乾祐三年（950年），郭威以“清君侧”为名，率军入汴京，后汉隐帝遇弑于大梁（今河南开封）近郊。郭威让李太后（李三娘）临朝听政，并假意拥立武宁军节度使刘赟为帝。随后，郭威突然闻报契丹南下，于是率军北上抵御，在澶州被士兵黄袍加身。郭威返回汴梁，逼太后任他为“监国”，废黜刘赟为湘阴公。

广顺元年（951年）正月，郭威称帝，建立后周。初六日，他命王彦超权任武宁军节度使。王彦超尚未抵任，刘赟的旧部巩廷美就据徐州发动叛乱。郭威于是正式授王彦超为武宁军节度使，命他率兵平叛。三月，王彦超亲督战舰，击破叛军水寨，乘胜攻克徐州，杀巩廷美。八月，改任建雄军节度使。十月，契丹派萧禹统兵五万，与北汉世祖刘崇所率二万兵合攻晋州。十一月，王彦超加授晋绛行营马军都虞候，与枢密使王峻击败刘崇，迫使其逃遁。

广顺二年（952年）十月，改任河阳三城（今河南孟县）节度使。次年闰正月，加检校太尉。四月，移镇河中（今山西永济县蒲州镇），改河中节度使。

显德元年（954年）正月，王彦超加同平章事。不久后，郭威驾崩，由其养子柴荣即位，即后周世宗。刘崇认为郭威刚刚去世，此时正是攻灭后周的最好时机，就请援兵于契丹。双方联军南下，进逼潞州（今山西长治）。柴荣率军亲征，王彦超从晋州起兵响应击敌东面，柴荣令王彦超会同保义军节度使韩通引兵入阴地关，与天雄军节度使符彦卿合军西进，首攻汾州城。王彦超与符彦卿二军合攻锐不可当，北汉守军皆已惧怕，无心恋战，眼看城池攻破在即。然而王彦超却下令停攻，部将不解都来谏阻，认为胜利在望，岂可停止不攻。王彦超道：“敌城孤立无援，破城只是朝夕之间的事。我军士卒精锐，如若遣军强攻，死伤必多，应该稍待其归降。”众人听后，心悦诚服。王彦超于是收兵入营，只派下属入城投信，谕令守城的北汉汾州防御使董希颜速降。董希颜果然从命，开城相迎。四月，王彦超收复石州（今山西离石），擒获北汉石州刺史安彦进。七月，王彦超改任忠武军节度使，移镇许州（今河南许昌），加兼侍中。

显德二年（955年），王彦超累官行营马步左厢都排阵使，他于正月率所部疏浚胡芦河，并筑垒于李晏口，派兵戍守。尚未完工，契丹骑兵一万多人忽来入侵，王彦超将其击败，杀获甚多。三月，李晏口完工，建号静安军，此地“颇扼要害，自是敌（契丹）骑虽至，不敢涉河，边民稍得耕牧焉”，巩固了北境防御。十一月，王彦超升为前军行营副部署。其后，柴荣命宰相李谷与王彦超等率军进攻南唐，发起了第一次淮南之战。十二月，王彦超破南唐淮南军两千余人于寿州（今安徽寿县）城下。南唐援军水陆齐进，李谷仓促退保正阳县，南唐军顺势跟进。适逢归德军节度使李重进率部抵达，与王彦超等部合军回攻，大破南唐援军三万余人，追击败军二十余里。

显德三年（956年）六月，王彦超改任京兆尹、永兴军（今陕西西安）节度使。

显德六年（959年）六月，原凤翔军节度使李晖去世，王彦超接任凤翔（今陕西凤翔）节度使。同年，后周恭帝柴宗训即位，加王彦超为检校太师、西面缘边副部署。

显德七年（960年）春，殿前都点检赵匡胤通过陈桥兵变夺得天下，建立北宋。王彦超离任凤翔，入朝加中书令。不久后，调为永兴军节度使。又让其父光禄卿（已致仕）王重霸加授太子少傅致仕。

乾德二年（964年），王彦超再次担任凤翔军节度使。次年，王重霸去世，王彦超为父服丧，又被朝廷起复任职。

开宝二年（969年），赵匡胤召王彦超与安远军节度使武行德、护国军节度使郭从义等同时入朝，收回了众人的兵权，其中王彦超被改授为右金吾卫上将军、判街仗事。

太平兴国六年（981年），王彦超获封邠国公。

自太平兴国七年（982年）始，六十九岁的王彦超便怀着“知止”之心，开始准备致仕之事。

太平兴国八年（983年），王彦超正式上表，请求致仕。七月，宋太宗赵光义准其以太子太师之职致仕，仍兼领右金吾卫上将军的俸禄。

雍熙三年（986年），王彦超逝世，享年七十三岁。朝廷追赠他为尚书令。

王彦超十二岁时随后唐魏王李继岌西征前蜀。后汉乾祐二年（949年），随枢密使郭威（后周太祖）抵御契丹。次年，又随郭威起兵南下，夺取政权。后周广顺元年（951年），任武宁军节度使，率兵平湘阴公刘赟旧部巩廷美之叛，克复徐州。十一月，与枢密使王峻击败北汉世祖刘崇所部。显德元年（954年），北汉、契丹联军大举入侵后周，王彦超与保义军节度使韩通、天雄军节度使符彦卿等合军西进，连破北汉汾州、石州（今山西离石）等城。显德二年（955年），奉命疏浚胡芦河，并于李晏口筑垒，巩固北境防御。同年，与宰相李谷等率军进攻南唐，破南唐军两千余人于寿州（今安徽寿县）城下，又败南唐援军三万余人。任凤翔军节度使十年（959年—969年），曾兴修水利，造福于民。

王彦超自少从戎，在军中数十年，南征北战，战功卓著。他平时为人温谨，对所镇之地均竭力安抚百姓；对士兵也十分和蔼可亲，能礼贤下士，从不盛气凌人。致仕之后，罢去了家中众多的仆人与姬妾，平日的开支饮食，也一律遵从俭约之美。

晖道人：子，富贵人也，安能久居此？（《宋史》引）

赵匡胤：卿等皆国家旧臣，久临剧镇。（《东都事略》引）

曾巩：累朝皆有战功，时以为彦超居富贵能知止足。（《隆平集》）

王称：①彦超温和恭谨，领九镇，所至民安之，而能引年告老，为当世所重。（《东都事略》）②唐季以来至于五代，藩镇之祸烈矣。宋兴，令坤、从义、彦卿握重兵在河北，守信、审琦、彦超等以宿将处方镇，而数子者识历数之攸在，知天命之有归。故号令一出，莫不稽首听命，或纳节以备宿卫，或请老而知止足。使藩镇之祸泯然，而不作克保功名，长守富贵。虽太祖之善御豪杰，而亦数子者能择其祸福轻重而审处之，斯可以言智矣。（《东都事略》）

脱脱：王彦超起自戎昭，历典藩服，引年高蹈，武夫之贞；至于自悔多杀，垂戒后裔，近乎仁人之用心。（《宋史》）

五代的后汉时期，赵匡胤（宋太祖）曾来到复州（今湖北沔阳西北），想投靠时任复州防御使的王彦超。王彦超与赵匡胤的父亲赵弘殷是同僚好友，并同任过岳州（今湖北孝感县）防御使。赵匡胤想通过这层关系，得到王彦超的重用和提拔。然而王彦超却没有收留他，只是给了十贯钱，打发赵匡胤离开。赵匡胤离开复州后到了随州（今湖北随县），投靠随州刺史董宗本。

赵匡胤建立北宋后，始终念念不忘这段不尽人意的往事。一次，赵匡胤与王彦超设宴围猎，在酒酣时道：“朕昔日来复州投靠你，你为什么不接纳我？”王彦超听后，立即降阶顿首道：“浅水怎能藏住神龙？当日陛下没有留滞在小郡，这实在是天意啊！”赵匡胤听完哈哈大笑，也就不再追究过去之事。

宋太祖赵匡胤为维持赵氏政权，避免重蹈五代灭亡之覆辙，接受了枢密使赵普的建议，采取劝谕和胁逼并用手段，迫使武将们主动交出兵权。

开宝二年（969年），赵匡胤召王彦超与安远军节度使武行德、护国军节度使郭从义、定国军节度使白重赞、保大军节度使杨廷璋等同时入朝，在皇宫后苑设宴。席间，赵匡胤举杯对赴宴的王彦超等人说：“卿等均国家旧臣，随朕鞍前马后，南征北战，戎马倥偬，至今尚无休养安乐的时候，这实非朕礼待贤臣的本意。”王彦超马上领会了赵匡胤的意图，当即离席跪奏道：“臣素来功微，承蒙恩宠。如今年事已高，希望陛下能恩准臣告老还乡。”赵匡胤也马上离席，亲自扶起且嘉慰道：“您可以称得上是谦谦君子了。”然而武行德等人却不明白赵匡胤的用意，历陈平昔的战功及履历艰辛。赵匡胤听后说：“这是前朝的事，不值得再提了。”次日，赵匡胤下诏，收回了武行德等人的兵权。当时舆论都称许王彦超在此事中的表现。

王彦超准备致仕前，常常告诫自己的几个儿子说：“我多次担任统帅，杀了许多人，身死之后能得豁免已属万幸，一定没有阴德泽及后代，你们要勉力行善，以求自保。”等到他逝世后，几个儿子中果然没有显达之人。王彦超在开封府宣化门内有一座很大的府邸，园池壮丽，他死后不过十多年，已被子孙售卖出去了。

王彦超与文明殿学士李昉、翰林学士宋白交好。他任右金吾卫上将军时，李昉、宋白曾来拜访，当时王彦超六十九岁，问二人：“人们说七十致仕，这个典故出自哪本书？”李昉将本末详细告诉了他。王彦超素来怀知足退让之心，当下便托宋白为自己起草致仕的奏表。两次奏陈后，宋太宗才在第二年允准其致仕。

表格参考资料：

《隆平集·卷十七·武臣》（曾巩撰、彭期订）

《东都事略·卷十九·列传二》（王称撰）

《宋史·卷二百五十五·列传第十四》（脱脱、阿鲁图总裁）

1990年10月，为纪念王彦超，经浙江省义乌市有关部门批准，在义乌市塔山乡石壁将军殿为王彦超塑像纪念，并勒刻碑文，供后人世代瞻仰。