晋惠公于九月逝世，子圉即位。十一月，晋安葬了惠公。十二月，晋国大夫栾枝、郤谷等人听说重耳在秦国，都暗中来劝重耳、赵衰等人回晋国，做内应的人很多。于是秦穆公就派军队护送重耳回晋国。晋君听说秦军来了，派出军队抵拒。可是民众都暗中知道了公子重耳要回来。只有惠公的旧大臣吕甥、郤芮之流不愿让重耳即位。重耳在外逃亡十九年，最终返回晋国，这时已六十二岁了，晋人大多都归向他。

参考条目：子带之乱、被庐之蒐、城濮之战、践土之盟

晋文公元年（前635年），秦国军队驻扎在黄河边，将要护送周王回京。赵衰说：“要想成为霸主，不如护送周王回京、尊敬周王。周、晋同一个姓，晋国不抢先护送周王回京，而落在秦国后边，就无法在天下发号施令。今天尊敬周王是晋称霸的资本。”三月甲辰日，晋国就派兵到了阳樊，包围了温，护送周襄王到了周都。四月，晋杀死了襄王的弟弟王子带。周襄王把河内、阳樊地赐给了晋国。

晋文公三年（前633年），晋文公在被庐阅兵，始作三军、设六卿，赵衰推荐郤谷统帅中军，郤溱辅佐他；派狐偃统帅上军，狐毛协助他，赵衰被命为卿；栾枝统帅下军，先轸协助他；荀林父驾车，魏犨做护卫：三军去讨伐曹、卫。冬季十二月时，晋军首先攻下太行山以东，把原邑封给赵衰。

晋文公四年（前632年），赵衰随晋文公参与践土之盟。

参考条目：清原之蒐

晋文公七年（前629年），晋文公在清原阅兵，废除三行，设立新上军、新下军，使赵衰将新下军。

晋文公八年（前628年），狐偃死，代替其佐上军，排名到了第四。此年年末，晋文公去世。

晋襄公元年（前627年），箕之战，元帅先轸战死，其子先且居为元帅，赵衰佐中军。

晋襄公三年（前625年），赵衰随先且居参加抵御秦国的彭衙之战。

晋襄公六年（前622年），赵衰去世。谥号是成季，其子赵盾继承爵位。

成就综述

赵衰作为晋文公五贤之一。赵国始祖，是一位谋士、战略家、政治家。在齐国的时候把沉湎于安乐窝的重耳灌醉拉走继续革命、设计让秦穆公支持重耳回晋国、战略性建议晋文公护尊王并护送周王回京等，一系列谋略奠定了晋国的霸主雏形。为人低调、不争权夺利、不计较个人得失。回国后先任原大夫、后晋国扩军为三军，任上军主帅，晋文公晚年任命他为晋国最高执政大夫。他的一生除了帮助晋文公制定战略、举贤能外，还奠定了赵氏在晋国的地位，为将来三家分晋打下了基础。

知人之明

晋文公三年（前633年），文公建立三军，文公想任命赵衰，他推荐了先轸，认为先轸有谋略。文公征询元帅的人选，赵衰举荐了郤谷，说他爱好礼乐，熟读诗书。赵衰又举荐栾枝，认为栾枝忠贞谨慎，于是，文公命其将下军。次年，先轸等人在城濮立下不世战功，也充分证明了赵衰的慧眼。

《史记·赵世家第十三》

《国语·晋语》

《左传》

晋国名臣狐射姑：衰乃冬日之日，盾乃夏日之日。

东汉名士孔融：赵衰之拔郤谷，不轻公叔之升臣也。

南朝文学家刘勰：及乎春秋大夫，则修辞聘会，磊落如琅玕之圃，焜耀似缛锦之肆，薳敖择楚国之令典，随会讲晋国之礼法，赵衰以文胜从飨，国侨以修辞扌干郑，子太叔美秀而文，公孙挥善于辞令，皆文名之标者也。

余邵鱼历史小说《春秋列国志传》中，描述赵衰跟随晋文公功居第一。