罗高寿是最早致力于缓解和发展两国关系的外交人员之一。1969年3月，中苏两国边境珍宝岛地区发生大规模武装冲突，罗高寿再次来到中国，任驻华大使馆参赞。1969年9月，访越回国的苏联部长会议主席柯西金在北京停留，与周总理就边境问题举行了会谈，双方达成了重要共识，罗高寿参加了这一历史性会谈，两国从此开启了边界问题谈判进程。不久苏联外交部第一副部长库兹涅佐夫来京谈判，罗高寿也参与其中。1987年至1991年后，罗高寿被苏联政府任命为苏中边境问题谈判团团长。1989年2月，已是苏联外交部副部长的罗高寿陪同外长谢瓦尔德纳泽访华时，邓小平一眼认出了他，高兴地说：“我记得你，你50年代当过我的翻译。”当年5月戈尔巴乔夫总统访问中国的时候，罗高寿一同参加了与邓小平的会见。罗高寿说，他对邓小平“结束过去，开辟未来”的谈话印象深刻，正是在这8个字原则的指导下，中苏、中俄关系摆脱了困境。

正是由于罗高寿与中国有着不解之缘，1992年4月，他被叶利钦总统任命为俄罗斯驻中华人民共和国特命全权大使，从此开始了他长达13年的驻华大使的使命。罗高寿的到来，中俄关系进入了快速发展的时期，当年两国关系便走出低谷实现了正常化，接着两国元首实现互访，1996年中俄又建立了战略协作伙伴关系，中俄成为了好朋友、好邻居、好伙伴，中俄关系是世界上成熟的双边关系，是大国关系的典范。在日前欢送罗高寿的告别会上，中国外交部长李肇星说：中俄两国关系从经历波折到成为战略协作伙伴，大使先生功不可没。2005年5月21日，罗高寿先生卸任回国，卸任后一直致力于发展中俄友好关系。

罗高寿一家四代人都与中国有缘。他的父亲是位翻译家，潜心汉学研究60余载，翻译过很多中国文学作品，其中最有名的是《西游记》和《水浒传》。这两部小说在原苏联和俄罗斯已经出版过好多次。老罗高寿还把自己对中国、中国人民和对中国文化的热爱传承给子孙后代。如今，罗高寿的女儿加林娜作为国际文传电讯社的记者，已在北京工作了好几年。据了解，罗高寿的孙子阿列克谢是莫斯科国际关系学院的学生，可能是受罗高寿的影响，目前他也在学习中文。

2008年9月，罗高寿因车祸受伤，行动非常艰难，出行多靠别人的搀扶，但他总是积极参加俄中友协和我驻俄使馆举办的各类活动，为促进和巩固中俄两国人民的友谊事业四处奔走。罗高寿在中国先后工作了几十年，见证了中苏中俄关系的不同发展时期。他被称作“中国人民的老朋友”，以至许多人只知道他的中文名字叫罗高寿，而忘了他的本名。

罗高寿先生是中国人民的老朋友、好朋友，他作为著名的汉学家，数十年来为发展和推动中苏、中俄两国睦邻友好关系作出了终生不懈的努力。他在任俄罗斯驻华大使13年内，实实在在地推动了中俄关系发展，中国人民、中国政府不会忘记他所作出的贡献。

罗高寿先生在俄罗斯也享有崇高的威望，俄罗斯人民、俄政界都非常熟悉他，这也得益于他多年来推动中俄两国关系的发展，得益于他是一位汉学家，是中国人民的老朋友。

罗高寿先生处事乐观，总是充满信心地去工作。对中俄关系发展过程中的难题，他总能想到有效的解决办法。在中苏边境问题上，当时他是苏方谈判方的团长，在这个问题的解决上功不可没。他知识渊博，对中国历史、文化非常了解。他很友善、开朗，并愿意结交朋友。

2010年11月6日，第四届世界中国学论坛在上海开幕并首度颁发“中国学研究贡献奖”，国新办主任王晨向俄罗斯著名中国问题专家罗高寿颁奖。

伊戈尔·阿列克谢耶维奇·罗加乔夫（中文名罗高寿）2012年4月7日在莫斯科去世，享年80岁。

遗体告别仪式11日在莫斯科中央临床医院举行，俄政界、俄中友好人士数百人前往吊唁送别。罗高寿遗体于当日午后在莫斯科特罗耶库洛夫公墓落葬。俄罗斯总理普京当日亦向罗高寿遗孀发出唁电，赞誉他在俄罗斯外交史及重大外交成果中的重要地位。俄上院议长马特维延科、前总理普里马科夫等政要当日亦前往吊唁。