截至2005年退休前，俞茂宏在《中国科学》《科学通报》《自然科学进展》《土木工程学报》《力学学报》《岩土工程学报》《岩石力学与工程学报》《金属学报》《工程力学》等中国国内外期刊和论文集发表论文150余篇，在科学出版社等出版《双剪理论及其应用》等著作10本和合作著译6本。

截至2018年6月，俞茂宏出版了《塑性力学三部曲》和《岩土力学三部曲》中的《岩石强度理论及其应用》《统一强度理论及应用》（英文版）等4本书籍，完成了《土力学新论》的全部书稿；即将完成《机械结构与零件强度的精细化设计》全部书稿，正在进行《广义塑性力学》（英文版）第二版和《结构塑性力学》（英文版）第二版的修改工作。

截至2005年退休前，俞茂宏培养博士和硕士36名，博士后15名（包括日本东京大学1名和京都大学1名）。

俞茂宏曾任中国岩石力学与工程学会数学物理模拟委员会副主任。

俞茂宏的父亲是国民党员，毕业于河海大学土木系，抗日战争前为江苏省建设厅土木建筑工程师，日本占领时期在宁波老家务农，1945年抗日战争胜利后，回江苏省建设厅工作，后任粮食部仓库工程处处长及杭州市工务局局长。后为追随国民党政府于1950年前往香港，与家庭失去联系。

俞茂宏的弟弟俞茂铮于1954年考入交通大学动力系，1957年随交通大学西迁到西安。

俞茂宏的爱人何丽南于1955年考入交通大学，1956年随交通大学西迁到西安。

2016年，83岁的俞茂宏教授突发眼底黄斑病变，视力下降到0.25，不能阅读，也不能写作，为了帮其完成著书心愿，一时间，一条“西安交大俞茂宏教授急聘秘书”的消息在交大人的朋友圈得到迅速广泛的转发。在学校土木工程系、香港校友会和土木系校友会的帮助之下，不到半月，一位专职秘书就上岗了。虽然阅读、书写都有困难，著书全靠口述，但俞茂宏教授从未放弃。2017年，俞茂宏受邀参加全国塑性力学大会，由于视力极差、畏光，他几乎闭着眼睛完成了整个报告，但20多页报告内容没有漏掉一页。2018年，俞茂宏教授被鉴定为三级残疾，一只眼睛已经没有光感，另外一只眼睛看不清东西，但他仍然在坚持著书。

俞茂宏先生是西迁前辈的典范，他坐冷板凳几十年而独创统一强度理论，双眼几近失明而仍笔耕力学巨著，将“何梁何利”奖金全部捐赠为奖学金，为人谦恭而不事张扬，是我辈学习之楷模。（中国科学院院士、西安交通大学能源与动力工程学院教授陶文铨评）

俞茂宏教授为破解百年世界难题，建立适用于各种工程材料的统一强度理论，几十年如一日，克服各种困难，最终做出历史性成果，其孜孜不倦地追求真理的精神令人敬佩、引人深思、催人奋进！（西安交通大学人居环境与建筑工程学院教授王新轲评）

俞老师经常废寝忘食，组织大家研讨，把握学科前沿。他那孜孜不倦和忘我的科研精神，深深影响了我们。（西安交通大学人居环境与建筑工程学院教授廖红建评）

俞茂宏教授无怨无悔奉献，淡泊名利回馈学校、社会，展现了知识分子的家国情怀、报国奉献的无私精神。（《西安日报》评）

不论是奋斗在教学一线，还是荣休后，俞教授对科研都保持着一如既往的热情和坚持。淡泊以明志，宁静以致远。在俞教授身上，不仅有着科研工作者的严谨踏实和老一辈知识分子的文人气质，更有一份强烈的家国情怀和使命担当。俞教授的身上，始终保持着忧国忧民的文人气质和交大人饮水思源的公益精神。潜心磨剑五十载，饮水思源志淡泊。从无怨无悔为祖国的教育事业奉献一生，到淡泊名利回馈学校、反哺社会，俞茂宏教授用一生践行着“学高为师，身正为范”的师者风范，守护并影响着一代代交大人的漫漫人生。（西安交通大学教育基金会评）

2015年，俞茂宏将其所获“何梁何利基金科学与技术进步奖”奖金20万港币全额捐赠给西安交通大学航天航空学院，成立“强度理论研究奖”，用于奖励西安交通大学力学学科优秀研究生。

在浙江大学126周年校庆之际，俞茂宏主动向浙江大学图书馆捐赠篆刻有“读书好 书好读 好读书”的赞比亚紫檀木珍贵笔筒。俞茂宏希望以此笔筒激励浙大学子爱读书、读好书、善读书，从书中了解历史、获取新知，进而修身养志，增长才干。该笔筒在浙江大学紫金港校区的浙江大学图书馆基础馆进行展示。

2023年，俞茂宏又主动捐赠倡议设立“浙江大学图书馆启真读书奖”，支持图书馆购买世界经典名著、浙大校友著作等，支持和鼓励图书馆主办开展各类学生阅读等文化活动。