1994年，执导电视剧《布尔什维克兄弟》，该片由李幼斌等主演，讲述了1956年的一个雨夜，市长父亲刘水长36岁生日的那一天，展开了一系列故事。1995年，执导由刘威、李雪健等人主演的剧情电影《飞虎队》，该片讲述了抗日战争时期，山东鲁南枣庄附近的铁路和煤矿工人抗击日寇的故事。

1999年，执导由王学圻、谢钢、朱琳主演的剧情电影《共和国之旗》。1999年，执导电视剧《和平卫士》，该片由柳云龙、朱琳、王新军等主演。1999年，执导由唐国强、刘劲、孙飞虎等演员主演的电视剧《开国领袖毛泽东》，该剧讲述了以毛泽东为核心的第一代领导集体创建新中国、建设新中国的史诗篇章。该剧透过党的七届二中全会，夺取全国胜利，三反五反，和平解放西藏、新疆，毛泽东访苏，抗美援朝，土地改革等一系列历史事件，生动展示了毛泽东的雄才大略和伟人风采，以及第一代开国元勋们的丰功伟绩。

2000年，执导由王志文、李志舆、吴坚主演的彩色故事电影《超导》，该片讲述的是20世纪80年代中期，一批中国的物理学专家在林亚眠老教授和青年物理学家贝小知的带领下，建立了“低温俱乐部”的故事。

2001年，执导由王志文、蒋雯丽、田海蓉主演的电视剧《黑冰》，该剧讲述了以女公安鲁晓飞化名卧底为主线，打入海州药业集团，与集团董事长郭小鹏多次接触，试图查清集团制造走私毒品，以及海州市多起凶杀案件的内幕。2003年，执导电视剧《天娇》，该剧由严晓频、茹萍、张光北主演。

2004年7月7日，执导的抗战剧《苦菜花》在江苏城市频道播出，该剧讲述了抗日战争初期，胶东某山区王官庄。地主王唯一勾结日寇横行乡里，打死冯大娘的丈夫逼走儿子。大女儿娟子暗中参加了抗日武装，在地下党负责人姜永泉带领下组织了武装暴动的故事。

2005年12月23日，执导的电视剧《智慧风暴》在中央电视台一套上午“精选剧场”播出，该片根据作家王宏甲的同名报告文学改编；8月22日，执导的电视剧《迎春花》在爱奇艺播出。

2007年7月12日，执导的年代剧《山菊花》在南京影视频道播出，该剧讲述了20世纪30年代中期中共胶东特委发动和领导胶东昆嵛山区人民反抗阶级压迫、宣传抗日救国、进行武装暴动的故事。

2009年，执导剧情电影《飞虎队》；2月22日，执导的电视剧《叶挺将军》在中央电视台一套播出，该剧讲述叶挺将军从二十几岁投身于民主革命到五十岁不幸遇难的光辉历程，涉及北伐、早期共产党革命、加入新四军、皖南事变、被锁囚室、不幸遇难等诸多历史事件。

2009年4月20日，执导的传记电影《邓稼先》上映，该片是中国成立60周年的献礼片，讲述了邓稼先为实现原子弹和氢弹成功爆破而无私奉献一生的事迹，该片获得第13届中国电影华表奖优秀故事片奖、第16届北京大学生电影节组委会大奖；5月28日，执导的电视剧《战斗的青春》在山东齐鲁电视台播出，该剧由韩雯雯、朱铁、李进荣主演。2010年，执导30集电视连续剧《卢作孚》。

2019年8月8日，执导的革命历史题材电影《红星照耀中国》上映，影片采用了美国记者埃德加·斯诺第一人称的叙事角度。讲述了埃德加·斯诺突破重重封锁前往西北革命根据地实地采访，见证了毛泽东等中国共产党领导人的迷人风采，并向全世界第一次揭示“红色中国”秘密的一段真实历史。

2021年，获得首届四川省“十佳电影工作者”。

王冀邢拍摄《红星照耀中国》的初衷，正是想用厚重的历史真实和严谨的细节刻画，为当下的年轻人勾勒出关于初心和使命的清晰答案，他终于将心中寄托完完整整地呈现，将一名导演对祖国的热爱和敬意真挚流露。王冀邢对剧作的要求很高，他要求剧本要完全尊重历史，不能为了戏剧冲突编造情节，剧本里每一处史实性事件，历史名人说的话，都要在史料里找到出处。他也是一位有社会担当的导演，他是一个能看到社会问题，并能针对问题做有责任的表达的导演。（中国青年网、中国文艺评论家协会主席仲呈祥、《中国电影报》综合评）