在匈奴建国以前，东北亚草原被许多大小不同的氏族部落割据着。那时的部落和部族联盟的情况是“时大时小，别散分离”；是“各分散居溪谷，自幼军长，往往而聚者百有余，然莫能相一”。当时分布在草原东南西喇木伦河和老哈河流域的，是东胡部落联盟；分布在贝加尔湖以西和以南色楞格河流域的，是丁零部落联盟；分布在阴山南北包括河套以南所谓“河南”（鄂尔多斯草原）一带的，是匈奴部落联盟。此外还有部落集团分散在草原各地。后来的匈奴政权就是以匈奴部落联盟为基础，征服了上述诸部落联盟、部落以及其他一些小国而建立起来的。

自西周起，戎族开始威胁中原王朝，周幽王烽火戏诸侯后，犬戎部落攻陷镐京，迫使平王东迁。战国时林胡、楼烦多次侵扰赵国，赵武灵王胡服骑射驱逐林胡、楼烦，在北边新开辟的地区设置了云中等县，筑赵长城。林胡、楼烦北迁融入新崛起的匈奴。在战国末期，赵国大将李牧曾大败匈奴。

约公元前3世纪，匈奴的统治结构逐渐形成中央王庭、东部的左贤王、西部的右贤王，控制着从里海到长城的广大地域，包括今蒙古国、俄罗斯的西伯利亚、中亚北部、中国东北等地区。

战国末年，赵国名将李牧出动战车1300乘、骑兵13000人、步兵5万、弓箭手10万，与匈奴会战，大破匈奴十余万骑，从此匈奴十余年不敢南犯。

秦始皇统一中国后，公元前215年，命蒙恬率领30万秦军北击匈奴，收河套，屯兵上郡（今陕西省榆林市东南）。“却匈奴七百余里，胡人不敢南下而牧马”（《过秦论》）。蒙恬从榆中（今属甘肃）沿黄河至阴山构筑城塞，连接秦、赵、燕5000余里旧长城，据阳山（阴山之北）逶迤而北，并修筑北起九原、南至云阳的秦直道，构成了北方漫长的防御线。蒙恬守北防十余年，匈奴慑其威猛，不敢再犯。

公元前215年，匈奴被蒙恬逐出河套地区。

冒顿是匈奴头曼单于之子。当其为太子时，头曼单于欲立所宠阏氏（匈奴皇后）之子为太子，将冒顿派往月氏（西域游牧部落）为质，随即发兵攻打月氏。月氏恼怒，欲杀冒顿，冒顿闻讯，盗得好马，逃回匈奴。头曼单于见其勇壮，乃令其统领万骑。但冒顿已对头曼单于不满，他将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队，为政变谋位作准备。他制造了一种名鸣镝的响箭，规定：鸣镝所射而不悉射者斩。出猎时，他射出鸣镝，随从有不随鸣镝射往同一目标的皆斩。而后，他用鸣镝射自己的宝马，左右有不敢射者，也被立斩。进而，他又用鸣镝射自己的爱妻，左右仍有不敢射者，又被斩杀。后来，他以鸣镝射头曼单于的宝马，左右无一人不射。冒顿知部下绝对忠于自己了。在一次随父头曼单于出猎时，冒顿用鸣镝射头曼，左右皆随之放箭，射杀头曼。随后，冒顿又诛杀后母及异母弟，尽杀异己之大臣，自立为匈奴单于。

冒顿单于继位后，开始对外扩张。在大败东胡王之后，随即并吞了楼烦、白羊河南王（匈奴别部，居河套以南），并收复了蒙恬所夺的河套地区。并对汉之燕、代等地进行侵掠。向西进击月氏，老上单于继位后，大败并杀死了月氏王，迫使月氏向西域迁徙。北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。

匈奴逐渐败退

主词条：河南之战、河西之战、漠北之战。

匈奴的全盛时期从公元前176年至公元前128年（共48年）。在伊稚斜单于时期，遭到汉军打击，由盛转衰。

到汉武帝时，经济、国力大大增强，对匈奴从战略防御转为战略进攻，发动了三次大战：河南之战（也称漠南之战）、河西之战、漠北之战。此时正为伊稚斜单于在位时期。

公元前127年，汉武帝派卫青收复河南地区；公元前121年，汉武帝派霍去病夺取河西走廊，受降匈奴右部十万人，设武威、酒泉、敦煌、张掖四郡；公元前119年，卫青、霍去病率五万骑兵分两路出击，卫青击溃单于，霍去病追歼左贤王7万余人，封狼居胥。两军共歼灭匈奴军9万余人，使其一时无力渡漠南下。

汉用兵西域、追匈奴

主词条：塞外列城、屯田校尉

伊稚斜死后，子乌维立，乌维死，子詹师庐立，詹师庐死，季父呴犁湖立。在这十几年间，匈奴避居漠北休养生息。“匈奴牧于无穷之泽（似是贝加尔湖），（大泽）东西南北，不可穷极”。而汉朝因人力、马匹损失很大，“汉方复收士马，会票(骠)骑将军去病死，于是汉久不北击胡。”汉朝逐筑塞外列城，开始在赵秦二国修建的阴山长城以北修建汉长城，自敦煌往西至罗布泊，沿线构筑军事防御设施，设置官员镇守，以保护去外国的使者，并供应给养，商路畅通。

汉朝在东部联合乌桓，西部派张骞两次出使西域，联络大月氏、大宛等国压缩匈奴的空间。并派汉兵在轮台、渠犁一带屯田。

赵破奴、李广利远征，接连失利

公元前103年，赵破奴率领汉军攻打匈奴，被匈奴所围，全军覆没。匈奴“遂没其军”，入双边。

公元前99年，贰师将军攻击右贤王于天山，歼匈奴万余人。返军时为匈奴主力所围，差点就没有逃脱，将士损失六七。

公元前97年，李广利率领六万骑、步兵七万人出朔方攻击匈奴单于，公孙敖率领一万骑兵、三万步兵出雁门攻击匈奴左贤王，战不利，皆引还。

公元前90年，李广利率军深入漠北战败投降，损失士卒数万人。汉武帝不再对匈奴的攻击。匈奴得以重新掌控漠北。

主词条：西祁王之战、瓯脱王之战、犁污王之战、西汉三路击匈奴之战、陈汤灭郅支单于之战

汉昭帝时期，匈奴为缓和与汉的敌对关系，把扣留了19年的汉使苏武释放，以示善意。

公元前73年，匈奴转攻西域的乌孙，下嫁乌孙的解忧公主向汉求救，汉朝组织五路大军十几万骑与乌孙联兵进攻匈奴。

公元前71年，汉朝再次联兵二十几万合击匈奴，大获全胜，直捣右谷蠡王庭。同年冬，匈奴出动数万骑兵击乌孙以报怨，适逢天降大雨雪，生还者不足十分之一。是时丁零从北面来攻，乌桓从东面来攻，乌孙从西面来攻，匈奴元气大伤，被迫向西迁徙以依靠西域，西域再次成为双方以争夺重点。双方反复激烈争夺车师之际，公元前60年，匈奴内部因掌管西域事务的日逐王先贤掸与新任单于屠耆堂争夺权位发生冲突。日逐王降汉，匈奴被迫放弃了西域。汉完全控制了西域，匈奴实力大减。

内乱之始

匈奴因战争、天灾、领土及人口的减小，处境日益困窘，内部纷争开始激化。自伊稚斜单于后，匈奴单于更迭频繁。公元前60年，虚闾权渠单于死，其妻颛渠阏氏与其弟都隆奇合谋立右贤王屠耆堂为单于。他上任后，排除异己，杀尽前单于所用旧人，重用自己的子弟，以致发生内讧，兵败自杀。他死后，匈奴开始争夺单于王位的内战。

五单于争立

公元前58年，匈奴东部姑夕王等人共立虚闾权渠单于子稽侯栅为呼韩邪单于，击败握衍朐鞮单于，握衍朐鞮自杀身亡。都隆奇等人共立日逐王薄胥堂为屠耆单于，击败呼韩邪。此时呼揭王自立为呼揭单于，右奥鞮王自立为车犁单于，乌籍都尉亦自立为乌籍单于，是为五单于争立时期。屠耆单于先后攻击乌籍、车犁，乌籍、车犁皆败走西北与呼揭合兵，呼揭、乌籍皆去单于称号，拥车犁为单于，为屠耆所败。呼韩邪乘机进攻，屠耆大败自杀，车犁也率部投降。不久，呼韩邪兄呼屠吾斯自立为郅支单于，居东边。屠耆从弟休旬王也自立为闰振单于。

公元前54年，闰振率军东击郅支，兵败被杀。郅支乘胜击破呼韩邪，据漠北王庭。呼韩邪单于南下向汉称臣归附，而郅支单于则率部众退至中亚康居（今巴尔喀什湖与咸海之间，即哈萨克斯坦一带），呼韩邪单于占据漠北王庭。

公元前36年，为了清除匈奴在西域的影响，西域都护甘延寿、副校尉陈汤远征康居的匈奴，击杀郅支单于。

四境相安

公元前33年，呼韩邪单于入长安朝贡，并自请为婿，汉元帝遂将宫女王昭君赐之。呼韩邪封王昭君为宁胡阏氏。

呼韩邪死后，其后裔遵从他的遗嘱，与汉朝保持友好关系达30多年。直到王莽篡汉为止。

两汉之际

王莽建新朝后，王莽企图用武力树立威信，分匈奴居地为15部，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于，以削弱匈奴的势力；把汉宣帝颁给属国的金质“匈奴单于玺”索回，另发给乌珠留单于“新匈奴单于章”，蓄意压低单于的政治地位；将“匈奴单于”称号改为“恭奴善于”，后改为“降奴服于”，激起了匈奴的不满，战火再起。

东汉都护南匈奴

大约在46年左右，匈奴国内发生严重的自然灾害，人畜饥疫，死亡大半。而统治阶级因争权夺利，再次发生分裂。48年，匈奴八部族人共立呼韩邪单于之孙日逐王比为单于，与蒲奴单于分庭抗礼，匈奴再次分裂为两部。后日逐王比率4万多人南下附汉称臣称为南匈奴，安置在汉朝的河套地区。而留居漠北的称为北匈奴。

东汉伐北匈奴及争夺西域

主词条：天山之战

留居漠北的北匈奴，连年遭受严重天灾，又受到汉朝、南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，退居漠北后社会经济极度萎缩，力量大大削弱，多次遣使向东汉请求和亲。其一怕东汉北伐，其二想挑拨破坏东汉与南匈奴的关系；其三想在西域抬高自己声望，其四想通过和亲与东汉互市交换所需物资。东汉政府没有答应和亲，仅同意双方人民互市。北匈奴从65年至72年不断袭扰劫掠东汉渔阳至河西走廊北部边塞地区。

随着东汉的政治稳定和经济得到恢复发展，国力增强，开始了征伐北匈奴的战争。

73年二月东汉派窦固等四路大军出击，占据伊吾卢城（今新疆哈密）。同年，派班超通西域南路鄯善国。

75年至76年汉匈之间对西域展开了一场争夺战，窦固、耿恭击败呼衍王和左鹿蠡王，占车师、争夺金蒲城，因汉明帝驾崩，中原大旱，人民负担太重，暂时罢兵。

83年至85年北匈奴人先后有七十三批南下降汉，加上南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。

87年鲜卑从东部猛攻北匈奴，杀死优留单于。

东汉破北匈奴

主词条：稽落山之战、伊吾之战、河云北之战、金微山之战

优留单于死后，北匈奴大乱。漠北又发生蝗灾，人民饥馑，内部冲突不断，北匈奴内部危机连连。东汉乘此时机，于89年到91年与属国南匈奴联合夹击北匈奴。

89年（东汉永元元年）夏六月开始，窦宪、耿秉率军与南匈奴军队在涿邪山会合（今蒙古国满达勒戈壁附近），与北单于战于稽落山（今蒙古国额布根山），北单于大败逃走，汉军追击，俘杀一万三千余人，北匈奴先后有二十余万人归附。窦宪、耿秉登燕然山（今蒙古国杭爱山）刻石纪功而还（燕然勒功）。90年再出击北匈奴，北单于受伤逃走。91年东汉军又出击金微山（今阿尔泰山）大败北匈奴军，北单于被迫西迁，率残部西逃乌孙与康居。

东汉都护北匈奴

主词条：窦宪、耿夔、於除鞬单于、任尚等追杀北匈奴单于之战、逢侯

金微山之战后，北单于震慑，屏气蒙氈，遁走于乌孙之地，而漠北空矣。北匈奴单于不知所踪，其弟右谷蠡王於除鞬自立为北匈奴单于，在蒲类海“款塞乞降”。蒲类海，毗邻东汉的伊吾。窦宪利用这一时机“遂复更立北虏，反其故庭，并恩两护”，以耿夔为中郎将，赐授印玺，持节卫护之，如南单于故事。并命中郎将任尚持符节护卫，屯驻伊吾。方欲辅归北庭，既闻窦宪死，逐率其众北还。和帝派将兵任尚、王辅等人追杀北匈奴於除鞬单于。

94年，南匈奴亭独尸逐侯鞮单于立。新降的北匈奴部众对亭独尸逐侯鞮单于不服，在同年，十五部二十几万人皆叛变，胁迫前单于屯屠何之子奥鞬日逐王逢侯为单于，匈奴再次分裂，东汉派遣大军以及属国乌桓、鲜卑兵共四万人大败逢侯单于，逢侯遂率众出塞，汉军追赶不及。

107年，逢侯趁东汉放弃西域之际，控制西域，胁迫诸国共同搔扰东汉边疆十几年。

109年，南匈奴万氏尸逐鞮单于入朝，旋听韩琮谋，起兵攻汉，为梁慬、耿夔所破，复乞降。

118年，逢侯被鲜卑击败，率领百余人投靠东汉。

东汉末期，东汉忙于平定东汉与羌的战争及南匈奴句龙吾斯的叛乱，檀石槐及轲比能“尽据匈奴故地”。

北匈奴西迁康居

在91年北单于战败后，率残部西逃至伊黎河流域的乌孙国，在其立足后，仍然出没于天山南北，实施掠夺。

119年，北匈奴攻陷了伊吾，杀死了汉将索班。为了对付西域的北匈奴，东汉朝廷任命班勇为西域长史，屯兵柳中，班勇于124年、126年两次击败北匈奴，西域的局势开始稳定。

在班勇离职后，北匈奴势力又重新抬头，汉将裴岑于137年率军击毙北匈奴呼衍王于巴里坤。140年六月十五日东汉在西域沙海再次击败北匈奴。

151年，汉将司马达率汉军出击蒲类海，击败北匈奴新的呼衍王，呼衍王率北匈奴又向西撤退。

锡尔河是中亚的内陆河，流经今天的乌兹别克、哈萨克等国，注入咸海。在汉时，这里是康居国。北匈奴在西域遭到汉朝的反击，已无法立足，大约在160年左右，北匈奴的一部分又开始了西迁，来到了锡尔河流域的康居国。

当然，值得注意的是：并不是所有的北匈奴都全部向西迁徙，迁徙的部分主要是以北匈奴单于为核心的部分，诸多北匈奴民众仍然留在北方草原，到了魏晋南北朝时期渐渐与南匈奴一起融入黄河流域的汉族，成为北方汉族的一个重要来源。

南匈奴依附东汉

依附汉朝的南匈奴人，被汉朝安置在河套地区。借着汉朝的军力多次大败北匈奴，接纳大量降众，势力大增。但因部族成分复杂，难以驾驭控制，造成内部不隐，时有叛乱，多位南单于被杀。而后汉朝对南匈奴的管理越加严厉。

187年，东汉末年黄巾起义、董卓专权之际，南匈奴发生内讧，国人杀死单于羌渠，子左贤王於夫罗即位。而参与者恐被报复不认可新单于，另立一位单于，於夫罗只得前往汉朝申诉求助。正值汉末大乱，只好留在河东。195年，南匈奴参与了中原混战，东汉蔡邕之女蔡文姬被掳掠去匈奴。202年，南匈奴首领归附汉丞相曹操，蔡文姬归汉。216年，曹操拘留呼厨泉单于，而派右贤王去卑监国，并将南匈奴分成五部，安置在平阳郡，匈奴单于王朝终结。

汉化的南匈奴，一直居住在河套一带，三国时期曹操把匈奴分成五个部，即左、右、南、北、中，分别安置在陕西、山西、河北一带。各部贵者为帅，后改称都尉；以汉人为司马以监督。於夫罗子刘豹为左部帅。

东汉末年以来，周边各民族纷纷涌入中原。其中以匈奴人人数最多，史称“关中人口百余万，戎狄居半，汉匈杂居”。而西晋因贾后乱政，引起了八王之乱，混战延续长达16年之久。从民族融合的角度看，游牧民族总是融入农耕民族，尽管游牧民族有作战的机动性，常在军事上显示出优势，但当他们一旦进入农耕民族分布区，便在自身的农耕化过程中消失，最终成为农耕民族的一部分，南匈奴的消亡便是如此。

公元4世纪，匈奴人刘渊在成都王司马颖手下为将。乘西晋八王之乱之后的混乱时期，刘渊在并州离石起兵立汉国，称汉王，后称帝，占领了北中国的大部分地区。

311年刘渊子刘聪攻占洛阳，316年攻占长安，灭西晋。

318年，匈奴贵族靳准杀死刘粲，自立为汉天王。刘聪族弟刘曜在长安称帝，改国号为赵，之后刘曜消灭了靳氏。

328年，羯人石勒擒杀刘曜，次年在上邽杀其太子刘熙及其将相公卿等三千余人，汉赵亡。史称前赵或汉赵。

匈奴在中国北方衰落后，鲜卑人迅速进入蒙古高原，匈奴与鲜卑不断混血通婚，后代称为铁弗人。铁弗人赫连勃勃被鲜卑拓跋氏击败后投奔羌人的后秦。之后击败东晋军队，夺下了关中地区，以长安为都。425年赫连勃勃卒，子赫连昌继位。428年北魏俘赫连昌。赫连昌弟赫连定在平凉自称夏皇帝。431年北魏俘赫连定，夏亡。夏国的国都统万城是作为游牧民族的匈奴在东亚留下的唯一的遗迹。

融入匈奴人中的月氏人，称为匈奴别部卢水胡。其中沮渠家族推后凉汉官段业为主，在现甘肃地区建立政权，史称北凉。后沮渠蒙逊杀段业，自立为北凉主。433年蒙逊子沮渠牧犍继位。439年被鲜卑人拓跋氏北魏所灭。牧犍弟沮渠无讳西行至高昌，建立高昌北凉。460年，高昌北凉为柔然所攻灭。融入靠近高句丽的宇文鲜卑部落的一小支匈奴，进入辽东半岛。

一小支匈奴进入辽东半岛，融入靠近高句丽的宇文鲜卑部落。后来宇文氏篡西魏建立的北周政权。之后汉人杨坚篡北周政权，建立隋朝，并统一中原。匈奴也在这期间融入各民族之中。五胡乱华及南北朝时代成为匈奴在中国历史舞台上的最后一场演出。

魏晋南北朝时及以后的杂胡，包括屠各卢水胡、羯胡、乌丸、乞伏、稽胡，莫不是已经或不断分解的匈奴族与其他各族融合的结果。但这些所谓匈奴别部或匈奴别种的杂胡，魏晋以后，却都逐渐于史籍上消失了，除少数融合到北方塞外各族如蠕蠕、高车、突厥中外，大多数都融合到中原汉族之中，如呼延氏、刘氏、乔氏、卜氏、金氏，曹氏等等，他们和汉族几乎没有什么区别。至于不知姓名，早已入塞，与中原汉族发生密切政治经济联系的匈奴人更是不可胜数。

匈奴在强盛的时侯，东破东胡，南并楼兰、河南王地，西击月氏与西域各国，北服丁零与西北的坚昆。范围以蒙古高原为中心，东至内蒙古东部一带。南沿长城与秦汉相邻，并一度控有河套及鄂尔多斯一带。向西跨过阿尔泰山，直到葱岭和费尔干纳盆地，北达贝加尔湖周边。被称之为“百蛮大国”。以大戈壁为中心分为南、北。与现今不同的是，在漠南一带的山区，如阴山，当时尚有数量众多的树木，而平地有面积广大的草原。

匈奴国家政治制度中，单于（相当于中原的天子或皇帝）为最高首领，总揽一切军政大权。单于之下有左右贤王、左右谷蠡王、左右大将、左右大都尉、左右大当户、左右骨都侯。贤王以下至当户，大者万余骑，小者数千，凡二十四长，立号曰万骑，万骑之下亦各置千长、百长、什长（注：《史记·匈奴列传》及《汉书·匈奴传》。）。匈奴这种左右翼和什、百、千、万十进制的军事行政组织形式，一直为后起的北方民族所承袭。如乌桓就有千夫长、百夫长的军事组织形式（注：《三国志·魏志·乌桓传》注引王粲《英雄记》。）。柔然有“千人为军”、“百人为幢”的十进制组织。蒙古族不仅有百夫长、千夫长、万夫长的设置，同时有左翼、右翼的划分。今天，内蒙古自治区仍采用左、中、右旗的行政划分法。究其渊源，则沿于匈奴。

匈奴的官制：“然至冒顿而匈奴最强大，尽服从北夷，而南与中国为敌国，其世传国官号乃可得而记云。置左右贤王，左右谷蠡王，左右大将，左右大都尉，左右大当户，左右骨都侯。匈奴谓贤曰“屠耆”，故常以太子为左屠耆王。自如左右贤王以下至当户，大者万骑，小者数千，凡二十四长，立号曰“万骑”。诸大臣皆世官。呼衍氏，兰氏，其后有须卜氏，此三姓其贵种也。诸左方王将居东方，直上谷以往者，东接秽貉、朝鲜；右方王将居西方，直上郡以西，接月氏、氐、羌；而单于之庭直代、云中：各有分地，逐水草移徙。而左右贤王、左右谷蠡王最为大国，左右骨都侯辅政。诸二十四长亦各自置千长、百长、什长、裨小王、相、封都尉、当户、且渠之属。”——《史记·匈奴列传》

“其大臣贵者左贤王，次左谷蠡王，次右贤王，次右谷蠡王，谓之四角；次左右日逐王，次左右温禺鞮王，次左右渐将王，是为六角：皆单于子弟，次第当为单于者也。异姓大臣左右骨都侯，次左右尸逐骨都侯，其余日逐、且渠、当户诸官号，各以权力优劣、部众多少为高下次第焉。单于姓虚连题。异姓有呼衍氏、须卜氏、丘林氏、兰氏四姓，为国中名族，常与单于婚姻。呼衍氏为左，兰氏、须卜氏为右，主断狱听讼，当决轻重，口白单于，无文书簿领焉。”

——《后汉书·南匈奴列传》

“单于姓挛鞮氏，其国称之曰撑犁孤涂单于。匈奴谓天为撑犁，谓子为孤涂，单于者，广大之貌也，言其象天单于然也。”

《汉书》卷九十四上《匈奴传》

除了这些王号和官号，尚有其他：如昆邪王、休屠王、卢屠王、奥鞬王、犁汗王、休旬王、瓯脱王、西祁王、右皋林王、古股奴王、古伊秩訾王等等。此外，还有立汉降人为王者，如赵信为自次王，李陵为右校王，史降为天王，卢绾为东胡卢王。侯的名称有左安侯、左姑姑侯、粟置支侯等等。

左贤王即左屠耆王，地位高于其他诸王，仅次于单于，是单于的继承者，常以单于太子当之，但也有例外：如复株累若鞮单于后连续5任单于皆由其弟担任左贤王。

阏氏，音烟肢或焉支，含有美丽的意义。单于至一般诸王皆可称其妻为阏氏，也有许多称呼：如宁胡阏氏、颛渠阏氏、大阏氏、第二阏氏、第五阏氏等等。在众多阏氏中，也有高低位次之分。沈钦韩以为“匈奴正妻则称大阏氏”，胡三省则以为“颛渠阏氏，单于之元妃也，其次为大阏氏”。

阏氏虽不见得是皇后，但单于的阏氏在匈奴的地位却很重要。不仅在内政、外交上有重要地位，在战争中也起作用。如冒顿攻围刘邦时，阏氏随军在旁。

匈奴民族有完善的军事装备。马匹在匈奴人的生活中扮演着双重角色，平时是作为交通工具，战时则成为战马。从出土实物看，匈奴马匹身体略矮，头部偏大，应属于蒙古马。

《史记·匈奴列传》记载匈奴兵“尽为甲骑”、“控弦之士三十余万”。匈奴兵器“其长兵则弓矢，短兵则刀鋋”，考古发掘资料与此正相吻合。匈奴墓地发掘情况显示，兵器一般出土于男性墓葬中，以铜、铁、骨、木质地为主，主要有弓、箭镞、弩机、刀、剑、戈、矛、斧、流星锤等。

匈奴人不像中原士兵靠盾牌保护自己，而代之以更省劲、更坚固的盔甲来装备自身，形成“尽为甲骑”、机动灵活而又强大的匈奴骑兵。

匈奴人以畜牧业为主，兼营狩猎。依靠的畜牧主要有马、牛、羊三种，其中又以马最为重要。在饮食当中，肉、乳品尤为普遍，有时会食用鱼类。其生活地点常随着季节转移至其他地方。

匈奴人用畜衣作衣服，他们很早就制作裤子、长靴、长袍、尖帽或风帽，无论在行重或保暖方面，都很适应当地的生活。住的地方叫穹庐，是毡帐所制的帐幕，需以木条作柱梁。并使用各种陶器及金属器。

匈奴人不仅有耕田产谷，还建有谷仓来藏谷。除在本部耕种外，在西域还有骑田。匈奴人也十分重视商业交换，以牲畜去换取奢侈品。常与汉人互市交易，并将汉人物品转买运到西域各国并包括罗马帝国，在汉对西域通道中断之时尤为如此。

匈奴人信奉萨满教，五月于龙城祭天地、祖先、鬼神。匈奴每年有规定的日子举行集体的祭祀。每年三次集会的日期，《史记》说是正月、五月及秋季，《后汉书》为正月、五月及九月，两者皆为一致。大致上，正月的集会是个小集会，参加的人是匈奴诸长。五月的大会最富宗教色彩，参加的人数很多，主要是为祭其先祖、天地及鬼神。秋季的集会则是为秋天收成而感谢天神的集会。

关于集体祭祀的地点，大致上是在单于所在的地方举行，虽然都是祭天，同时也有商讨国家大计、秋后感谢天神等任务。匈奴人对其祖宗的坟墓很为重视，不只相信祖宗死后有神灵，其他人死后也有神灵，也可以降吉凶。也相信人死后，需要享用金银衣裘以及女人。

在战争时，匈奴人还相信各种巫术。其内容如下：

“曩者，朕之不明，以军候弘上书言“匈奴缚马前后足，置城下，驰言‘秦人，我丏若马’”，又汉使者久留不还，故兴遣贰师将军，欲以为使者威重也。古者卿大夫与谋，参以蓍龟，不吉不行。乃者以缚马书遍视丞相御史二千石诸大夫郎为文学者，乃至郡属国都尉成忠、赵破奴等，皆以“虏自缚其马，不祥甚哉！”或以为“欲以见强，夫不足者视人有余。”易之，卦得大过，爻在九五，匈奴困败。公车方士、太史治星望气，及太卜龟蓍，皆以为吉，匈奴必破，时不可再得也。又曰‘北伐行将，于釜山必克。”卦诸将，贰师最吉。故朕亲发贰师下釜山，诏之必毋深入。今计谋卦兆皆反缪。重合侯得虏侯者，言“闻汉军当来，匈奴使巫埋羊牛所出诸道及水上以诅军。单于遗天子马裘，常使巫祝之。缚马者，诅军事也。’又卜“汉军一将不吉”。匈奴常言‘汉极大，然不能饥渴，失一狼，走千羊。’乃者贰师败，军士死略离散，悲痛常在朕心。”

司马迁《史记》、班固《汉书》皆言“毋文书，以言语为约束”。桓宽《盐铁论·论功》却说“虽无礼义之书，刻骨卷木，百官有以相记”。此盖指汉文帝时嫁予单于的宗女，随从宗女身边的官员中行说，教导匈奴单于左右疏记及计算畜物数目。

《后汉书》中有一首《匈奴歌》，不少学者用蒙古语、突厥语、叶尼塞语言等进行过分析和解读，都没有得到理想的结果。

关于匈奴语的来源，由于资料阙如，很难得到肯定的结论，有些认为匈奴人讲阿尔泰语系的蒙古语族，也可能主语阿尔泰语系的满---通古斯语族，而其他则认为他们的语言属于叶尼塞语系。蒲立本（Pulleyblank）《上古汉语的辅音系统》的附篇《匈奴语》里面提到，匈奴语的很多汉语对音都是以汉语l-打头的，这可以对译*l-或者*r-（*表示早期拟音），但阿尔泰语普遍不允许l-或者r-在词首。蒲立本认为匈奴语可能和叶尼塞语有关。有些则认为是东胡、蒙古语的混合。

关于匈奴语的语言系属问题，学术界仍有很大分歧，主要观点如下：

1、认为匈奴语是许多语言的混合

2、认为匈奴语属于一种西伯利亚地区的叶尼塞语言

3、突厥语说

4、蒙古语说

5、龟兹—鄯善吐火罗语

据估算，汉初匈奴盛时，人口约有二百万；宣帝时五单于争立，人口减为一百七十五万；五单于混战后人口更少，约为一百五十万；及至其衰落，分裂为南北，人口仅存约一百三十万。

曹魏时，分匈奴为即左、右、南、北、中五部，左部帅刘豹统辖万余户，居太原郡故兹氏（今山西汾阳）；右部6千户居祁县（今山西祁县）；北部4千余户居新兴县（今山西忻州）；南部3千余户居蒲子县（今山西隰县）；中部6千户居大陵县（今山西文水）。共3万余户，人口近20万。

而刘渊在并州起兵时，并州匈奴总人口约35万左右。

分子人类学对匈奴墓葬的分析显示，南匈奴基本处于古华北人种和古北亚人种的过渡区间内，北匈奴则包括欧亚混血的南西伯利亚类型以及少量高加索人种的塞种遗存。

蒙古人民共和国的额金河匈奴时期墓葬遗址的基因分析推测，匈奴人群父系成分有C3*、N1、R1a、O3、R1b、O2*、Q1，相当多元的群体。

额金河匈奴时期墓葬遗址的基因分析推测（前3世纪-2世纪）

匈奴_c组：这个组全部是C3*应当问题不大，未测DYS389I。

匈奴_25A：SNP测出来是N-TAT，从匹配关系来看很可能是N1c1-M178。

匈奴_26：O3a3c-M134*和O3a-M324*都有可能。

匈奴_28：389II=30在R1a1a-M17中相当常见，推测为R1a1a-M17。

匈奴_36：匹配的是印度的H和日本的D，都在北亚少见，必要等等今后的样本。

匈奴_57、58：匹配C3*-M217和G2-P15，整体而言还是C3*-M217的可能性较大。

匈奴_65：R1a1-M198或R1a1a-M17。

匈奴_69：R1b1b2-M269，测到的位点相对较多。

匈奴_70、72、73：70、72、73的STR是一致的，70号考察的位点更多，可以判断是R1a1-M198。

匈奴_81：确定为Q，但无完全匹配的Q。

匈奴_92：虽然现在M120的样本也非常有限，但还是见到一例匹配山西M120样本，389II分别是30和29，地域也在邻近地区。加上81号确定为Q的匈奴样本与西北裕固族的P*（未测Q）匹配，以及蒙古族测到的Q也主要为M120，这样，较为肯定匈奴的Q应当为Q1a1-M120。

匈奴_84：目前分别放开1个位点后，可以O3-M117、N1c1-M178、Q1a-MEH2匹配。

匈奴_84bis：虽然只有3个位点测到，但组合很独特，只找到2例O2*-M95的样本。

匈奴_88、94：可以匹配O3-M122以及K-M9，其中K-M9因为出自西南样本，且较少见，相对而言还是O3-M122的可能性更高的一些。

匈奴_95：也未见完全匹配，分别放开一个位点，应当还是以M117或者M324*匹配的多。

一部分匈奴人也呈现出一定的高加索人种特征。这些匈奴人母系主体是D，和现代内蒙东部的蒙古人比较类似而和外蒙人khalkh人有差异，同时还有比较高的A和Z，和外蒙西部的图瓦等部族可能有亲缘关系，而古代匈奴人有5%个体为U等白人母系。

内蒙古察右中旗七郎山墓地魏晋时期16例拓跋鲜卑遗存与内蒙古商都东大井目的东汉时期拓跋鲜卑mtDNA遗传学分析显示，拓跋鲜卑和匈奴具有最近的遗传距离，皆表现为典型的亚洲单倍型组类型，但在46个匈奴个体中有3个属于单倍群为U的欧洲类型。拓跋鲜卑首先具有与鄂伦春人最近的亲缘关系，其次才与匈奴表现出比较近的分布关系。总之，匈奴人群在人种学上血缘关系是很复杂的。

任尚等追杀北匈奴单于之战后，东方的鲜卑人迅速进入蒙古高原,余下的匈奴约四十万人被鲜卑吞并融合。匈奴与鲜卑的混血后代称为铁弗人。铁弗人刘勃勃被鲜卑拓跋氏击败后投奔羌人的后秦。后自认为是末代的匈奴王，改姓赫连，在河套地区创立夏国，史称胡夏。后被鲜卑人政权北魏所灭。根据《虞弘墓志》新考，虞弘是隋代的铁弗匈奴赫连氏大夏国后裔。虞弘是西欧亚单倍体群U5，在欧洲有着11%的发生频度，在欧洲中石器时代人骨中已测到多例U5，但最高频度发生在极北的萨米、芬兰等人群。而虞弘夫人的单倍型类群G，常见于东亚、中亚等地，最高频度发生在西伯利亚东北部族群。

两极世界理论分析指出，对匈奴社会性质的探讨，一些历史学家习惯于简单机械地套用马克思五种社会形态理论的结果就是坚信匈奴属于奴隶制社会，但是这种观点不符合史实。在奴隶社会里，奴隶没有任何支配自己经济的权利，生产的所有产品都归奴隶主所有，连奴隶本身也是奴隶主的财产。而封建社会农奴有自己的经济，有自己的生产工具。另外，也不是所谓的氏族奴隶制。匈奴对于被征服的各国实行殖民政策，是以整个部族为单位，向他们征收赋税，这近似于实行赋税制的封建农奴制的剥削方式。但是，役使于匈奴政权的各部落人民，有自己的士族、部落甚至国家政权，有自己的经济、自己的生产工具，只需拿出部分来缴纳匈奴统治者征收的定额税贡。这显然不是奴隶制的特征，而是兼具原始部落制和封建农奴制特征的社会形态。

有关匈奴人的史料，在史书方面，司马迁的《史记》、《匈奴列传》、班固《汉书》、《匈奴传》、范晔《后汉书》、《南匈奴列传》、唐修《晋书》、《北狄匈奴传》及《载记》部份为记载匈奴历史的史料，其他各列传或多或少有记载关于匈奴的事迹。其他的史书如《战国策》、《东观汉记》、《汉纪》、《后汉纪》、《三国志》、《十六国春秋》、《魏书》、《资治通鉴》及胡三省注等等史书也有关于匈奴人的史料。

诸子书方面，《塩铁论》、《备胡篇》、《论功篇》、《水经注》、《通典》、《文献通考》、《古今图书集成》也有关于匈奴人的史料。

近人的研究著作，有沈维贤的前后汉《匈奴表》、泷川龟太郎《史记会注考证》、王先谦《汉书补注》《后汉书集解》、施之勉《后汉书集解补》、林干《匈奴史》、陈序经《匈奴史稿》、马长寿《北狄与匈奴》、田广金《北方文化与匈奴文明》等等。

公元前215年，秦始皇发兵三十万，使蒙恬北攻匈奴。

公元前214年，蒙恬败匈奴，略河南地，设县四十四。增修长城， 西起临洮，东至辽东，御匈奴。

公元前201年9月，韩王信降匈奴。冒顿进兵太原，至晋阳。

公元前200年10月，刘邦击韩王信，信败走匈奴。曼丘臣等扶赵利为赵王。合韩王信及匈奴兵反击汉军。汉军被围于平城七日。

公元前197年9月，代相陈豨结匈奴自立为代王，刘邦自攻之。

公元前195年3月，燕王卢绾亡入匈奴，被封为东胡卢王。

公元前192年，汉以宗室女饰为公主，嫁匈奴。

公元前174年春，冒顿致书汉文帝，约和。冒顿死，老上（稽粥）即“单于”位。汉文帝遣宗室女为公主至匈奴和。

公元前166年冬，匈奴入汉朝那、彭阳，侯骑至甘泉宫，月余乃退。中行说降匈奴，劝稽粥勿爱汉物。

公元前162年，匈奴连年扰汉边，云中、辽东最甚。

公元前158年冬，匈奴入上郡、云中、月余始退。稽粥死，军臣即位。

公元前154年正月，汉七王与匈奴结兵造反，未遂。

公元前152年，汉公主嫁匈奴。匈奴与汉通市。

公元前133年6月，汉武帝使四将军，兵三十余万，诱击匈奴，无功。

公元前129年，匈奴入上谷，汉使卫青等四将军各率万骑分道出击。青至龙城斩获。

公元前128年秋，匈奴入辽西、渔阳、雁门。卫青等击退之。

公元前127年，匈奴入上谷、渔阳。卫青击退之于河南，逐匈奴白羊王、楼烦王，取河南地，设朔方郡，筑朔方城。修秦时所筑塞。

公元前126年冬，军臣死，伊秩邪立，内战，太子于禅出降汉。匈奴入汉代郡。又入雁门。

公元前124年春，匈奴右贤王兵临汉朔方，汉以卫青等十余将往征。秋，匈奴入汉代郡。

公元前123年2月，汉将卫青统六将军击匈奴。斩获万余人。

公元前121年3月，汉将霍去病击匈奴。歼匈奴近九千人，俘获匈奴祭天金人。夏，去病再击匈奴。歼匈奴3万余人。匈奴入代、雁门。秋，匈奴浑邪王杀休屠王，并率4万余众降汉。汉分徙匈奴前后降者子陇西、北地、上郡、朔方、云中等五郡外为五属国。

公元前119年春，汉大攻漠北。卫青部俘获和斩杀匈奴一万九千余人。霍去病部歼敌70443人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等83人。

公元前115年，汉于原浑邪王地设酒泉郡，休屠王地设武威郡。

公元前114年，匈奴伊秩邪死，乌维立。

公元前112年，西羌结匈奴攻汉安故，围抱罕。匈奴入五原。

公元前111年，汉二将军率骑深入匈奴二千里。

公元前110年10月，汉武帝北巡、登单于台，匈奴单于杀主张接见汉使者，拘汉使。

公元前105年，乌维死；詹师庐即单于位。匈奴王庭益西北。匈奴境大雨雪。国中不安。

公元前104年，汉筑受降城于塞外。

公元前103年，汉将赵破奴率二万骑侵匈奴，全军覆没，赵破奴被擒。匈奴入双边。

公元前102年，詹师庐死，句犁湖即单于位。汉于五原塞外数百里至千里，筑城障。

公元前100年3月，汉使苏武送匈奴使之留在汉者。武以密谋匈奴事发，被拘。句犁湖死，且鞮侯立为单于。

公元前99年5月，贰师将军攻击右贤王于天山，歼匈奴万余人。军还，为匈奴所围。李陵败降匈奴。

公元前97年，汉将李广利、公孙敖等人率领二十万人分兵攻击匈奴，汉军不利，皆引还。

公元前96年，且鞮侯死，狐鹿姑即单于位。

公元前90年3月，汉将李广利击匈奴，败降，损失士卒数万人。此后，汉武帝不再出兵匈奴。

公元前89年，匈奴介和王率六国兵攻车师。狐鹿姑致书汉武帝、约边界。

公元前85年，狐鹿姑死，壶衍鞮即单于位。匈奴争乱。

公元前81年，匈奴与汉议和，释苏武归。

公元前80年，匈奴入汉边，大败。

公元前79年，匈奴备汉进攻，筑余吾水桥。

公元前77年，乌桓发匈奴先单于墓棘。匈奴与乌桓战。

公元前72年，匈奴伐乌孙，汉救之。

公元前71年5月，汉攻匈奴军罢。冬，匈奴击乌孙。匈境大雨雪。西、北、东邻国进攻。属国瓦解。

公元前68年，壶衍鞮死，虚闾权渠立为单于。匈奴发屯兵备汉。秋，匈奴投属之辱居种居左地者起兵，与瓯脱战，败而降汉。

公元前67年，汉郑吉破车师，其王奔匈奴。

公元前64年，匈奴攻车师，郑吉被围，汉以车师地归匈奴。

公元前60年，匈奴日逐王先贤掸将众降汉。匈奴罢西域僮仆都尉。

公元前59年，匈奴击车师。匈奴使人奉献于汉，贺汉明年（六十年）正旦。

公元前58年，丁零掠匈奴。单于使弟朝于汉。匈奴庭内争，呼韩邪立。

公元前57年7月，匈奴五单于争立。郅支立为单于。

公元前56年8月，匈奴屠营单于子右谷蠡王以相争兵败，降汉。十一月，匈奴左大将乌厉屈等降汉。

公元前55年6月，汉设西河、北地属国，以处匈奴降者。

公元前54年正月，匈奴单于称臣于汉，使弟右谷蠡王入侍汉。

公元前53年正月，匈奴庭内就降汉与否政策争论。呼韩、郅支各遣子入侍汉。冬，匈奴单于贺汉正旦。

公元前52年冬，呼韩邪请明 年（五三年）朝汉。

公元前51年正月，呼韩邪入汉朝，汉授玺绶。二月，汉使骑送之归国，允其居汉光禄塞下。

公元前50年冬，呼韩、郅支各献于汉。

公元前49年正月，呼韩朝汉。二月归国。

公元前48年，汉使云中、五原输谷，救呼韩邪困贫。

公元前44年，郅支杀汉使谷吉，徙帐康居。

公元前43年，呼韩邪北归庭。与汉盟誓。

公元前36年秋，汉西域都护甘延寿发西域兵攻入康居，杀郅支。匈奴随郅支西迁者几尽。

公元前33年正月，呼韩邪朝汉。汉以王嫱赐之。呼韩邪为汉保塞。

公元前31年，呼韩邪死，雕陶莫皋立为复株累若鞮单于。

公元前27年，匈奴单于使朝汉。

公元前25年正月，雕陶莫皋朝汉。

公元前20年，雕陶莫皋死，且麇胥立为搜谐若鞮单于，搜谐使子入侍。

公元前12年，搜谐入汉，病死汉塞下。

公元前11年，且莫车立为车牙若鞮单于。

公元前8年，车牙死，囊知牙斯立为乌株留若鞮单于。汉使单子献地。

公元前3年，匈奴单于请朝汉。

公元前1年正月，乌珠留入朝。

公元2年，汉要王嫱须卜居次入侍。车师后王忤汉戊己校尉，亡入匈奴。婼羌去胡来王率妻子人民入匈奴。王莽迫匈奴允四条件；要匈奴改一字名。乌桓杀匈奴使者，拒绝纳税。

公元9年，王莽换单于玺，授新章。

公元10年，汉改匈奴单于为匈奴服于。备甲率三十万攻匈奴，预分其地为十五国。

公元11年，王莽使人诱赂呼韩邪诸子。乌株留分告诸部入汉塞、大赂。车师降匈奴。

公元13年，乌株留死，成立为乌累若鞮单于。匈奴单于改左贤王为护于。

公元14年，匈奴请和。

公元15年春，汉改匈奴单于为恭奴善于。

公元16年，汉击匈奴、兵屯于边。

公元18年，咸死，舆立为呼都而尸道皋若鞮单于。单于遣使向汉奉献。汉迫匈奴大臣须卜当至长安，拜为须卜单于。匈奴入汉边。

公元19年，汉“猪突豨勇”击匈奴。

公元21年，汉转谷、帛到边郡，备击匈奴。

公元23年冬，更始帝使人至匈奴。单于不再称臣。

公元25年，卢芳称西平王，结匈奴，匈奴立为汉皇帝。

公元27年2月，汉渔阳太守彭宠自立为燕王。结匈奴。

公元28年5月，匈奴助彭宠战，败。

公元29年11月，汉五原李典等结匈奴，迎卢芳都九原，据五原等郡。

公元30年12月，汉冯异破卢芳、匈奴兵。匈奴遣使向汉奉献。汉报命、通旧好。

公元31年3月，公孙述立瑰器为朔宁王。冬，卢芳所设云中、朔方太守降汉。

公元32年11月，陇西等郡附瑰嚣。

公元33年，汉迁雁门吏民于太原。

公元34年正月，汉吴汉破匈奴兵。汉省定襄郡，迁民于西河。

公元35年，汉省朔方牧并于并州。

公元38年，西域诸国苦匈奴重敛，请汉置都护，不许。

公元39年2月，吴汉攻匈奴。汉迁雁门、代、上谷吏民于居庸、常山关以东，避匈奴。匈奴左部转居塞内。十二月，匈奴护卢芳居高柳。

公元40年12月，卢芳降汉，被封代王。

公元41年，匈奴、乌桓、鲜卑连兵入汉塞。

公元42年5月，卢芳又入匈奴。十年后死于此。

公元44年5月，匈奴掠上党等地。十二月，匈奴略天水等地。汉迁五原民于河东。

公元45年4月，安定属国胡据青山。冬，匈奴入上谷。

公元46年，匈奴求和亲。匈奴为乌桓所破，北迁。都善、车师均附匈奴。呼都而尸死，蒲奴立。匈奴连年蝗旱。

公元47年，薁鞬日逐王比使人奉匈奴地图至西河，向汉求内附。

公元48年正月，日逐王比与八部大人叩汉五原塞，请为汉扦边．汉许之。十月，比立为单于，是为“南”单于。从此，匈奴被分称为南、北匈奴。

公元49年正月，汉祭彤赂鲜卑攻匈奴。南单于向汉称藩。三月，使子入侍汉。

公元50年正月，汉授南单于玺绶。听入居云中，设使匈奴中郎将。夏，南单于部下内讧，左贤王自立为单于，月余死。冬，北匈奴始攻南单于，汉使南单于，居西河美稷，使西河长吏以兵卫之。南单于以兵屯八郡，为汉侦侯。

公元51年，北匈奴至汉武威，请和亲。

公元52年，北匈奴使人向汉贡马裘，请和亲。

公元55年，北匈奴遣使向汉奉献。

公元56年，比死，莫立为臣浮尤鞮劳单于。一年后，汗立为何伐于虑鞮单于。

公元59年正月，汉明堂大礼，南匈奴侍子助祭。汗死，适立为醯僮尸逐侯鞮单于。

公元62年11月，北匈奴扰五原。十二月，扰云中，南单于击却之。单于适死，苏立为丘徐车林鞮单于，数月死。

公元63年，长立为胡邪尸逐侯鞮单于。

公元64年，北匈奴向汉求市，许之。

公元65年3月，汉郑众使北匈奴还。悉南、北匈奴交通状，屯营五原曼柏以防之。10月，北匈奴扰西河诸郡。

公元66年2月，南匈奴使子入汉学。

公元72年12月，汉耿秉、窦固等屯凉州，备击匈奴。

公元73年2月，汉四路击北匈奴。窦固取伊吾庐、余无功。汉斑超使西域，杀北匈奴使者。九月，北匈奴大入云中。

公元74年8月，汉令诸属国囚任兵，赴军营

公元75年3月，北匈奴破车师后王，围金满城。七月，北匈奴围攻汉耿恭。十一月，北匈奴围柳中城。又攻耿恭于疏勒城。

公元76年，汉边郡兵与南单于，共攻北匈奴。

公元83年6月，北匈奴三木楼普大入请降汉。

公元84年，北匈奴向汉请市，许之。大且渠驱牛、羊至关市，为南单于抄掠而去。

公元85年，北匈奴大人降汉者七三人。西域、丁零、鲜卑共攻匈奴，单于远走。冬，北匈奴声言回击南单于，汉使南单于还所掠。单于长死，宣立为伊屠于闾鞮单于。

公元87年7月，鲜卑大破北匈奴，杀尤留单于。十月，北匈奴大乱，五十八部二八万口降汉。

公元88年7月，北匈奴饥乱，降南单于者岁数千人。南单于请汉兵击北匈奴。宣死，屯屠河立为休兰尸，逐侯疑单于。

公元89年6月，汉窦宪破北匈奴于稽落山、勒石燕然。北单于向汉奉献。

公元90年2月，汉复设西河、上郡属国都尉。五月，窦宪攻北匈奴伊吾庐地。九月，北单于向汉称臣。十月，南单于与汉兵袭北匈奴。

公元91年2月，窦宪破北匈奴于金微山。单于远走。北匈奴于除鞬立为单于，至蒲类海、款汉塞请降。

公元92年正月，汉授于除鞬单于玺缓，屯伊吾，以兵监护之。

公元93年正月，于除鞬闻窦宪死率众北归，汉派兵击破，北匈奴残破，鲜卑据其地，匈奴余种十余万落自称鲜卑。屯屠河死，安国立为单于。

公元94年正月，安国与师子不和。安国被属下杀。师子立为亭独尸逐侯鞮单于。十一月，北匈奴新降者十五部二十余万人拥逢侯为单子而起事。汉、鲜卑攻逢侯。

公元96年五月，南匈奴右温禺犊王乌居战出塞。七月，汉追击。迁其余众于安定，北地。冬，逢侯左部万余人降汉。

公元98年师子死，檀立为万氏尸逐鞮单于。

公元104年十一月，北匈奴称臣，愿和亲，汉不许。

公元105年，北匈奴至敦煌贡献，请汉修故约，汉不许。

公元109年九月，南匈奴骨都侯与鲜卑大人、雁门乌桓连兵犯五原，败汉兵，围美稷。十一月，汉兵破南匈奴薁鞬日逐王。

公元110年正月，耿夔、梁堇兵破南单于。二月，南匈奴攻常山。三月，南单于降汉，还所掠汉男女及羌所卖入匈奴者。

公元116年汉与南单于破先零羌于灵州。

公元118年春，逢侯降汉。

公元119年北匈奴复役属西域诸国。

公元120年三月，北匈奴结车师后王，杀汉使，逐车师前王。

公元123年四月，北匈奴数扰河西，汉班勇屯柳中以遏之。十一月，鲜卑攻南单子於曼柏。

公元124年正月，班勇发西域兵攻北匈奴伊蠡王于车师前庭。五月，南匈奴大人阿族以单子征调烦累，北走，汉追之，斩获殆尽。檀死，拔被立为南单于。

公元125年七月，班勇斩匈奴在车师后庭之使者。

公元126年班勇发诸国兵击北匈奴呼衍王。呼衍王迁居枯梧河上。北单于来援，勇逐之。鲜卑数寇南匈奴，求汉复障塞。

公元127年正月，汉与南匈奴破鲜卑其至鞬。

公元128年拔死，休利立为去特若尸逐就单子。

公元132年三月，汉与南匈奴击鲜卑。

公元134年四月，车师后部击北匈奴于阊吾隆谷。

公元135年春，北匈奴呼衍王攻车师后部。

公元137年八月，汉兵攻呼衍王。

公元140年四月，南匈奴句龙大人吾斯、车纽等攻西河、围美稷、扰朔方。五月，汉破之。汉中郎将陈龟杀南单于。九月，吾斯立车纽为单于，结乌桓，羌胡，略并州、凉、幽、冀等地。汉迁西河、上郡、朔方于内地。十二月，破车纽于马邑，车纽降。

公元143年六月，汉立守义王兜楼储为单于。十一月，汉中郎将暗杀吾斯。

公元144年四月，汉破南匈奴左部。

公元147年，兜楼储死，车居儿立为伊陵尸逐就单于。

公元151年四月，呼衍王扰伊吾。

公元153年， 车师后王进入匈奴。

公元155年七月，南匈奴左薁鞬台耆，且渠伯德等攻美程，东羌应之。汉招诱东羌破台营，伯德等。

公元156年七月，鲜卑檀石槐尽有匈奴故地。

公元158年十二月，南匈奴诸部结乌桓、鲜卑扰沿边九郡。汉诱乌桓杀匈奴屠各部帅，引兵击南单于、破降之。

公元166年七月，鲜卑结南匈奴扰九边。十二月，南匈奴、乌桓二十万口降汉。

公元174年十二月，鲜卑扰北地，汉郡兵与屠各兵破之。

公元177年八月，汉与南匈奴兵击鲜卑，大败。车居儿死。

公元178年， 呼徵立为南单于。

公元179年 ，汉中郎将杀呼徵，立羌渠。

公元187年十二月，屠各胡起事。

公元188年三月，屠各胡攻杀并州刺史。匈奴内讧，一部与屠各胡合攻杀羌渠，其子于扶罗立为持至尸逐侯单子。起义者另立须卜骨都侯为单于。九月，南单于于扶罗与白波、黄巾合攻河东。

公元189年， 须卜骨都侯死。南单于虚其位，以老王行国事。

公元191年七月，於夫罗附董卓。

公元192年， 睦固结于於夫罗略。曹操破之于内黄。

公元193年 正月，黑山别部与於夫罗附袁述，屯封丘。六月，曹操击屠各兵于常山，无功。

公元195年11月，南匈奴右贤王去卑护卫汉献帝，击退李傕、郭汜兵。於夫罗死，呼厨泉立为单于。

公元202年9月，曹操击降南单于。

公元216年7月，呼厨泉朝见魏，曹操留之，使去卑监其国。分部为五，各立贵人为帅，以汉司马监之。

公元220年，魏授呼厨泉魏玺绶。