尾长。包括10属约65种。包括疣猴、叶猴、金丝猴（仰鼻猴）、长鼻猴等。

疣猴属：猴科的一属。有5种，躯体纤瘦，鲜明的颜色很吸引 人。疣猴臀疣小，尾长，尾端部常有毛，有的成球状；颊囊小；拇指已退化成一个小疣，故名；胃很大且复杂，内分成数瓣，以适应从营养不丰富的树叶里吸取养分。

红疣猴属：共有12种，包括一些2006年至2015年发现的新物种。体重1.5-50千克。吻部突出，两颚粗壮，牙齿32枚，鼻孔朝前向下紧靠，手足均有5个指、趾，具扁平的指甲，均能直立。昼行性。除个别外都无颊囊，有比较复杂的消化系统，胃囊状，与叶猴有密切的关系，体积比叶猴大3倍，齿尖高，主要食树叶等植物性食物，拇指退化，而拇趾粗大，后肢通常比前直长。

绿疣猴属：即橄榄绿疣猴，是该属中唯一的疣猴，头体长43-50厘米；尾长52-80厘米；雄性体重3.3-5.7千克，雌性体重3-4.5千克。全身披有橄榄绿色的皮毛，背部呈褐色，下体胸腹部则呈暗灰色。圆形的头具浅灰色的毛发，前额的每一侧有涡流状灰色短冠毛，无毛黝黑的脸庞周围有沉闷的白色胡须围脖。

灰叶猴属：体长将近80厘米，尾长达100厘米以上，共有7种，颊毛和眉毛发达。以几乎与身长相当甚或更长的尾部得名。雄兽比雌兽的体形大。体毛主要为褐色和灰色，背部有红色，腹面有白色毛皮。额部有一些灰白色的毛，呈旋状辐射，脚、手、脸和耳朵黑色，面颊上有一圈白色的毛。

乌叶猴属：约17种，包括黑叶猴、郁乌叶猴、菲氏乌叶猴、戴帽乌叶猴、紫脸乌叶猴等。体型纤瘦，头部较小，尾巴和四肢细长，尾巴很长，达50厘米。它们大部份时间都是在树上，在跳跃时以尾巴来平衡身体。初生的幼仔体色为桔黄色或乳白色，耳、脸、手、足均为粉红色，与成体的灰黑体色形成强烈的反差，这样就会引起群体中的成员的注意，可以得到很好的保护。

亚洲叶猴属：共有11种。头体长40-60厘米，尾长50-85厘米；体重5-8千克。体型纤细，无颊囊。各种叶猴的毛色基本是通体一致，或褐、或灰、或黑，腹面色浅。有些种眉弓的毛黑而粗，有的头顶有毛冠呈脊状，或在头顶、两颊、臀部有浅色块斑。头小而圆，耳大裸露。脸的皮肤深灰或黑色，有的在唇部、眼圈具白色皮肤。臀部有胼胝。

白臀叶猴属：包括3种：灰腿白臀叶猴、白臀叶猴、黑脚白臀叶猴Pygathrix nigripes。其中灰腿白臀叶猴，发现于1994年。白臀叶猴分布于老挝、越南、柬埔寨，中国海南岛1892年可能有过标本，但再无报道。因其雄性臀部具有三角形白色臀斑而得名（雄兽的臀盘上端还有两个白色的圆点，雌兽无）。体色鲜艳。鼻孔朝上，鼻梁平滑。

金丝猴属：有5种，川金丝猴（模式种）、滇金丝猴、黔金丝猴、越南金丝猴、怒江金丝猴。体型中等，51-83厘米不等，尾长与体长等长。毛色以金黄或黑灰色为主。鼻孔与面部几乎平行，俗称“朝天鼻”，是对高原缺氧环境的适应，鼻梁骨的退化有利于减少在稀薄空气中呼吸的阻力。

长鼻猴属：仅1种，即长鼻猴。雄性鼻部随着年龄的增长越加肥大，呈红色，激动时可挺立或上下摇晃。体型较大，雄长鼻猴的体重可达25千克，雌的不足雄的一半，是世界上体重最重的猴子。手足均有5个指、趾，具扁平的指甲，都能直立起来。

豚尾叶猴属：仅1种，即豚尾叶猴。体长平均约50厘米。雌性平均体重7千克，雄性略重。尾较短，约15厘米，区别于其它叶猴类。鼻似仰鼻猴属。

绝大多数灵长类动物营不同形式的树栖或半树栖生活。

通过叫声、手势和身体接触进行交流。视觉、听觉、嗅觉均发达。群居。既善于攀援、奔跑，也善于游泳。大多为杂食性、吃植物性或动物性食物，主要包括水果、嫩枝、野菜和树叶等，有时也吃甲虫和蠕虫。选择食物和取食方法各异，猩猩的食量很大，几乎把绝大部分的活动时间用以觅食。疣猴科胃的构造特殊，大部种类吃粗纤维多的植物性食物。

分布于非洲和亚洲。

每年繁殖1-2次，每胎1仔，少数可多到3仔。幼体生长比较缓慢。哺乳期多抓爬在雌性体胸、腹部或骑在雌性背上，由雌性带着活动。性成熟的雌性有月经，雄性能在任何时间交配。

全部列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2008-2016年濒危物种红色名录ver 3.1。

列入《濒危野生动植物种国际贸易公约附录Ⅰ、附录Ⅱ和附录Ⅲ》（CITES）2019年版 附录Ⅰ：

敏白眉猴、黛安娜长尾猴、宽白眉长尾猴、狮尾猴、灰狒狒、山魈、长鼻猴、彭氏疣猴、塔纳疣猴、门岛叶猴 、白臀叶猴属所有种、仰鼻猴属所有种、克什米尔灰叶猴、南平原灰叶猴、北平原灰叶猴、德赖灰叶猴、黑足灰叶猴、缨冠灰叶猴、尼泊尔灰叶猴、豚尾叶猴、金叶猴、戴帽叶猴、窄缘戴帽叶猴。

该物种分布范围广泛，整体认为有一个适度数量减少的趋势，主要威胁是栖息地被破坏，数量下降的原因是因为栖息地丧失、降水量减少、旅游影响、道路发展、赖以生存的森林正在被栽培作物取代，致使生存环境发生改变。

当英国人开始探索非洲时，小型猴子经常被捉去做为长途航海旅程中的娱乐玩物。而部分猴子后来更被送自国内的动物园，现今很多在英国被困的猴子大多源自在拿破仑战争和维多利亚时代期间个别捉来的。在那时期据传说，有一只早期被英国人所捉的猴子，迷失在海里，后来那猴仔被水冲到英国哈特尔浦附近的岸上，由于当时猴子身穿法国人的制服，结果被当地人误认为是法国的间谍，结果把它判决吊死。后来得哈特尔浦的人们更称该之为“monkey hanger”。

虽然猴子一般被认为比较友善温和，有些人更觉得它们像人类的婴儿般，因此很多人认为可以把它们作为宠物。而幼猴就也像人类婴儿般容易帮它们清洁（可以用尿布），但当猴子到达青春期后，一般会除去尿布，但又不懂自己上厕所。它们须要不断的监督和精神的支持。还有猴仔不能长时间离开其主人，例如饲养猴子的家庭就很难可以有家庭旅行，因为它们一般需要很多的照料。

此外，郁闷的猴子会变得极端破坏性，或乱扔它们的粪便。因此要用很多时间去清理这些猴子弄出来的混乱。

还有多数青春期的猴子会开始突然咬和用手捏人类。为了防止这些事情发生，有些猴子会接受手术（例如拔掉它们的牙齿或指甲），但有人又认为这些手术太残忍，因此很难找到兽医做这些手术，而野生动物兽医也对此不太熟悉。当猴子长大后，很多都会变得狂暴和难以驯服，也可能变得很攻击性，即使是对它们的主人也是一样。在某些情况下，它们更会在短时间，没有任何前兆内突然发狂，这令到主人更难去完全明白和管制它们。

遇到上述情况，大多数主人都会为它们找其他的住所，例如动物园或其他援救猴子的地方，但也有些人说他们能和猴子有很长久和良好的关系。猴子一般会较喜欢它们的第一个主人，因此当它们被转换新主人，会对猴子做成一定的心理创伤和加剧他们行为的问题。可见是颇难令猴子适应新环境的。另外猴子应放于群居的地方生活，如果将它们放在单独的地方，也会导致某些问题出现。还有照顾猴子也是颇昂贵的——住宿、食物和兽医的费用都可以是非常昂贵的。而部分猴子更有特别的需要，例如饮食方面。

在美国很多城市，把猴子作为宠物是非法的，即使在合法的地区，也需经美国农业部批准。猴子作为宠物的合法身份是根据各别不同国家而变的。也可能根据该人士是否合乎能照顾猴子的资格而获批准的。

香港有一位老伯曾饲养猴子“金鹰”并利用它推销药品，2000年当局一度以“无牌饲养”为由捉走金鹰，后经多番游说后该老伯终可有权饲养金鹰直至该老伯在2004年去世。

某些组织，例如马萨诸塞州波士顿的“Helping Hands”，已经开始训练卷尾猴去帮助四肢麻痹患者和其他严重脊椎神经受伤或行动性损伤的人士。首先，要先让猴子适应人类社会的家庭生活，然后再接受更多的训练，然后才被送到病人那里。在家里，猴子会帮助做一些的家务，例如把食物放进微波炉加热，或帮病人清洗脸部。

猕猴，尤其是恒河猴和非洲青猴经常广泛用于动物测试实验中。第一，因为它们易于管理，还有它们的生殖周期相对于猿也比较快，另外它们的心理和物理反应比较接近人类。而根据美国农业部的统计，美国自1973年起至2004年，每年用于实验的非人灵长类（non-human primates）平均约有五万只；欧洲联盟在2004年也用了约一万只猴子。又因为猴子高度善于社交，因此它们被放在许多不同的环境。猴子用于实验室时常有很多争议。很多人认为实验都非常残忍，而且这些实验最后只能得到很少的有价值资料，因此有很多人抗议和反对这些实验。但是，这些实验的支持者却声称猴子实验已经带来很多重要的医学突破发展，并应以避免人类的危害为优先，猴子的为后。这更成动物权利团体组织的广泛争论题目。

部分国家会把猴子用于太空探索任务，包括美国和法国。而首只被派往参与太空探索的猴子是Albert II，它加入美国于1949年6月14日发射的V2火箭。

汉族普遍认为猴为吉祥物。由于猴与侯谐音，在许多图画中，猴的形象表示封侯的意思。如一只猴子爬在枫树上挂印，取“封侯挂印”之意；一只猴子骑在马背上，取“马上封侯”之意；两只猴子坐在一棵松树上，或一只猴子骑在另一只猴的背上，取“辈辈封侯”之意。民间忌猴年，认为猴年收成不好，是灾年。俗语说了“饥猴年，饿狗年，要吃饱饭是猪年。”

相关成语：

猕猴骑土牛：比喻职位提升很慢。 弄鬼掉猴：比喻调皮捣蛋。

尖嘴猴腮：形容人相貌丑陋粗俗。 土龙沐猴：比喻徒有虚名，而无其实。

猿猴取月：比喻愚昧无知。也比喻白费力气 猴头猴脑：像猴子那样好动，形容行动浮躁。

猴年马月：（ 猴、马：十二生肖之一。泛指未来的岁月）

轩鹤冠猴：乘轩之鹤，戴帽之猴。比喻滥厕禄位、虚有其表的人。

杀鸡儆猴：杀鸡吓猴，杀鸡骇猴 。（宰鸡教猴比喻惩罚一人以恐吓或警戒其它人）

沐猴而冠：沐猴：猕猴；冠：戴帽子。猴子穿衣戴帽，究竟不是真人。比喻虚有其表，形同傀儡。常用来讽刺投靠恶势力窃据权位的人。

弄鬼掉猴：比喻调皮捣蛋。

猴子搏矢：形容喜欢卖弄小聪明的人容易上当。

杀鸡骇猴：传说猴子怕见血，驯猴的人便杀鸡放血来恐吓猴子。比喻惩罚一人以恐吓或警戒其他人。