更新时间：2023-08-31 06:48
很久以前在遥远的银河深处，有一位来自泰洛星球（Tirol）的科学家兼探险家——佐尔·戴瑞达。他在一个名叫奥普特拉（Optera）的行星上发现了一个类似蜜蜂的群居性的种族——因维（Invid）。他们靠吞食一种名叫生命之花（Flower of Life）的植物来生存。因维人有一个雄性的首领瑞金特和一个雌性的首领瑞吉斯。
从瑞吉斯那里，佐尔了解到生命之花可以用来制造一种非常强大的能源，这种能源的名字就是——史前能量（ProtoCulture）。通过对史前能量的研究，佐尔发明了一种全新的技术——机器人技术（Robotechnology）。佐尔把史前能量和机器人技术报告给了他所居住的泰洛星的首领——机器人统治者（The Robotech Masters）。
为了独霸史前文明，机器人统治者们制造出了一种巨人勇士——天顶星人（Zentraedi），并命令他们去消灭因维人。为了生存，因维人不得不奋起反抗。经过了长年血战，因维人逐渐变成了一个非常善战的种族。
随着时间的推移，佐尔开始不满于他的首领们使用史前能量和机器人技术的方式，并发誓要毁掉它们。他建造了一艘强大的飞船，将巨大的史前能量资源和史前能量母体藏匿船中，用超太空跳跃装置把这艘飞船发射到宇宙空间中。在跳跃的过程中，飞船遭到闻讯赶来的因维人的拦截。战斗中，飞船严重受损，佐尔则不幸身亡。天顶星人的舰队指挥官——布里泰为掩护佐尔右半边脸部受重伤，从此戴上了半边铁面及绿色假眼。佐尔的遗体则被送回天顶星人本部。
机器人统治者急需这笔史前能量资源来维持他们的帝国以及与因维人经年累月的战争，因此，他们派天顶星人去寻找这艘飞船的下落。
这艘飞船就是——太空堡垒I号（SDF-1）。
公元1999年7月，发生了一件改变人类命运的事件：一艘巨大的外星飞船坠落到地球上位于南太平洋的麦克罗斯岛(Macross Island)上。8月，联合国调查研究组织开始对飞船进行检查。9月，根据调查报告，发现这是外星人的宇宙船，从飞船的电脑资料里，人们找到了超过现阶段万年以上的先进技术，并证实了强大地外文明的存在，存在身材高大的外星人。在这种压倒一切的存在面前，一切的民族纷争和政治冲突都变得微不足道了，面对着宇宙中随时可能出现的敌人，人类第一次联合起来。
2000年6月，地球各国政府联合宣布外星人的存在。
随着各国政府宣布解散， 成立以原联合国为中心的全球联合政府（United Earth Government），同时成立全球联合武装（United Earth Forces）。全世界最优秀的科学家齐聚麦克罗斯岛，重建这艘巨大的飞船，飞船的代号改为： SDF-1（Super Dimension Fortress I）。在重建的过程中，一座新兴城市——麦克罗斯市围绕着这飞船拔地而起。通过对SDF-1的研究，人类也逐渐掌握了机器人技术，并据此组建了一支新型的机器人部队。
2009年初，修复工作最后完工。2月，太空堡垒I号首航之日，天顶星舰队抵达太阳系。两军进入交战状态，第一次宇宙大战爆发，从此揭开了人类与外星文明短兵相接的第一章。
2009．2.
太空堡垒I号的首航仪式庆典在麦克罗斯岛开幕。
一支天顶星舰队在舰队司令布里泰的指挥下抵达近月轨道。
太空堡垒I号主炮自动开火，并摧毁两艘天顶星侦察舰。
堡垒的折叠系统在超空间跳跃中发生严重故障，将太空堡垒I号和麦克罗斯岛带入冥王星轨道而不是原来计划中的月球，同时也导致了整个折叠系统的消失。
第一次宇宙大战爆发。
2009．3.
成功进行对麦克罗斯岛掩蔽所中居民的搜救。并将供给、资源连同大部分麦克罗斯市都转移到太空堡垒I号体内。
普罗米修斯、代达罗斯号作为机甲航母与太空堡垒I号接合，并开始执行起降任务。
太空堡垒I号内部开始重建麦克罗斯市。
由于折叠引擎失踪，以及发动机和油门之间的能量输送管消失，主炮因此无法使用。
堡垒启动变形，主炮发射成功，消灭了一支作战的天顶星舰队。
2009．5.
太空堡垒I号与天顶星军队在土星环交战。
第一次运用“点移防护罩体系”和“代达罗斯攻击”。
2009．10.
太空堡垒I号在废弃的火星莎拉基地进行补给时，身陷天顶星人的地矿引力陷阱。凯龙的军队发动了凶猛的进攻，太空堡垒I号在引爆基地的反应堆摧毁地矿后得以脱身。
2009．12.
林明美当选为“麦克罗斯小姐”。
在例行巡逻中，瑞克·卡特准尉驾驶装甲变形战斗机的原型机与一艘小型天顶星侦察船交火，并将其摧毁。该船当时正在监视麦克罗斯小姐的选美比赛广播。
尽管丢失了截取的广播信号，天顶星侦察人员还是向指挥官布里泰汇报了他们的发现。
2010．1.
太空堡垒I号藏身于小行星带中时，一艘由凯龙指挥的天顶星战舰袭击了太空堡垒I号的指挥塔，并击毁了它的远程雷达。
2010．2.
太空堡垒I号舰桥指挥官丽莎·海斯少校和红色小队（小队长瑞克·卡特少尉和下士麦克斯·斯特林和本·迪克森）在执行一项侦察任务时被天顶星军俘虏。
人类俘虏被带到天顶星主力舰队的大本营，接受天顶星最高元首多扎的审讯。
在关押期间，人类俘虏组织并成功逃脱。由于没能抓获逃脱的人类间谍，布里泰被从收复太空堡垒I号的任务中撤换下来，改由阿佐妮亚指挥。
阿佐妮亚上任后立刻对太空堡垒I号发动了一场佯攻，为了让王牌飞行员米莉亚·帕丽诺暗中把微型化的天顶星间谍送入太空堡垒I号内部。
当太空堡垒I号遭袭击时，脱逃的俘虏们驾驶一架偷来的战斗囊逃进太空，很快被罗伊·福克中校和骷髅中队搭救。
2010．3.
太空堡垒I号突破天顶星的封锁回归地球，并在太平洋上着陆。格罗佛上校和海斯少校飞抵设在阿拉斯加的全球防卫指挥中心，请求允许舰载平民离开太空堡垒I号。但请求直接遭到了拒绝。
凯龙违抗了阿佐妮亚指挥官的命令，私自发动了对太空堡垒I号的进攻。但进攻被代达罗斯机动击退。
在战斗中，瑞克·卡特少尉被己方火力误伤。
2010．4.
天顶星王牌飞行员米莉亚·帕丽诺第一次进攻太空堡垒I号，被变形战斗机王牌飞行员麦克斯·斯特林准尉击败，但她成功逃生，并发誓要报一箭之仇。
太空堡垒I号的变形战斗机中队长——罗伊·福克中校在战斗结束后因伤势过重不幸牺牲。
2010．5.
瑞克·卡特晋升为中尉，伤愈归队后驾驶罗伊·福克的变形战斗机成为新任骷髅中队队长。
为了迫使全球联合政府同意收容太空堡垒I号的舰载平民，格罗佛上校下令太空堡垒I号在北美城市上空低空飞行，并用普通频率播放他的请求。
位于安大略防区的多伦多市同意接受麦克罗斯市的市民。
天顶星舰队攻击太空堡垒I号，太空堡垒I号的全方位防护罩系统在战斗中超载爆炸，使半径为25英里的地区惨遭毁灭。
安大略防区随即拒收难民。
2010．6.
布里泰重返指挥岗位，并率领百万艘战舰的皇家舰队进行空间折叠前往地球。
阿佐妮亚被撤换。
天顶星间谍回到布里泰的舰队，天顶星人开始受到地球文化的传染。
太空堡垒I号离开地球大气层，受命突围。
2011．1.
《小白龙》在太空堡垒I号上首映。这是第一部在太空中制作和公映的电影。
位于阿拉斯加基地地球防卫指挥中心的超级大炮完工。
2011．2.
天顶星最高元首多扎认定微型人是一个重大的威胁，他开始了一项多级计划来处理并最终消灭微型人。
2011．3.
天顶星人利用代达罗斯穿透战舰的时机发起一次猛烈的渗入进攻。麦克罗斯市在战斗中严重受损。 在这场战斗中，众多天顶星士兵因为向往人类的文化，而利用这个机会叛逃至太空堡垒I号。
对天顶星投诚者的检查表明，他们在基因上与人类并无二致。
格罗佛上校和他的团队手持新的证据，试图让地球领导人开始与天顶星人的谈判。
2011．4.
在强烈的复仇心驱使下，天顶星王牌飞行员米莉亚·帕丽诺企图谋杀她的对手——人类王牌飞行员麦克斯·斯特林。米莉亚复仇未果却唤醒了沉睡在她体内的情感。这促使了她与麦克斯相爱，他们具有历史性的婚礼向太空堡垒I号的市民直播，同时信号也传到了邻近的天顶星舰队。
婚礼和天顶星士兵投诚太空堡垒I号的情况敲响了警钟，多扎命令舰队集合要彻底处理“微型人威胁”。布里泰随即被命令去摧毁太空堡垒I号。然而，由于受到人类文化的影响，许多天顶星人拒绝战斗。面对哗变的威胁，布里泰命令撤退并单方面停火。随后，布里泰派遣天顶星事务大臣艾克西多作为使者去太空堡垒I号进行谈判。
尽管布里泰试图进行谈判，但多扎已经发动主力舰队，决意在天顶星人被进一步感染之前，消灭地球和人类。而布里泰与阿佐妮亚决定与人类联合。为了保命，凯龙拒绝加入对抗多扎和天顶星主力舰队。
多扎和多达四百万艘天顶星战舰抵达地球轨道。同时，舰队对地球发动了毁灭性的攻击，导致地球超过70%的表面化为焦土。
尽管遭到严重损坏，超级大炮还是成功发射，消灭了天顶星舰队中相当的一部分，为太空堡垒I号和同盟军反击多扎扫清了道路。使用启动全方位护盾系统，并由林明美歌声阻断天顶星的通讯，太空堡垒I号成功地摧毁了多扎的旗舰和大部分敌对的天顶星舰队。太空堡垒I号胜利返回地球，标志着第一次宇宙大战的结束。
虽然天顶星人的进攻被击退了，但地球损失惨重。为了保卫地球不再受到侵犯，格罗佛将军决定建造太空堡垒II号，并建立一支强大的太空舰队，去外太空寻找外星人的来源地，彻底消除外星人对地球的威胁。与此同时，回到地球的幸存者们开始了漫长的重建。但天顶星人与人类的混居状态日久终于引发了部分天顶星不满者的暴乱。原天顶星军人凯龙乘机笼络不满者，重新发动对人类的进攻，地球随后进入了“天顶星人叛乱”时期。
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漫画：Robotech: The Macross Saga #1-27、Robotech 3-D、Robotech: Love and War #1-6、Little White Dragon等
小说：《太空堡垒：麦克罗斯传奇》（Robotech #01: Genesis、Robotech #02: Battlecry、Robotech #03: Homecoming、Robotech #04: Battle Hymn、Robotech #05: Force of Arms、Robotech #06: Doomsday）
电子游戏：Robotech：Battlecry 太空堡垒：战斗呐喊、Robotech：The Macross Saga 太空堡垒：麦克罗斯传奇等