而后，七人在白日鼠白胜的配合下，用下了蒙汗药的白酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。杨志酒醒后，不敢回北京复命，只得逃走，欲投奔梁山。众军士担心梁中书问罪，见杨志已走，便将过失都推到杨志身上，称他勾结强盗，劫走生辰纲。

杨志投奔梁山途中，在操刀鬼曹正的酒店吃酒，结识了曹正。曹正建议他到青州二龙山入伙。他前去二龙山，途中又遇到花和尚鲁智深，得知二龙山寨主邓龙不肯收留外客，便折返曹正店中，商讨对策。曹正用计，协助鲁智深、杨志杀死邓龙，夺取二龙山。杨志便与鲁智深一同做了山寨之主。后来，行者武松也到二龙山入伙。

双鞭呼延灼征讨梁山失利，败逃到青州，为慕容知府征剿桃花山。桃花山头领李忠、周通派人向二龙山求救。杨志与鲁智深、武松一同前去救援，并与呼延灼大战四十余合，不分胜败。这时，白虎山头领孔明、孔亮率军进犯青州。呼延灼闻讯，连夜回军，并生擒孔明。孔亮大败而逃，途中又遇到率部回山的杨志等人。

鲁智深欲聚集三山兵马，一同攻打青州。但杨志却认为三山兵马不足以攻破青州，建议请梁山出兵援助。孔亮星夜赶赴梁山求援。宋江率军下山，会合三山头领，降服呼延灼，合力攻破青州城。杨志便与鲁智深、武松等人一同加入梁山。

宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。杨志坐镇前军寨，居第五位。

攻打东昌府时，杨志出马迎战张清，却被张清用飞石击中头盔，竟吓得“胆丧心寒，伏鞍归阵”。

梁山排座次时，杨志排第十七位，星号天暗星，担任马军八骠骑兼先锋使，随呼延灼把守正北旱寨。

两赢童贯时，杨志在九宫八卦阵中镇守西北乾位，并斩杀许州兵马都监李明。

梁山受招安后，杨志随宋江南征北战，颇有战功。

征讨辽国时，杨志担任呼延灼的副将，攻破太乙混天象阵中的火星阵。

征讨田虎时，杨志随卢俊义攻晋宁，斩杀伪统制秦英。而在简本水浒中，他还曾斩杀雾凝州守将偃安，与田彪大战三十回合不分胜负。

征讨王庆时，杨志与孙安、卞祥一同攻破六花阵。但在追击西京守将奚胜时，中了西军埋伏，被围困在伊阙山深谷中。后幸得解宝走访山民，寻得谷口，方才脱困。

征讨方腊时，杨志刚刚渡过长江，便因患病被寄留在丹徒县，未能继续随军征战。后病逝，葬于丹徒县山园，追封忠武郎，不负先祖。

北宋末年，西军有将领杨志，曾随童贯伐辽，隶属种师道麾下，统领选锋军。《靖康小雅》称他本是“招安巨寇”，后随种师中援太原，与金军作战，在榆次不战而逃，导致种师中战死。

南宋初年，有山东盗刘忠，号称“花面兽”，其部众皆头戴白毡笠。《水浒传》中的杨志出场时便是头戴一顶范阳毡笠，绰号又是青面兽，或有糅合其形象。

宋元时期的《大宋宣和遗事》中，杨志已是宋江部下三十六员头领之一。同时期龚开的《宋江三十六人赞》中，杨志亦在其中，赞言为“圣人治世，四灵在郊。汝兽何名？走圹劳劳”。这两部文学作品都被认为是《水浒传》的雏形或蓝本。

也有研究者认为，杨志这一人物的塑造，糅合有宋代以来传说中杨家将的形象。民间传说中，杨家将屡遭奸臣迫害，但却报国之心不改。而《水浒传》中的杨志虽报国无门，被迫落草，但仍期望能在“边庭上一枪一刀博个封妻荫子”。他“面皮上老大一搭青记”，一出场就显露出晦气满面、英雄末路的悲剧形象，与杨家将一心报国、忠而见谤的悲剧内蕴是一脉相通的。

书中外貌描写：

只见那汉子头戴一顶范阳毡笠，上撒着一把红缨，生得七尺五六身材，面皮上老大一搭青记，腮边微露些少赤须，把毡笠子掀在脊梁上，坦开胸脯，带着抓角儿软头巾。

曾向京师为制使，花石纲累受艰难。虹霓气逼斗牛寒。刀能安宇宙，弓可定尘寰。

虎体狼腰猿臂健，跨龙驹稳坐雕鞍。英雄声价满梁山。人称青面兽，杨志是军班。

余象斗：

① 杨志被高俅赶出，此时运命不遇如此。

② 杨志杀死牛二，举众出首，真大丈夫能与民除害。

③ 杨志装扮甚善，但生辰之风已动，而公孙胜诡计多般，未行先知，岂得逃躲，毕竟被劫，何其不戒去岁之祸哉。

④ 观杨志苦打众军，正是散众人之心，致陷身之由。

⑤ 杨志既打众军，后又自吃酒，此则落其计矣，见志知之不远也矣。

李卓吾：

① 杨志是国家有用人。只为高俅不能用他，以致为宋公明用了。可见小人忌贤嫉能，遗祸国家不小。

② 杨志是一勇之夫，如何济得恁事也！须以思结这十四人，方可商量事体，要行便行，要住便住。一味乱打众人，自然拗起来。虽然由你智勇足备，亦不能跳出这七个人圈套了。徒自作恶耳，蠢人，蠢人！

③ 鲁智深、杨志却是两员上将，只为当时无具眼者，使他流落不偶。

金圣叹：

① 杨志、关胜是上上人物。杨志写来是旧家子弟，关胜写来全是云长变相。

② 鲁达一孽龙也，杨志又一孽龙也。二孽龙同居一水，独不虞其斗乎？作者亦深知其然，故特于前文两人出身下，都预写作关西人，亦以望其有乡里之情也。

③ 既已这厮，则应削其官矣，仍称之为制使、提辖者，所以深许杨志、鲁达之为边庭有用之才，不得已而至于绿林，而非其自为绿林也。

王望如：

① 青面兽将门之后，不肯落草，从虎口夺还金帛，贿嘱高俅，重谋制使，数奇不偶，裘敝金尽，不得已插标卖刀，汴京城卒无一知己。牛二爱之、慕之而思骗之，怒气火发，不自知其以售人者杀人矣。丈夫不得志于时，抑郁无聊，胸中皆有不平之气，君子须悲其遇之穷。

② 杨志杀死牛二，为天汉桥除此大虫，自首官司，不恋株累百姓。刺配大名，却遇梁中书世杰，破格收录，周谨退避三舍，遂与索超并辔联镳。士屈于不知己，而伸于知己。演武厅前去天汉桥下，几何时，忽荣忽辱，判若云泥，大为失志汉争气不少。

③ 梁中书十万重宝不堪再误，物色青面兽，望其出死力以相报。夫杨志阶下虏耳，东郭斗武，受国士之知，不敢报常人之遇，极知天下不太平，不肯去，又不得不去。去而为一都管、两虞候掣肘，只以赍盗粮而辱君命，前失高太尉花石纲，今失梁中书生辰纲。悲哉，杨志之遇也。

陈忱：

① 杨志一生淹蹇，押花石纲，偏他翻了船，收拾一担金银营干，被高俅批坏，无盘缠卖宝刀，遭牛二蛮夺，梁中书差押生辰纲，尽被劫去：可称梁山泊钝秀才！

② 杨志当生辰纲劫后，宜上梁山，前者王伦钦敬款留至矣，何以到二龙山也？耐庵自有深意。王伦之钦敬款留者，欲其压制林冲也。若杨志上山，则王伦有心腹矣。林冲、杨志，正是敌手，岂能大并火？纵使得计，而晁盖等仇人相见，分明严明，岂得相安？故姑置之散地，所以全晁盖诸人也，正所以全杨志也。

张恨水：若杨志者，将门三代之后，令公五世之孙，且复曾为殿前制使，愿守清白之躯，顾一朝失所凭藉，乃至打点一担金银，求出身于高俅之门。更又屈身为役于蔡京女婿之下，早晚殷勤，听候使唤，夫如是者何？非为怕埋没了本领，不能得一个封妻荫子耶？噫！制使误矣，古今天下，盗不限钻穴偷墙，打家劫舍之徒。有饮食而盗，有脂粉而盗，有衣冠而盗，等盗也。杨徒知顺水浒落草，玷污清白之躯，而不知在奸权之门，亦复玷污清白之躯。水浒强盗，搜括银钱于行旅，大名梁中书，则搜括银钱于百姓，何以异耶？于水浒则不愿一朝居，而梁中书十万金珠之赃物，则肝脑涂地，而为之护送于东京，冀达权相之门，乃祖令公在九泉有知，未必不引以为耻也。

俞万春的《荡寇志》中，杨志随宋江攻打清真营，与闻达交战，却被诈降的李成从背后一枪刺死。

程善之的《残水浒》中，杨志是梁山军官团成员，随卢俊义投降朝廷，被种师道授为清塞军右厢都指挥。

巴孤的《贼三国》中，杨志是宋国后将军、莱州牧。颖水之战与朱仝、雷横等六人歃血为盟，宣布同宋国决裂，退保徐州。

姜鸿飞的《水浒中传》中，杨志随宋江征方腊，病逝于苏州。

张恨水的《水浒新传》中，杨志参与抗金，北宋灭亡后与卢俊义等三十三人被汉奸范琼用毒酒毒死。

近代作家刘操南根据评话演员胡天如传述，以《水浒传》为底本，糅合传统水浒评话及民间传说，创作小说《杨志演义》，讲述杨志离开天波府直至落草二龙山的曲折经历。书中杨志是杨文广之子，善使杨家金枪，由祖母穆桂英教授武艺。

传统京剧中关于杨志的剧目主要有《杨志卖刀》、《生辰纲》。