唐代宗大历三年（768年）春天，杜甫一家从夔州出三峡，到达江陵，沿江至江陵寓居。暮春时遇王司直正要西入蜀中谋求出路，王司直向杜甫极言其怀才不遇之感。杜甫在送别时作此诗以劝慰。

上半首（前五句）表达劝慰王郎之意。王郎在江陵不得志，趁着酒兴正浓，拔剑起舞，斫地悲歌，所以杜甫劝他不要悲哀。当时王郎正要西行入蜀，去投奔地方长官，杜甫久居四川，表示可以替王郎推荐，所以说“我能拔尔”，把你这个俊伟不凡的奇才从压抑中推举出来。下面二句承上，用奇特的比喻赞誉王郎。诗中说豫、章的枝叶在大风中摇动时，可以动摇太阳，极力形容树高。又说鲸鱼在海浪中纵游时可以使沧茫大海翻腾起来，极力形容鱼大。两句极写王郎的杰出才能，说他能够担当大事，有所作为，因此不必拔剑斫地，徘徊起舞，可以把剑放下来，休息一下。

下半首（后五句）抒写送行之情。诗人说以王郎的奇才，此去西川，一定会得到蜀中大官的赏识，却不知要去投奔哪一位地方长官。“趿珠履”，穿上装饰着明珠的鞋。《史记·春申君传》：“春申君客三千余人，其上客皆蹑珠履。”仲宣楼，当是杜甫送别王郎的地方，在江陵城东南。仲宣是三国时诗人王粲的字，他到荆州去投靠刘表，作《登楼赋》，后梁时高季兴在江陵建了仲宣楼。送别时已是春末，杜甫用饮佩的眼光望着王郎，高歌寄予厚望，希望他入川能够施展才能。最后一句由人及己，喟然长叹道：王郎啊王郎，你正当年富力强，大可一展宏图，我却已衰老无用了！含有劝勉王郎及时努力之意。

这首诗突兀横绝，跌宕悲凉。从“拔剑斫地”写出王郎的悲歌，是一悲；作者劝他“莫哀”，到“我能拔尔”，是一喜。“拔剑斫地”，情绪昂扬，是一扬，“我能拔尔”，使情绪稍缓，是一落。“抑塞磊落”呼应悲歌，“我能拔尔”照应“莫哀”。接着引出“奇才”，以“豫章翻风”、“鲸鱼跋浪”，极尽夸饰之能事，激起轩然大波，是再起；承接“莫哀”，“且脱剑佩”趋向和缓，是再落。指出“得诸侯”，应该是由哀转喜，但又转到“何门”未定，“得诸侯”还是空的，又由喜转悲。既然“我能拔尔”，别人青眼相望，这才是可喜的事情，可是又一转“吾老矣”，不能有所作为了，于是所谓“我能拔尔”只成了美好愿望，又落空了，又由喜转悲。一悲一喜，一起一落，转变无穷，终不免回到“拔剑”悲歌。“莫哀”只成了劝慰的话，总不免归到抑塞磊落上。正由于豫章两句的奇峰拔起，更加强抑塞磊落的可悲，抒发了作者对人才不得施展的悲愤，它的意义就更深刻了。这首诗在音节上很有特色。开头两个十一字句字数多而音节急促，五、十两句单句押韵，上半首五句一组平韵，下半首五句一组仄韵，节奏短促，在古诗中较少见，亦独创之格。

明代高棅《唐诗品汇》：刘云：“西行诸侯”以下，谓王司直知我，我复舍此何向？刘云：豪气激人，堂堂复堂堂（末句下）。

明代凌宏宪《唐诗广选》：通篇飞舞豪爽，末收住有力。范德机曰：结句七字而含无限之意，势力如截奔马。

明代周珽《唐诗选脉会通评林》：蒋一葵曰：起棹弄有笔意，通篇飞舞豪爽，末收住有力。顾璘曰：尾语深而劲。陆时雍曰：短掉处，人所难能。“豫章”二语，谓时方多难，所以下有“且脱佩剑休徘徊”之句。周珽曰：前述司直告己之词，玩“莫哀”、“我能拔尔”、“且脱佩剑”、“欲问何门”俱王酣歌内意。故后答言：承君青眼相盼，然眼中之人；惟我最老，恐不能副“翻风”“跋浪”之望也。“仲宣楼”借粲依刘以自况，盖致望于王者深也。结大悲壮，真有截珊瑚手段。

明末清初王嗣奭《杜臆》：“诸侯”即谓王郎，而下文数语，词短而情长，不容再着一语。此篇乃老杜歌行之奇绝者。

明末清初黄周星《唐诗快》：起句如太华五千仞，劈地插天，安得不惊其奇崛。

明末清初徐增《而庵说唐诗》：子美歌行，此首为短，其层折最多，有万字收不尽之势，一芥子内藏一须弥山，奇绝之作。

清代查慎行《初白庵诗评》：十一字长句（“我能拔尔抑塞磊落之奇才”）太白所未有。通篇磊落英奇，集中别调也。

清代何焯《义门读书记》：世情多猜，不敢竟其词焉，故命之曰“短歌行”。

清高宗敕编《唐宋诗醇》：卢世㴶曰：突兀横绝，跌宕悲凉。

清代沈德潜《唐诗别裁》：二句形奇才（“豫章翻风”二句下）。上下各五句，复用单句相间，此亦独创之格。

清代浦起龙《读杜心解》：“仲宣”句，点地点时。在王则劝之“莫哀”，在我则“高歌”以“望”。照耀生动。结又以单词鼓励之。言下跃然。如此歌，才配副得英年人。

清代杨伦《杜诗镜铨》：李云：如此可称悲壮。二句形奇才（“豫章翻风”二句下）。竟住“老”，不惟含蓄余情，亦且掉动上意（“眼中之人”句下）。

清代施补华《岘佣说诗》：前半是王郎语杜，后半是杜答王郎，一问一答，截然两段章法，大奇。

杜甫（712～770），字子美，尝自称少陵野老。举进士不第，曾任检校工部员外郎，故世称杜工部。是唐代最伟大的现实主义诗人，宋以后被尊为“诗圣”，与李白并称“李杜”。其诗大胆揭露当时社会矛盾，对穷苦人民寄予深切同情，内容深刻。许多优秀作品，显示了唐代由盛转衰的历史过程，因被称为“诗史”。在艺术上，善于运用各种诗歌形式，尤长于律诗；风格多样，而以沉郁为主；语言精炼，具有高度的表达能力。存诗1400多首，有《杜工部集》。