1993年，学校升格并更名为衡阳师范高等专科院校。

1980年，衡阳地区教师进修学院创建。

1984年，衡阳市教师进修学院并入衡阳地区教师进修学院。

1991年，衡阳地区教师进修学院更名为衡阳教育学院。

1999年3月，经国家教育部批准，衡阳师范高等专科学校与衡阳教育学院合并组建并升格为省属普通本科高校——衡阳师范学院。

2001年2月，湖南省立第三师范学校与衡阳师范学院合并组建新的衡阳师范学院。

2006年，学校以“优秀”成绩通过教育部本科教学水平评估。

2013年，学校成为湖南省首批协同创新中心建设计划（即“湖南省2011计划”）立项建设高校。

2015年，学校成功入选2015-2020年教育部—中兴通讯ICT产教融合创新基地第一批合作院校，成为全国“应用技术大学（学院）联盟”成员单位。

2018年3月，入选教育部首批“新工科”研究与实践项目。5月，国务院学位委员会批准学校为硕士学位授予单位。

截至2024年6月，学校设有18个学院，开设48个本科专业。

截至2024年6月，学校有在职教职工1327人，其中具有正高级专业技术职务130多人（二级教授18人），具有博士学位教师321人，另有在读博士50多人，具有硕士以上学位教师900多人。有享受国务院特殊津贴专家、全国优秀教育工作者、全国优秀教师、全国高校优秀思想政治教育工作者、教育部新世纪优秀人才、省“芙蓉学者”讲座教授、省新世纪121人才、省级教学名师、省优秀社科专家、省级学科带头人、省优秀教师等共100多人。外聘院士、国内外专家180多人，省海外名师及引智专家20人。

截至2024年6月，学校有6个一级学科硕士学位授权点，10个硕士专业学位授权点；拥有8个湖南省“十四五”应用特色学科。

截至2024年6月，学校有5个国家级一流专业建设点、23个省级一流专业建设点，1个国家级、5个省级特色专业，1个国家级、5个省级综合改革试点专业，3个省级重点建设专业。拥有5门国家级一流本科课程，65门省级一流本科课程。拥有1个教育部—中兴通讯ICT产教融合创新基地，1个教育部—凤凰卫视·凤凰教育高校数字媒体产教融合创新应用示范基地，1个教育部大学生校外实践教育基地，2个省级基础课示范实验室，2个省级虚拟仿真实验教学中心，2个省级实践教学示范中心，3个省级研究生培养创新基地，3个省级大学生创新训练中心，3个省级校企合作人才培养示范基地，5个省级校企合作创新创业教育基地，3个省级创新创业教育中心，9个省级优秀实习基地，4个省级优秀教研室。

截至2024年6月，学校获高等教育国家级教学成果奖1项，湖南省教学成果一等奖4项，湖南省第十三届优秀社科成果奖一等奖1项。

积极推进协同培养、产教融合、校企合作，大力实施“一师范专业对接一省级示范中学、一非师范专业对接一国内一流企业”发展举措，59个项目获批为教育部产学合作协同育人项目，与地市州教育局、名优特中学及中兴通讯、凤凰卫视、深圳通拓科技公司、湖南海利化工、衡阳建滔化工有限公司、北方光电等600多家单位建立了合作关系，学生创新创业能力不断提升。近3年来，学生参加奥运会、亚运会、全国全省“互联网+”“挑战杯”等创新创业竞赛以及各类学科竞赛获奖1000多项，获得专利32项，考取研究生1300多人。应届毕业生初次就业率一直保持在90%以上，办学质量受到社会各界好评。

截至2023年12月，学校积极开展国际学术交流与合作办学，已招收多批外国留学生。先后与美国、英国、加拿大、澳大利亚等13个国家和地区的30所高校建立了交流与合作关系。已招收多批外国留学生，是湖南省“一带一路”沿线国家语言生培养单位。近年来，获得47项国家留学基金项目。聘请了48名外籍专家，先后有多名外籍教师获得“国家友谊奖”、“潇湘友谊奖”、“衡岳友谊奖”等荣誉。

截至2024年6月，学校有1个国家地方联合工程实验室，1个联合国教科文组织国际自然与文化遗产空间技术分中心，1个省级协同创新中心，4个省级重点实验室，2个省级工程研究中心，1个省级工程实验室，2个省高校重点实验室，2个院士(专家)工作站，1个省级应用基础研究基地，1个省级产学研合作示范基地，4个省级社科研究基地，4个省级科普基地。

截至2024年6月，2015年以来，学校教师主持省级及以上科研项目1030项（其中国家社科重点项目、国家自然科学基金区域联合基金重点项目等国家级科研项目92项）；主持教育部“新工科”综合改革类项目2项、“新文科”综合改革类项目1项；发表教研和科研论文4000多篇；出版专著、译著和教材250多部；获各级科研奖励、教学成果奖100多项（其中教育部高等学校科学研究优秀成果奖3项）；获发明专利378项（美国发明专利1项，其他国际专利6项）。

2024年9月27日，“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛中，衡阳师范学院许岳兵博士指导的硕士研究生张小武、卢海南、蒋仕琪和王帅的作品《基于多尺度分层追踪SLAM算法的智能小车导航系统》荣获“华为杯”第六届中国研究生人工智能创新大赛全国三等奖，这是该校首次在该项赛事中获得殊荣。

截至2023年12月底，衡阳师范学院图书馆馆藏纸本图书240万余册，其中包括极具研究和收藏价值的古籍及完整的地方志文献3万余册、中外文报刊合订本13 万余册。现已形成了以人文社会科学文献为主、基础学科文献为重、自然科学与应用科学等多学科文献有效支撑的馆藏文献基础体系，能满足我校所有学科门类和本科专业的教学科研和人才培养需求。中外文数据库56个（含共享湖南省高校数字图书馆数据库24个），全面覆盖学校所有本科专业的各个学科。

《衡阳师范学院学报》是由湖南省教育厅主管、衡阳师范学院主办的综合性学术期刊。该刊社会科学版常设栏目有哲学研究、船山研究、政治与法律研究、经济学研究、语言文学研究、史学研究、新闻学研究等；自然科学版开设有数学、物理与电子信息科学、化学化工与材料科学、计算机科学与技术、资源环境与旅游管理、环境教育专栏等栏目。该刊已加入了《中国学术期刊（光盘版）》、《中文科技期刊数据库》、“万方数据——数字化期刊群”，为《中国数学文摘》、《中国物理文摘》、《中国化学化工文摘》、《电子科技文摘》、《中国地理与资源文摘》等刊物的期刊源。2009年被评为“RCCSE中国核心学术期刊”，2012年被评为“第五届湖南省双十佳期刊”，2013年9月，获评为“湖南省资助优秀理论期刊”。

厚德、博学、砺志、笃行

“厚德”，语出《易·坤》：“地势坤，君子以厚德载物。”“厚”有推崇、重视之意。“厚德”，即崇尚人的品德，重视人的品德教育。体现了学院坚持育人为本，德育为先的理念，把德育放在首要地位的教育原则，致力于把学生培养成为有理想、有道德、有文化、有纪律的“四有”新人，培养成为德智体美全面发展的社会主义事业合格建设者和可靠接班人。

“博学”，语出《礼记·中庸》：“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。”“博”多，丰富：取得，换得。“博学”就是学识渊博，学问丰富。体现了学院坚持以教学为中心，把教育教学质量视为学院的生命线，把学生培养成具有广博的知识，具有创新精神和实践能力的高素质的专门人才。

“砺志”，语出清李渔《慎銮交·久要》：“待我砺志青云，立身廊庙，做些显亲扬名的大事出来。” 砺：磨砺，磨练。志：意志，志向，理想。“砺志”即磨练意志，追求远大志向和理想。既表现了该院重视学生意志力等各种素质的培养，也体现该院师生员工为实现学院的宏伟目标意志坚定、奋发向上、开拓进取的精神风貌。

“笃行”，语出《礼记·中庸》：“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。”“笃”有坚定之意。“行”即行动，实践。“笃行”即坚定地付诸行动，使目标得以实现。体现了该院广大师生员工求真务实，把自己远大的理想、志向变成坚实的实际行动。

衡阳师范学院校徽由衡阳师范学院美术系邓政老师于1999年设计，后经集体修改完成。标志的基本外形为大雁与烛火的抽象变形。衡阳又称雁城，大雁体现了衡阳的地域特色，烛火体现了师范学院的办学特色。

此外，标志还采用了衡阳师范学院的拼音简写，“HYSY”与大雁、烛火的图像进行融合，以加深标志的可识度。同时，飞翔的大雁体现了衡阳师院蒸蒸日上的精神面貌，燃烧的烛火，闪耀着红色的光芒，体现了衡阳师院的热情与活力。

《衡阳师范学院校歌》歌词为集体创作，由李刚教授谱曲，2002年7月修改完成。 歌曲为进行曲风格。全曲音乐分为两个部分。在激昂的前奏之后，第一部分热情而舒展，八度等大跳音程的运用，表现了南岳的雄伟和该校师生良好的精神风貌；第二部分坚定有力的附点及切分节奏的运用讴歌了“校训”的精神，表现了师生面向美好未来的坚强决心。

根据2016年5月团委官网显示，衡阳师范学院有演讲与口才协会、国学社、法律协会、学生新闻社、创业联盟、心智记忆协会、心理健康协会、环保协、结艺社、日语协会、疯狂美语俱乐部、“彩虹之梦”朗诵协、粤语协会 王船山研究学会、山石诗社、英语协会、青鸟志愿者协会、朗诵协会、天空话剧社、新动漫研究协会、大学生国际标准舞联盟、SDU街舞联盟、美术之翼、嵌入式俱乐部、天之舞联盟、大学生营养健康协会、风云时政交友社团、电子竞技协会、淘宝社、武术协会、篮球协会、篮球协会风采、长风书法协会、自行车协会、漂移板 “花开无声”手语协会、SDS话剧社等社团协会。

衡阳师范学院有两个校区，东校区和西校区。

衡阳师范学院东校区位于衡阳市珠晖区衡花路16号。东校区现有物理与电子工程学院、地理与旅游学院、新闻与传播学院、实验室与资产管理处、体育科学学院、经济与管理学院、马克思主义学院共7个院校。

衡阳师范学院西校区位于衡阳市雁峰区黄白路165号，也是衡阳师范学校法定注册地址。西校区现有生命科学学院、文学院、法学院、生命科学学院、化学与材料科学学院共5个院校。