雷清泉坚持电气绝缘的基础理论研究，注重与电子信息和纳米科技的交叉，强调在电力与石油能源工程中的应用，在工程科技方面的主要成就和贡献为高聚物绝缘材料的热激电流研究和省醌黑高聚物的合成、电磁性能及传感器应用研究。

2017年，雷清泉在国际刊物Nano Energy上发表了题目为“An electrical super-insulator prototype of 1D gas-solid Al2O3 nanocell”的文章，首次提出了一维纳元胞的概念，使纳米电介质击穿理论取得了进展。

2009年，雷清泉申请并主持了第354次“纳米电介质的结构及运动的时空多层次性及其宏观性能”的香山科学会议，并做了“纳米电介质的结构与运动时空多层次性及其思考”的大会主旨报告。

据2020年3月西安交通大学官网显示，雷清泉在中国国内外公开刊物上发表论文100余篇，出版专、译著6本。

截至2019年7月，雷清泉培养博士生20余名，硕士生50余名。

雷清泉认为，学科建设的重点是人才队伍建设，要有帅才和将才，他们要有雄厚的专业基础知识，突出的工程实践能力和创新思维，更重要的是，要有厚积薄发、远见卓识、献身科学的价值追求，鄙视安于现状、自我满足的心态。

雷清泉强调，要获得学科同行的肯定，需要不断凝练自己的科研方向，充分发挥自己的特色与优势，科研项目要有一个整体知识作支撑，必须有不看小、只看大的精神，要对学科建设有质的而不仅仅是数的贡献。

雷清泉认为，针对如何实现学科跨越式发展，应该目标远一点，心胸宽一点，开始步伐慢一点、稳健一点。

2007年4月，雷清泉在清华大学电机系成立70周年学术交流会上作了关于“工程电介质的理论基础及研究进展”的系列专题学术报告。

2019年7月16日上午，雷清泉在哈尔滨理工大学新主楼H513教室为哈尔滨理工大学电气与电子工程学院相关专业师生做学术讲座。

雷清泉担任日本大阪大学客座科学家（1993年10月—1993年11月），青岛科技大学双聘院士，清华大学、西安交通大学、上海交通大学、北京交通大学、大连理工大学兼职教授，武汉大学讲座教授，中国电工技术学会工程电介质专业委员会终身名誉主任，第九、十届国家自然科学基金材料与工程学部评议组成员，黑龙江省第二届学位委员会委员（2002年1月起），中国物理学会电介质物理专业委员会委员（1993年9月—2005年10月），国际IEEE高级会员（1990年1月—2003年12月），国际IEEE-DEIS-液体电介质技术委员会委员（1989年1月—1995年1月），中国电工技术学会工程电介质专业委员会委员、副主任（1989年1月起）等职务。

雷清泉年幼时父母双亡，靠着姑姑接济生活，读完小学后，他辍学在家务农。雷清泉13岁时，乡干部找到家里，使他享受到全额助学金及生活补助费，一直到读完大学。

雷清泉成为传感器领域的开拓者，为推进其技术进步作出了重大贡献。（青岛科技大学评）

在雷院士的教育生涯中，他一直工作在教学科研第一线，勤奋努力，默默耕耘，把传承知识、提携后生作为矢志不渝的追求。（哈尔滨理工大学评）

雷清泉是中国国内开展纳米电介质理论研究的开拓者，为中国油气开发和振兴东北老工业基地建设作出了卓越贡献。（哈尔滨理工大学副教授周长群、哈尔滨理工大学高级政工师张强评）

雷清泉院士身上体现出‘献身科学、只做第一，终生学习、持之以恒，艰苦朴素、阳光向上’的宝贵精神品质，是我们哈理工人需要认真学习和传承的宝贵品质。（哈尔滨理工大学党委书记赵国刚评）

雷清泉老师在学术上治学严谨，在生活中和蔼可亲，雷老师治学严谨，全校出名，他的电介质物理学是专业课里最难的一门，我至今仍能清晰记得他上课时的谆谆教诲，以及考试前的辅导和答疑，希望我们这些略显混沌的学生能学到知识。后来，我有幸跟随雷老师做科研，老人家总是把我引领到科研的前沿，不断地激励我前行。（美国希捷科技公司产品设计师冯雪冰评）

雷清泉老师最大的爱好就是读书，用“手不释卷”形容，绝不为过。他不仅以极大兴趣关注科技领域的前沿问题，而且痴迷物理学经典理论。雷老师带领团队在科研方向上不断求新求变，总能以独特视角为研究工作打开新思路，这些都得益于他多年积累的深厚数理功底和掌握运用英、德、俄、法等多国语言。雷老师曾说，所谓学问，学，即求知；问，即创新。只有刻苦努力地学，才能掌握知识，只有深入不断地问，才可能运用知识取得突破和创新。（哈尔滨理工大学电气与电子工程学院教授张晓虹评）