1525年，亨利八世送玛丽到威尔士边界区管辖当地，当然这是名义上的。她有自己的宫殿，建在拉德罗城堡之上，她还拥有许多威尔士亲王才有的皇室特权。维佛斯等人称呼玛丽为威尔士公主，尽管她从未受此封号。

随着玛丽的长大，她父母的婚姻逐渐陷入危机；由于没有男性继承人，亨利八世急切想结束与凯瑟琳的婚姻并续娶。

1525年，亨利八世认定凯瑟琳不能为他生下男性继承人，并且和女侍官安妮·博林（又称安·波林）发生婚外情。亨利八世决心和凯瑟琳离婚，但凯瑟琳坚持认为自己是王后，拒绝与亨利八世离婚。于是亨利八世将凯瑟琳驱逐出宫。

1531年开始玛丽经常由于月经不调和抑郁而生病，不过没人知道生病的根本原因是什么，是压力，青春期还是顽疾并无定论。她不能见她已经被亨利驱逐出宫的母亲。

1533年1月，亨利八世秘密与安妮·博林结婚，英国国会随即立法脱离罗马教廷，大主教克兰麦接着宣布亨利与凯瑟琳的婚姻无效，与安妮·博林的婚姻合法。

1533年6月1日，安妮·博林加冕为英格兰王后。三个月后，她生下女儿伊丽莎白（后来的英王伊丽莎白一世）。凯瑟琳被褫夺王后的称号，并幽禁在一个下等庄园里，久病不愈。玛丽也因此被贬为私生女，不被允许和母亲见面。

1533年12月，玛丽被命令成为同父异母妹妹伊丽莎白的女侍官。这段时期，玛丽的身体仍然抱恙。

1534年春，亨利八世通过“王位继承法”宣布凯瑟琳的女儿玛丽乃是私生女。在各种场合，她的称呼是“玛丽·都铎”小姐，而不是公主。父亲对她百般排挤，她的侍女被撤换，然后她被驱逐出宫并软禁，被剥夺了一切称号。但她还是倔强地称自己为国王的合法的女儿，而不是什么私生女。这使得亨利八世十分愤怒。他取消了女儿所有可能的亲事，包括神圣罗马帝国皇帝查理五世（他是玛丽的表哥）和法国国王弗朗索瓦（他也是玛丽的表哥）。

因此玛丽频繁地生病，连御医也“虐待”她。玛丽和亨利八世的关系日益恶化，他们三年不曾说话。尽管玛丽和她的母亲都在病中，但她仍然不能去见自己的母亲。

1536年凯瑟琳病故之后，父亲亨利一直不批准玛丽出席葬礼，玛丽极为伤心。凯瑟琳被安葬在彼得伯勒大教堂，玛丽随后也在赫特福郡开始半隐居的生活。

1536年，亨利八世斩首了第二任王后安妮·博林，同一名叫做珍·西摩的女侍官再婚。珍·西摩为亨利诞下王子爱德华（后来的爱德华六世），珍·西摩于产后不久死去。由于玛丽答允当爱德华的教母，并出席及协助主持珍·西摩的丧礼，亨利八世便将玛丽召回皇宫内居住，并且重新赐给玛丽仆人。玛丽也没有善待童年至少女时期的伊丽莎白，玛丽更为安妮被处死一事幸灾乐祸，并称安妮为女巫。虽然安妮死去，但玛丽和父亲亨利的关系并没有好转。玛丽尝试透过承认父亲英国国教会最高领袖的地位以取悦他。

1543年，亨利八世与第六位妻子凯瑟琳·帕尔结婚。

在凯瑟琳·帕尔的劝解下，1544年，亨利通过第三次继承法案，重新赋予玛丽和伊丽莎白王位继承权，位置在爱德华王子之后。但两人仍然是法律上的私生女。

1547年，亨利八世去世，爱德华六世继位。由于当时爱德华年纪尚幼，政权落在以新教徒为多的摄政议会中，这些新教徒尝试使新教成为英格兰的国教。玛丽是一名虔诚的天主教徒，宗教的差异是玛丽和爱德华之间的争执源头。

1553年7月，在玛丽的异母弟弟爱德华六世因肺病去世以后，玛丽在英格兰枢密院的支持下发动政变，囚禁了爱德华任命的继承人简·格雷郡主。

1553年10月1日，玛丽正式加冕成为英格兰的女王，是为玛丽一世。玛丽一世时期，英国恢复了天主教的统治地位，玛丽一世甚至坑杀了超过300个新教徒，得到了“血腥玛丽”的称号。

玛丽加冕后，为了避免王位落入其信奉新教的妹妹伊丽莎白手中，她同意了与表侄神圣罗马帝国国王查理五世的儿子西班牙王子腓力（后来的腓力二世）的婚事。

1554年7月23日，两人首次见面，两天后便举行婚礼。根据婚约内容，腓力得到英格兰国王的称号，所有文件必须同时有腓力及玛丽二人的签名，国会也只会同时听命于两人联合的命令，甚至连货币上也同时雕有国王与女王的肖象。婚约也指明英国在西班牙有战役的时候，没有义务为西班牙提供任何军事援助。

为了使腓力的头衔可与玛丽看齐，查理五世把那不勒斯及耶路撒冷的王位赠予腓力。玛丽因而成为那不勒斯王后及名义上的耶路撒冷王后。

1556年，查理五世退位，腓力继位，玛丽则顺理成章成为西班牙王后。婚后，玛丽一世先后两次出现假性怀孕，但终究她亦没有诞下任何子女。

1558年11月17日，玛丽一世逝世。她的同父异母妹妹伊丽莎白继位，是为伊丽莎白一世。

虽然玛丽一世早已表明希望下葬于其母亲凯瑟琳的墓旁，但是，1558年12月14日，她被埋于西敏寺的一个墓内，伊丽莎白一世死后亦同葬于此墓。

1553年，玛丽一世推翻了简·格雷的统治，成立了天主教政府。爱德华六世所立的宗教法也被玛丽一世废除。玛丽一世尝试说服国会废除亨利八世所立的新教法律。为了取得英国国会成员的同意，玛丽将亨利八世所没收的隐修院土地发还，这是因为新任的土地拥有者具有一定的影响力。

由于玛丽一世坚持嫁予西班牙王子腓力二世，国内新教徒借口再起暴动：简·格雷的父亲，坚称其女儿才是合法的英格兰女王。托马斯·怀逸则以拥立伊丽莎白之名，率领军队从肯特郡一直到伦敦才被打败。

暴动被镇压后，简·格雷的父亲、丈夫及她本人均被控以高度叛国罪而处死。虽然伊丽莎白（伊丽莎白一世）坚持自己没有参与起义，但她仍然被监禁于伦敦塔两个月，随后则被软禁。

玛丽一世时期，英格兰面对最大的问题是安特卫普布料贸易的衰落。由于玛丽已经和西班牙联姻所以她不允许英国海盗打劫西班牙。为了扩大英格兰的贸易及挽救经济，玛丽继续依照诺森伯兰公爵的建议，在欧洲各地寻觅新的营商港口。

1553年，玛丽一世命令英国远征队向东北方向航行，与莫斯科公国正式建立了贸易联系，并为英国商人谋取了极为有利的贸易优惠权。

1554年，经玛丽一世女王批准，英国商人正式建立了“莫斯科公司”，专门经营俄罗斯，中亚，波斯一带的贸易。

1558年，玛丽政府印刷了“税率表”，罗列了所有进口商品的关税，这份税率一直沿用到1604年。

1553年，玛丽一世推翻“九日女皇”简·格雷登上王位后，立即宣布恢复天主教，她宣称她不会强迫任何人跟随她的信仰。不过到了1553年9月底，一批宗教改革人士都被捕了。玛丽在1553年10月的第一次议会中宣布亨利八世与阿拉贡的凯瑟琳的婚姻是有效的，并且废止爱德华六世的宗教法案。教会教义恢复到1539年的状态，例如重申神职人员不能结婚，结婚的牧师将被剥夺圣俸。

玛丽一世颠覆之前都铎王朝君主拥护新教的局面。她在位期间，英格兰复辟罗马天主教。作为女王，玛丽拒绝承认父亲亨利八世与罗马教廷的分裂，以及她弟弟爱德华六世所信奉的新教。

玛丽一世对新教徒采取了高压政策，屠杀其中的激进分子，许多新教人士被处死。在她统治5年中，有300余人被烧死在火刑柱上，包括那个敢于宣布她父母的婚姻为无效、她为私生女的克兰麦大主教等，而被迫流亡国外的新教徒则不计其数。

第一批死刑执行发生在1555年2月初，2月4日处决约翰·罗杰，8日处决劳伦斯·索德斯，9日处决罗德·泰勒，约翰·琥珀，坎特伯雷大主教托马斯·克兰麦入狱，并且被强迫见证瑞德利和拉蒂莫处以火刑。克兰麦宣布放弃自己的新教信仰，并回归天主教信仰，但是玛丽并没有赦免克兰麦。在坎特伯里大主教克兰麦处火刑的那天，他又宣布回归新教信仰。

玛丽一世任命她从前的女教师的儿子红衣主教列金诺·保尔为大主教。爱德华六世所立的宗教法也被玛丽一世所废除。她还尝试说服国会废除亨利八世所立的新教法律。玛丽一世的宗教迫害持续了四年。

亨利八世于1542年建立的爱尔兰王国一直没有被天主教会承认，1555年，玛丽获得教皇诏书，承认她和菲利普是爱尔兰合法君主，因此教会接受了爱尔兰与英格兰的合并。在玛丽统治时期，英国殖民到了爱尔兰的中部地区，以减少爱尔兰的反抗。

1556年1月，玛丽的公公即查理五世逊位，腓力二世继位为西班牙国王，玛丽也就成了西班牙王后，不过两人依然分居。腓力二世在布鲁塞尔宣布称王，玛丽却还在英国。

1556年2月腓力二世与法国签订了一份停战协议。

1557年3月至7月间，腓力二世回到英国劝说玛丽支持西班牙对法国开战。玛丽倾向于开战而她的幕僚则反对，因为这会中断与法国的贸易。但特伯雷大主教的侄子托马斯·斯塔福德在法国的帮助下入侵英国，这件事情促使玛丽下决心向法国宣战。这场战争让英国与教皇的关系紧张起来，因为教皇保罗四世和法国亨利二世是盟友。

1558年1月，法国占领英国加莱。

玛丽一世是英国历史上第一位女王，她享有真正的国王统治权利，而不是通过婚姻来做一个挂名的国王或者王后。玛丽一世勇敢而倔强，她的性格是由她悲惨压抑的早年造成的。

玛丽一世为了在英格兰恢复教皇至上，放弃了教会的最高元首称号，玛丽也恢复了旧的异端法律来保障国家的宗教转换；异端被视为宗教和民事违法行为，为叛国罪。结果，大约300的异端新教徒被烧死。玛丽一世因此被后世称为“血腥玛丽”。

假孕事件

1554年9月玛丽停经了，开始变胖，还有晨吐。整个宫廷，她的医生都认为4月底玛丽即可分娩，为此伊丽莎白被解除了监禁，并急急忙忙地被召进宫去见证整个生育的过程。

在这个玛丽即将生个儿子的流言传遍欧洲之后，四月底伦敦主教区为玛丽的生产祈福。过了5月、6月玛丽没怀孕的流言开始流传开来，而玛丽的妊娠反应一直到1555年7月，在她的肚子回复原状之后，证实她并没有怀孕。威尼斯大使米歇尔讽刺说，“这就像放了个屁”。这在医学上称为假孕，可能是玛丽太想要个孩子的缘故。

在发生了这么丢脸的事情后，菲利普离开了英格兰到了弗兰德斯与法国人打仗去了。玛丽心碎而抑郁，米歇尔被她的悲伤感动到，他写道：玛丽对他的丈夫有着异于常人的爱，她对他的离去感到无比伤心。

1557年玛丽和菲利普见面之后，1558年3月玛丽又认为自己怀孕了。她颁令在她小孩年幼之际由菲利普担任摄政王。不过最终还是失望了，玛丽不得不接受伊丽莎白为自己的继承人。

2007年电视剧《都铎王朝》Sarah Bolger扮演玛丽公主。