更新时间：2023-12-21 21:17
另外，其用户图形化界面（GUI）工具为AutoDockTools（ADT），其第二代产品为AutoDock Vina。
AutoDock包含但不局限于以下应用：
开发这一程序的灵感源于设计生物活性化合物中遇到的问题，特别是计算机辅助药物设计领域。生物大分子的 X-射线衍射技术的进步为我们提供了更多重要的蛋白和核酸分子的结构。这些结构可以作为生物活性物质的靶标，用于控制动植物的疾病，或者可以使人们简单的理解活性物质在生物学方面的作用机理。准确的了解蛋白靶标和这些活性小分子之间的相互作用是十分重要的。因此，开发者的目标就是为科研工作者提供一个计算工具，帮助他们研究生物大分子（蛋白质）与小分子（配体）复合物的相互作用。
任何对接计算都有两个相互矛盾的方面需要平衡：在尽可能精准的计算与合理（有限）的计算资源之间达到一个平衡。理想的步骤是通过搜索整个系统可能的自由度，在底物和目标蛋白的结合能中找到全局能量极小值。然而这样的工作只能在大型的工作站上实现，并且耗费和结构生物学家进行晶体结构修饰相当的时间。为了解决这一问题，很多对接软件简化了对接的步骤。Autodock 通过两种方法的结合使用解决了以上的问题：快速的基于格点能量的计算方法(rapid grid-based energy evaluation)和有效的扭转自由度搜索方法(efficient search of torisional freedom)。
AutoDock软件由 AutoGrid 和 AutoDock两个程序组成。其中 AutoGrid 主要负责格点中相关能量的计算，而 AutoDock 则负责构象搜索及评价。
AutoDock 在早期版本中使用的是模拟退火算法（Simulated Annealing Algorithm）来寻找配体与受体最佳的结合位置状态，而从 3.0 版本开始使用一种改良的遗传算法，即拉马克遗传算法（Lamarckian Genetic Algorithm，LGA）。测试结果表明，LGA 比传统的遗传算法和模拟退火具有更高的效率。在 LGA 方法中，作者把遗传算法和局部搜索（Local search）结合在一起，遗传算法用于全局搜索，而局部搜索用于能量优化。LGA 算法引入了拉马克的遗传理论，这个操作过程如图1。
同时在AutoDock中配体和受体之间结合能力采用能量匹配来评价。在1.0和2.0版本中，能量匹配得分采用简单的基于AMBER力场的非键相互作用能。非键相互作用来自于三部分的贡献：范德华相互作用，氢键相互作用以及静电相互作用。而在3.0之后的版本中AutoDock提供了半经验的自由能计算方法来评价受体和配体之间的能量匹配。
为了加快计算速度，AutoDock 采用格点对接的方法，但与 DOCK中格点对接的处理方法有明显的区别。DOCK 中，格点上保存的不是能量，而是仅与受体有关的特征量。而在 AutoDock 中，格点上保存的是探针原子和受体之间的相互作用能。
对于范德华相互作用的计算， 每个格点上保存的范德华能量的值的数目与要对接的配体上的原子类型（表 3）的数目一样。如果一个配件中含有 C、O 和 H 三种原子类型，那么在每个格点上就需要用三个探针原子来计算探针原子与受体之间的范德华相互作用值。当配体和受体进行分子对接时，配体中某个原子和受体之间的相互作用能通过周围 8 个格点上的这种原子类型为探针的格点值用内插法得到。
静电相互作用的计算采用了一个静电势格点，在格点上储存受体分子的静电势。当配体和受体分子对接时，某个原子和受体之间的静电相互作用能通过周围格点上静电势以及原子上的部分电荷就可以计算得到。
计算氢键相互作用时，格点的处理和范德华相互作用有点类似，每个格点上需要保存配体分子中所有氢键给体与氢键受体之间的相互作用能量，而且这些能量都是在氢键在最佳情况下的氢键能量值。
以上格点能量的计算都是由 AutoDock 中的 AutoGrid 程序计算得出的，AutoDock 格点对接示意图如图2所示。AutoDock 格点对接的基本流程如下：首先，用围绕受体活性位点的氨基酸残基形成一个范围更大的 Box，然后用不同类型的原子作为探针（probe）进行扫描，计算格点能量，此部分任务由 AutoGrid 程序完成。然后 AutoDock 程序对配体在 Box 范围内进行构象搜索（conformational search），最后根据配体的不同构象(conformation)，方向（orientation）、位置（position）及能量（energy）进行评分（scoring），最后对结果进行排序（ranking）。
AutoDockTools
AutoDock 本身所包含的 AutoDock 以及 AutoGrid 程序是完全在命令符下操作的软件，没有用户图形化界面，但是如果使用 AutoDockTools 程序（以下简称ADT），就可以在几乎完全图形化的界面中完成分子对接以及结果分析等工作。ADT是Scripps研究所的Molecular Graphics Laboratory (MGL)在 Python Molecular Viewer（简称 PMV，Python 语言开发）基础上开发的针对AutoGrid和 AutoDock程序开发的图形化的分子可视化及对接辅助软件，最新版本为 1.5.2。在这里我们使用的版本为 1.5.1，它的主界面主要包含以下几个部分：
AutoDock Vina
AutoDock Vina也是一款由MGL实验室开发的分子对接软件。与AutoDock 4.0相比，AutoDock Vina提高了结合模式预测的平均准确度，通过使用更简单的打分函数加快了搜索速度，并且在处理约20个可旋转键的体系时仍然能提供重现性较好的对接结果。
PyRx
AutoDock 当前只能实现单个配体和受体分子之间的对接，程序本身还没有提供虚拟筛选功能（Virtual Screening）。可以使用 Linux/Unix 中的 Shell 以及 Python 语言实现此功能，但对于不熟悉Linux/Unix系统的研究人员来说，可以尝试利用PyRx进行虚拟筛选工作。
PyRx是基于AutoDock（4.0及以上版本）或者AutoDock Vina的虚拟筛选工具。它具有简单易用的对接插件，使其成为计算机辅助药物设计的有力工具；它也包含合理药物设计所必需的表单功能和可视化引擎。