更新时间：2024-09-09 13:00
“XC-2”是与2008年8月已交付防卫省的海上自卫队新一代固定翼巡逻机“XP-1”同时研发的。两款新飞机有部分部件可共用，从而节省了研发成本，它们的研发总成本约为3400亿日元（1美元约合91日元）。“XC-2”运输机研发项目于2001年度上马，按原计划应于2007年9月首次试飞。但由于机身在组装完成后被发现强度不够，结果试飞时间推迟了2年多。防卫省计划从2013年度开始在自卫队中实际装备这种运输机。
2011年1月27日上午9点20分左右，日本XC-2大型运输机#18-1202进行了首飞（该机还未交付自卫队，产权还是归川崎公司）。全过程历时约2小时10分，该机于11点30分左右降落。与XC-2#08-1201首飞的时候由2架T-4进行全程同时伴飞不同，此次由2架T-4进行交替伴飞（前半由T-4#66-5603进行，后半由T-4#06-5651进行）。这架飞机与首架试飞的原型机略有不同，已经接近实用型，是日本发展大运飞机的阶段性成就。
2012年1月份，在日本北海道“千岁”基地飞行试验场，XC-2运输机正在进行俗称“结冰”的飞行实验。所谓“结冰”的飞行实验就是将XC-2运输机在零下30-40度恶劣气侯情况下露天停放十四天，在机身机翼表面结冰厚度达2-5厘米的时候，技术人员给XC-2注入航空油燃料，没有进行任何除冰除雪工作及没有机械运转热身情况下直接进行飞行试验。当日川崎重工成功以起飞重量140吨条件下进行了1小时32分钟飞行试验。
2013年1月10日，隶属日本航空自卫队岐阜基地的XC-2运输机在日本海上空试飞时发生事故，机尾部分的一块零件掉落，坠入海中。这块零件位于XC-2运输机机尾门位置，是一块复合材料的一部分，长约84厘米，宽约36厘米，重约1公斤。
根据日本自卫队的公告，并未造成人员伤亡。
2013年5月，日本航空自卫队新一代运输机XC-2样机正在开展各项试验，XC-2的各项试验将持续到2014年末，同时展开量产型的生产。
2014年1月17日，日本防卫省发布消息称，2014年1月上旬进行的一项新型XC-2运输机研发实验失败，导致研发过程受阻。
为在2014年内完成XC-2运输机的研发工作，新机型正在航空自卫队岐阜基地进行技术与应用实验。2014年1月7日，为确认机体能否在维持稳定气压下进行高空飞行，实验人员将样机内部气压升至外部的约1.2倍。但就在此时，该样机的货物门和后部机体都发生了变形损坏。
C-2运输机由日本川崎重工业公司研制，是为了接替日本于上世纪70年代启用的C-1型国产运输机。新一代运输机在设计上谋求实现大型化，该机全长43.9米，翼展44.4米，高14.2米，最大运载重量达30吨，约为C-1运输机的4倍，而且续航能力也有大幅提高。
C-2运输机还是个“多面手”。它还可立即“漂亮转身”，成为空中预警机、空中加油机、远程侦察机或者战略轰炸机。
乘员： 3
载客量： Length 16 m， Width 4 m， Height 4 m
挂载重量： Max: 30+ metric tons （120 ton TOW）（Max: 37.6 metric tons （MOTW））
长度： 43.9m
翼展： 44.4m
翼面积：240m^2
高度： 14.2m
空重： 60 800kg
最大起飞重量： 141 400kg
发动机： 2×GE CF6-80C2K1F， 每个 266kN
最高速度：980 km/h
巡航速度：890 km/h
航程： 0t/10 000 km
12t/8 900 km
37t/5 600 km
实用升限： 12200 m
2010年5月，日本川崎重工业公司将一架C-2大型运输机交付日本航空自卫队进行试飞测试，这标志着C-2大型运输机正逐步走入正轨。
2016年6月30日，C-2运输机入列日本自卫队。
2017年6月C-2曾发生过一起事故，航空自卫队一架川崎-C2军用运输机在米子美秀机场滑行时冲出跑道，冲入了机场周围的林带。报道称，机场载有6人，无人受伤。据飞行员称，飞机在起飞前滑行时突然失控：制动出现故障，驾驶盘失灵。
日本航空自卫队计划购买40架C-2运输机，以取代已经老化的川崎C-1和C-130运输机机队。